毕业论文-丰田佳美制动系统的结构控制原理与检修

1、成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （丰田佳美制动系统的结构控制原理与检修）成都电子机械高等专科学校成教院毕 业 设 计（论 文）论文题目： 丰田佳美制动系统的结构控制原理与检修 指导老师： 职 称： 学生姓名： 学 号: 2010706017专 业： 汽车检测与维修成都电子机械高等专科学校成教院制 年 月 日25摘 要本文首先对制动系统进行了概述，即abs制动系统与传统制动系统在结构和工作原理上的异同及abs制动系统所具有的优点。然后介绍了丰田佳美轿车防抱死制动系统在整车上的位置，分析了abs制动系统的电路结构、控制继电器、轮速传感器及执行器，其中执行器是电液组件，结构复杂，既包

2、含有液压元件，又有接受ecu控制的电器元件，能有效地控制各车轮制动分泵液压的增大、减小或保持，防止车轮制动时被抱死，使汽车获得最佳的制动效果。abs执行器实际上是受控于ecu的制动压力调节装置。并对盘式（鼓式）制动系统、真空制动助力器和制动踏板总成的组成、检查、组装和调整进行了详述。最后介绍了微型汽车制动系统常见的故障，并分析故障原因及处理方法。关键词：防抱死制动系统，abs执行器，轮速传感器，驻车制动，故障检修abstractthis paper provides an overview of the brake system, namely, abs braking system with

3、 conventional braking system in the structure and working principle of the similarities and differences, and abs braking system has advantages. then introduced the toyota camry sedan anti-lock braking system in the vehicles location, analysis of the circuit abs braking system structure, control rela

4、ys, wheel speed sensors and actuators, where actuators are electro-hydraulic components, structure, complex, both contain hydraulic components, have received ecu control of electrical components, can effectively control each wheel hydraulic brake wheel cylinders increase, reduce or maintain, to prev

5、ent the wheels when braking hugging, making the car get the best excellent braking effect. abs actuator is actually controlled by the ecu of the brake pressure regulator device. then on the disc (drum) brake system, vacuum brake booster and brake pedal assembly composition, inspection, assembly and

6、adjustments of detail. finally the micro-car brake system common failures, and analyze the failure causes and treatment.key words: anti-lock braking system, abs actuators, wheel speed sensor, parking brake, fault repair目 录第一章 制动系统的概述5第一节 制动系统组成5第二节 丰田佳美制动系统6第二章 abs系统基本结构及工作原理7第一节 abs执行器7第二节 系统工作原理9第

7、三节 系统故障自诊断10第三章 盘式制动系12第一节 前盘式制动器12第二节 前盘式制动器检查与修理13第四章 鼓式制动系统14第一节 制动鼓与制动蹄的检修14第五章 液压系统17第一节 真空制动助力器17第二节制动主缸的拆卸与组装19第六章 驻车制动系统21第一节 驻车制动蹄的维修21第七章 汽车制动系统的发展趋势22结束语23谢辞24参考文献25第一章 制动系统的概述第一节 制动系统组成制动系统由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成：一制动操纵机构：产生制动动作、并将制动能量传输到制动器的各个部件。二制动器：产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元

8、件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。 整车制动系统的构成有很多零件，包括助力泵、制动总泵、电控单元、车速传感器、四轮制动分泵、制动片、制动铜管、制动软管。abs制动系统与传统的制动系统有所不同，普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。除了普通制动系统的液压部件外，abs制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。实质上，abs系统就是通过电磁控制阀体上的控制阀控制分泵上的油压迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。abs系统能缩短制动距离。这是因为

9、在同样紧急制动的情况下，abs系统可以将滑移率控制在20%左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。其次，增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、用尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。abs系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。abs系统改善了轮胎的磨损状况。事实上，车轮抱死会造成轮胎杯型磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。因此，装用abs系统具有一定的经济效益。abs系统使用方便，工作可靠。abs系统的使用与普通制动系统的使用几

10、乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上，abs系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，abs系统会使制动状态保持在最佳点。并且工作十分可靠，并有自诊断能力。如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，并点燃abs故障指示灯，让普通制动系统波继续工作。此时，维修人员可以根据记录的故障（以故障码的形式输出）进行修理。第二节 丰田佳美制动系统丰田佳美制动系统是利用电子电路自动控制车轮制动力的装置，这种装置可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度，缩短制动距离，并具有制动时仍有转向能力、方向稳定性好等优点。佳美轿车abs系统由前轮盘式制动器、abs控

11、制器、制动总泵、真空助力器、制动踏板机构、后轮鼓式制动器、制动警示灯等组成。佳美轿车abs执行器总成安装于引擎室右侧翼子板近右大灯后方。有六根液压油管及四线束接插件分别与外部联系。abs执行器实际上是受控于ecu的制动压力调节装置。图1-1 丰田佳美制动系统元件位置图第二章 abs系统基本结构及工作原理第一节 abs执行器abs执行器的结构特点：佳美轿车abs是采用三通道四轮制动防抱死系统，其左右前轮有二个通道进行独立控制，占用了两个电磁阀，而两后轮共用一个通道控制，本只需一个电磁阀，但本执行器由四只三位三通电磁阀，二只柱塞式制动液电动泵(由一个电机控制)及二只储液器等组成。这样设置的目的，在

12、于形成两套制动分系统；左前轮右后轮为一个分系统，右前轮左后轮为另一分系统这种x型的结构型式，即使某一分系统出现故障失去制动功能，另一分系统仍有车轮的基本制动性能，并有效地防止侧滑现象，保证了制动安全可靠。执行器的结构及工作原理：三位三通电磁阀装于执行器内，四只电磁阀的特点在于阀内的滑块可有三种不同的位置。电磁阀上有三管道分别接制动总泵、分泵及储液室，滑块上还带有两个单向阀，分别为分泵的进液阀和出液阀，滑块的移动是电磁线圈上的电流i决定的；常规时线圈不通电，i=0，滑块在下端位置，使进液阀a打开，出液阀b关闭；当i=5a为最大时，滑块受到最大的电磁力吸引，克服弹簧的弹力处于上端位置，进关出通；当

13、i=225a时，滑块处于中问位置，使进出阀关闭。图2-1 三位置电磁阀一减压模式：当车轮要抱死时，abs ecu发出5a的电流给电磁线圈，三位置电磁阀向上方移动，通道a关闭，通道b打开。制动分泵的压力油从通道c流向通道b，进入储液室。同时，abs ecu驱动电泵，把制动液从储液室中抽回到制动总泵，制动总泵中的制动液因为通道a关闭而不能流进三位置电磁阀，制动分泵的液压就下降，使车轮不至抱死。二保压模式：当制动分泵的液压增加或减少，而车轮转速传感器送出的信号表示转速在目标范围内时，abs ecu发出2a的电流给电磁线圈，使制动分泵内的压力保持在现有水平，此时通道b关闭。三增压模式：当制动分泵的液压

14、力需要增加时，abs ecu不再发出电流给电磁线圈，使电磁阀的a通道打开，b通道关闭，制动总泵中的制动液在三位置电磁阀中从通道c流向制动分泵，液压增加，实现制动。第二节 系统工作原理当车辆恒速行使时，车辆的速度与车轮速度相同，换句话来说，轮胎没有滑移。但当司机紧急踩下制动踏板，降低车速时，车轮速度逐渐降低，不再与车身的速度相一致，而车身却仍以其自身的惯性运动，也即在轮胎与路面之间出现滑移。车身速度和车轮速度之差比上车身速度称为“滑移率”：滑移率=（车速轮速）车速100%；滑移率为0，表示车轮与地面没有滑动磨檫，处与纯滚动状态；滑移率为100%，表示车轮被完全抱死，轮胎沿路面滑动。如果abs能将

15、滑移率控制在理想的区域内，则在abs作用时，整个制动过程的附着系数加权值高于车轮抱死时（s=100%）的对应值，即abs作用时，与同样情况下车轮抱死制动相比，制动距离将缩短。但实际的abs系统，其控制精度往往达不到这么高，即abs作用时，整个制动过程的附着系数加权值要低于车轮抱死时的对应值，即abs作用时，相应的制动距离将增加。按照我国汽车制动标准规定，附着系数利用率0.75即满意要求。当车速与轮速之差变大时，轮胎与路面之间就出现滑动，并产生摩擦力。这个摩擦力作为制动力使汽车减速。制动力并不会随滑移率增大而增大。当滑移率在1030%之间时，制动力达最大。超过30%后，制动力逐渐下降，因此，为使

16、制动力保持在最高水平，滑移率应随时保持在10%30%之间。abs就是设计来使汽车在各种路面下保持这一滑移率，从而达到最佳的制动效能。在紧急制动情况下，轮速传感器检测车轮速度的突然变化。abs ecu计算车轮的旋转速度，并换算成线速度，据此计算出车速，然后判断路面和轮胎的状况，并使执行机构动作，把最合适的制动液压供应到每个车轮。制动液控制机构根据ecu的指令动作，降低或增加液压力，或在必要时保持制动液压力不变以使滑移保持在最佳范围（10%-30%），避免车轮抱死，从而达到最佳制动效果。第三节 系统故障自诊断接通点火开关后，abs报警灯点亮，3s后或发动机起动后熄灭，这是正常的工作状况。如果接通点

17、火开关后abs报警灯不亮，应检查灯泡和熔断丝是否烧断，如果灯泡和熔断丝完好，应检查线路。如果接通点火开关后，abs报警灯在3s后或发动机起动后仍不熄灭，表明白诊断系统探测到故障。此时应读取故障代码。一读取故障代码（一）接通点火开关，但不要起动发动机；（二）断开维修接口，从接诊断(检测)接头上拆下短接接头；(三)用故障诊断专用检查线或普通导线连接故障诊断插座内的tc和el插孔，如图2-4示；图2-4 tc和e1端子的连接(四)根据abs报警灯的闪烁，可读出故障代码。(五)如系统工作正常，警示灯将每隔0.5s闪烁一次。(六)如存在一个以上的故障码，将首先显示较小的故障码。丰田佳美轿车abs系统故障

18、代码见表2-1。表2-1 丰田佳美轿车abs系统故障代码故障代码故障内容故障部位11电磁阀继电器电路断路电磁阀继电器及其线束12电磁阀继电器电路短路13油泵继电器电路断路执行器内部线路、控制继电器、油泵继电器线路14油泵继电器电路短路21右前轮3位电磁阀电路断路或短路执行器继电器、执行器继电器电路22左前轮3位电磁阀电路断路或短路23右后轮3位电磁阀电路断路或短路24左后轮3位电磁阀电路断路或短路31右前轮速传感器信号不正常轮速传感器、轮速传感器转子、轮速传感器配线和连接器32左前轮速传感器信号不正常33右后轮速传感器信号不正常34左后轮速传感器信号不正常35左前或右后轮速度传感器断路36右前

19、或左后轮速度传感器断路41蓄电池电压不正常充电系统、蓄电池、交流发电机、电压调节器51执行器泵电机卡死或泵电机电路断路泵电机、继电器、蓄电池、执行器、泵电机电路常亮abs ecu故障abs ecu或abs ecu插接器二清除故障代码根据故障代码的提示排除了故障之后，应消除故障代码。消除故障代码的方法是：线连接故障诊断插座内的tc和el插孔，置点火开关为on位，在3s内连续踏下制动踏板8次以上，再将短接接头接到诊断(检测)接头上。第三章 盘式制动系第一节 前盘式制动器1 制动软管 2 安全螺栓 3 制动衬垫支撑盘 4 制动衬垫磨损指示器 5 制动衬垫弹簧 6 扭矩盘 7 底板 8 制动衬垫支撑盘

20、 9 防尘罩 10 突缘 11 滑动衬套 12 活塞 13 密封圈 14 防尘罩 15 挡圈图3-1 盘式制动总成分解视图第二节 前盘式制动器检查与修理一前盘式制动器的拆卸（一）顶起汽车，拆下前轮。（二）卸下连接螺栓，拆下制动软管，用适当容器盛装制动液。（三）再拆下螺栓和制动钳，底板和制动衬垫磨损指示器。（四）卸下支持盘。（五）安装时，安与拆卸时相反程序进行。二测量摩擦衬块衬层厚度标准厚度：5s-fe发动机：12.0mm ；3vz-fe发动机：11.0mm 最小厚度：1.0mm衬块衬层厚度等于或小于最小值，或衬块有严重不均匀磨损现象，则将其更换。三测量制动盘厚度和制动盘的偏摆（一）用测微计测量

21、制动盘厚度。标准厚度：28.0mm最小厚度：26.0mm如制动盘厚度等于或小于最小值，则将其更换。如制动盘有划痕或不均匀磨损，可再车床上加工研磨或将其更换。(二) 在制动盘外缘10mm处用百分表测量其偏摆。制动盘最大偏摆：0.05mm如制动盘偏摆等于或大于最大偏摆值，则检查其轴向的轴承间隙及前桥轮毂的偏摆。如轴承间隙及前桥轮毂的偏摆不正常，则调整制动盘的偏摆值。第四章 鼓式制动系统第一节 制动鼓与制动蹄的检修1 活塞 2 防尘罩 3 轮缸 4 弹簧 5 前制动蹄 6 自动调整杆 7 驻车制动杠杆 8 c型垫片 9 撑杆和复位弹簧 10 调整垫片 11 调整杆弹簧 12 铆钉弹簧 13 后制动蹄

22、 14 压紧弹簧 15 座圈 16 销针 17 底板 18 检视孔塞 19 皮碗图4-1 鼓式制动器总成分解视图一鼓式制动系统的结构和工作原理与盘式制动器一样，鼓式制动器也带有两个制动蹄和一个活塞。但是鼓式制动器还带有一个调节器机构、一个紧急制动机构和大量弹簧。当您踩下制动踏板时，活塞会推动制动蹄靠紧鼓。制动蹄与制动鼓之间会产生摩擦，把汽车的动能经过摩擦以热能的形式散发到大气中。鼓式制动器最常见的维修是更换制动蹄。鼓式制动器的背面提供了一个检查孔，可以通过这个孔查看制动蹄上还剩下多少材料。图 4-2二鼓式制动系统的检查与安装测量制动鼓的内径应该为200mm，制动蹄衬垫厚度最小为1mm；检查轮缸

23、和底板的磨损或损坏情况；检查驻车制动器支架的弯曲、磨损或损坏情况；检查制动衬垫和制动鼓是否接触正常，必要时更换制动鼓和制动蹄。鼓式制动系统的安装步骤如下：（一）在活塞和活塞皮碗上涂上适当的润滑油，再把弹簧和活塞皮碗装入轮缸内，在防尘罩内涂上适当的润滑油后，插入轮缸内。（二）把轮缸装在底板上，插入螺栓紧固。再把制动管接到轮缸上，拧紧螺母。（三）在调整器螺栓接触点上涂些润滑油，装上调整杆、垫圈和新的c形垫片。（四）测量制动蹄和调整杆之间的间隙应为0.36mm。（五）将撑杆和复位弹簧装到后制动蹄上，再装上调整杆弹簧。（六）把驻车制动拉索与驻车制动杠杆连接起来，使拉索穿过底板上的孔槽。（七）把后制动蹄

24、一端定位于轮缸处，另一端定位于锚钉板处。装上后制动蹄销针，压紧弹簧和销针。在前、后制动蹄之间装入锚钉弹簧，把前制动蹄的端部定位在轮缸处。（八）装上前制动蹄销针，压紧弹簧和销针。再装上复位弹簧。（九）当拉起驻车制动时，确保调整螺栓旋转，否则，检查后制动蹄的安装。（十）把杆调整到最短长度，再装上制动鼓，向上拉驻车制动杆，重复几次。（十一）拆下制动鼓，间隙应为0.6mm，如不符合要求，则检查驻车制动系统。（十二）装上制动鼓，放气，加装制动液。第五章 液压系统第一节 真空制动助力器一 真空助力器的工作原理和检测图 5-1工作原理：在非工作的状态下，控制阀推杆回位弹簧将控制阀推杆推到右边的锁片锁定位置，

25、真空单向阀口处于开启状态，控制阀弹簧使控制阀皮碗与空气阀座紧密接触，从而关闭了空气阀口。此时真空助力器的真空气室和应用气室分别通过活塞体的真空气室通道与应用气室通道经控制阀腔处相通，并与外界大气相隔绝。发动机起动后，发动机的进气歧管处的真空度上升，随之，真空助力器的真空气室、应用气室的真空度均上升，并处于随时工作的准备状态。当进行制动时，踩下制动踏板，踏板力经杠杆放大后作用在控制阀推杆上。首先，控制阀推杆回位弹簧被压缩，控制阀推杆连同空气阀柱往前移。当控制阀推杆前移到控制阀皮碗与真空单向阀座相接触的位置时，真空单向阀口关闭。助力器的真空气室、应用气室被隔开。此时，空气阀柱端部刚好与反作用盘的表

26、面相接触。随着控制阀推杆的继续前移，空气阀口将开启。外界空气经过滤气后通过打开的空气阀口及通往应用气室的通道，进入到助力器的应用气室（右气室），伺服力产生。由于反作用盘的材质（橡胶件）有受力表面各处的单位压强相等的物理属性要求，使得伺服力随着控制阀推杆输入力的逐渐增加而成固定比例（伺服力比）增长。由于伺服力资源的有限性，当达到最大伺服力时，即应用气室的真空度为零时（即一个标准大气压），伺服力将成为一个常量，不再发生变化。此时，助力器的输入力与输出力将等量增长；取消制动时，随着输入力的减小，控制阀推杆后移，真空单向阀口开启后，助力器的真空气室、应用气室相通，伺服力减小，活塞体后移。就这样随着输入

27、力的逐渐减小，伺服力也将成固定比例（伺服力比）的减少，直至制动被完全解除。工作性能检查：将点火开关置于on位，在发动机熄火时，踩几下制动踏板，确保制动踏板行程没变化。然后踩下制动踏板，启动发动机，如制动踏板缓缓下降，则说明制动助力器正常工作。气密性检查：起动发动机，大约2min后熄火，缓缓踩几下制动踏板。如第一次踩下最深，但第二次和第三次渐渐升高，则说明助力器气密性良好；另外，发动机运转时，踩下制动踏板不放，然后关闭发动机。保持踏板踩下30s，如踏板行程没有变化，也可助力器气密性良好。图5-2二真空助力器的维修拆卸：对带安全气囊的车型，硬解除安全气囊的作用（对无安全气囊的车型，拆下蓄电池搭铁电

28、缆）。其次，对所有车型，卸下主缸，并拿开碳罐以方便工作。然后，拆下踏板复位弹簧、夹子、u型环销和u型环锁止螺母，从左前制动软管上拆下制动管，再从车轮罩板上卸下制动管索环。拆下制动助力器螺母，拉出助力器和垫圈。真空制动助力器的安装：（一）调整助力器推杆的长度，方法如下：1.将垫圈装在主缸上。2.将制动助力器推杆或类似工具装到垫片上。3.放低探头，直到其尖端轻轻触及活塞。4.反转测量工具，并置于助力器上。5.测量助力器推杆和工具探头的端部之间的间隙。6.调整助力器推杆的长度，直到推杆轻轻触及探头的端部。（二）装上助力器和垫圈，把u型环装到控制杆上。（三）把u型销装进u型环和制动踏板，再把夹子装到u

29、型销上。（四）连接制动管与左前制动软管。装上主缸，给制动系统加注制动液并放气。（五）检查和调整制动踏板高度和自由行程。制动系统工作正常后，装上安全气囊系统。第二节 制动主缸的拆卸与组装制动主缸分解视图，如图5-3。一制动主缸的拆卸（一）拆主缸卸防尘罩，再拆卸储液箱，从储液箱上拆下盖子和滤网。（二）卸下两个橡胶密封圈，卸下主缸。把活塞推入，卸下限位螺钉。（三）再把活塞推入，卸下弹性挡圈，然后用手小心的拆下1号活塞。（四）把主缸置于两木块之间，敲击缸体，使2号活塞掉出来。图 5-3二制动主缸的组装首先用压缩空气清洁零件，检查主缸腔内有无生锈或划痕，还要检查是否磨损或破坏，必要时进行更换。然后装上两

30、只橡胶密封圈。再装上储液箱，并向下压储液箱，装上定位螺钉，最后装上主缸防护罩和主缸第六章 驻车制动系统第一节 驻车制动蹄的维修驻车制动总成分解图，如图6-1。（一）支撑好汽车后部，拆下车轮，再依次卸下后制动钳、制动盘和制动蹄复位弹簧。（二）用撑杆拆卸器拆下制动蹄撑杆和弹簧，然后从制动蹄压紧弹簧下面脱出前制动蹄，再卸下制动蹄调整螺钉，张紧弹簧和制动蹄。（三）从制动蹄压紧弹簧下面脱出后制动蹄，再从驻车制动杠杆的蹄杆上拆下驻车制动拉索，然后再制动底板上和制动蹄滑动表面上涂上不溶性油脂。（四）把调整螺钉润滑后，将驻车制动杠杆和拉索连接起来，再把后制动蹄装到制动蹄压紧弹簧之下，装上张紧弹簧。（五）将调整

31、螺钉装到后制动蹄上，部分地装到前制动蹄。再把前制动蹄装到压紧弹簧下，确保调整螺钉和张紧弹簧位置正确。（六）装上前制动蹄复位弹簧后，装上后制动蹄复位弹簧。（七）轻轻用砂纸打磨制动鼓内表面，再把制动盘上的检修孔和车轴上的槽调整一致，再装上制动盘和制动钳，然后调整驻车制动。图 6-1第七章 汽车制动系统的发展趋势现代汽车制动系统以abs为主，但abs系统本身也有局限性。在两种情况下，abs系统不能提供最短的制动距离。一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动。另一种情况是在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动。另外，通常在干路面上，最新的abs系统能将滑移率控制在5%20%的范围内

32、，但并不是所有的abs都以相同的速率或相同的程度来进行制动。汽车制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。在第一方面，abs功能的扩充除asr外，同时把悬架和转向控制扩展进来，使abs不仅仅是防抱死系统，而成为更综合的车辆控制系统。在第二个方面，一些智能控制技术如神经网络控制技术是现在比较新的控制技术，已经有人将其应用在汽车的制动控制系统中。abs/asr并不能解决汽车制动中的所有问题。因此由abs/asr进一步发展演变成电子控制制动系统(ebs)，这将是控制系统发展的一个重要的方向。结束语本文主要从结构组

33、成、工作原理、拆卸方法、安装步骤和故障检测与维修五个方面，并采用图文结合的方法介绍了丰田佳美制动系。因此，这次毕业论文的制作过程是我的一次再学习，再提高的过程。在论文中充分地运用了大学期间所学到的知识。从资料的收集中，我掌握了很多有关汽车方面的，特别是汽车制动系统的知识，让我对所学过的知识有所巩固和提高。在整个过程中，学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。这是一次意志的磨练，是对我实际能力的一次提升。谢辞在此更要感谢我的辅导员和专业老师，是你们

34、的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从你们上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此要向杜建波老师和各位专业课老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议。在此感谢所有关心、支持、帮助过我的良师益友。最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位老师表示衷心地感谢！ 参考文献1. 丰田佳美维修手册（下册）/ 爱可信实业有限公司编著. 广州： 广东科技出版社，1999.12. 齐志鹏. 汽车制动系统

35、的结构原理与检修. 北京： 人民邮电出版社，20023. 周志立 徐斌 卫尧. 汽车abs原理与结构. 北京：机械工业出版社，2006.14. 汽车电器（丰田佳美轿车防抱死制动系统的检修）. 湖南：湖南省长沙市，2000.1您好，为你提供优秀的毕业论文参考资料，请您删除以下内容，o(_)o谢谢！a large group of tea merchants on camels and horses from northwest chinas shaanxi province pass through a stop on the ancient silk road, gansus zhangye

36、city during their journey to kazakhstan, may 5, 2015. the caravan, consisting of more than 100 camels, three horse-drawn carriages and four support vehicles, started the trip from jingyang county in shaanxi on sept 19, 2014. it will pass through gansu province and xinjiang uygur autonomous region, a

37、nd finally arrive in almaty, formerly known as alma-ata, the largest city in kazakhstan, and dungan in zhambyl province. the trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to complete. the caravan is expected to return to jingyang in march 2016. then they will come b

38、ack, carrying specialty products from kazakhstan a small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the inner mongolia autonomous region. in the 1950s, ulan muqir art troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional

39、 mongolian music and dances for nomadic families. the 54-year-old was born in tongliao, in eastern inner mongolia and joined the troupe in 1975.he says there are 74 branch troupes across inner mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. i can still recall the days w

40、hen i toured with the troupe in the early 80s. we sat on the back of pickup trucks for hours. the sky was blue, and we couldnt help but sing the folk songs, nasun says. the vastness of inner mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. the nomadic

41、people were very excited about our visits, nasun recalls. we didnt have a formal stage. the audience just sat on the grass. usually, the performances became a big party with local people joining in. for him, the rewarding part about touring isnt just about sharing art with nomadic families but also

42、about gaining inspiration for the music and dance. ulan muqir literally translates as red burgeon, and todays performers of the troupe still tour the regions villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. on may 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the

43、 troupe performed at beijings poly theater. their show, titled ulan muqir on the grassland, depicted the history and development of the art troupe. being from the region allowed me to embrace the culture of inner mongolia and being a member of the troupe showed me where i belonged, nasun, the art tr

44、oupes president, who is also a renowned tenor, tells china daily. during a tour in 1985, he went to a village and met an elderly local man, who told him a story about his friendship with a solider from shenyang, capital of northeast chinas liaoning province, decades ago. the solider gave the old man

45、 a handmade saddle when they bid farewell. the story inspired nasun to write carved saddle, a song that later became one of his most popular numbers. now, every year, nasun recruits young singers and dancers for the troupe. the troupe has also designed a new repertoire, which is mostly based on the

46、daily lives of mongolian people, especially the lives of nomadic families, and has combined contemporary musical elements with folk songs of the region. haimu, a 25-year-old khoomei (a local variant of overtone singing) singer, joined the troupe three years ago. along with a six-member band, he perf

47、orms fast songs and soft ones that he writesall while playing the horse-head fiddle.although i learned the piano since childhood and grew up listening to various kinds of music, to me, the folk music of inner mongolia is the root, he says. performing in remote villages is pleasant. i feel at home on

48、 the boundless grasslands, and the warm people there make me feel fulfilled. the first round of spring auction season in beijing ended last week, but it failed to create much spring in the art market. although two pieces of chinese painting fetched more than 100 million yuan, the decline in trading

49、volume and sale rate showed a downturn this year. in the “grand view: chinese painting highlight” session at china guardian 2015 spring auctions, pan tianshous representative work eagle, rock and flora hit a record auction price of 279 million yuan, while li kerans masterwork jinggang mountain fetch

50、ed 126.5 million yuan, an unexpected high in recent years. however, the trading volume fells to 1.87 billion yuan from 2.22 billion yuan in the same period the year before. the huangchen 2015 spring auctions, which recorded 42.5 million yuan in total sales, experienced the same. the section number w

51、ent down to 5 from 12 compared to last year. according to expert shao jianwu, the art market did not attract much excitement this year due to the booming stock market and the persistent problems of forgery and fake deals. the two pieces of chinese painting notched up high price this spring due to th

52、eir own value not due to a revival in the market. the successful transaction of two works with a hammer price of more than 100 million yuan once again confirms that valuable and rare works of high quality always earn the long-lasting high price. chinese painting and calligraphy is still the pillar o

53、f the market. however, the overall sales rate has dropped slightly, which reflects the demand for the ordinary auction goods has weakened,” said the president of china guardians hu yanyan. besides, the entry of new buyers also makes certain changes to the direction of purchasing. in a word, the over

54、all market trend is very unpredictable. although china guardian 2015 spring auctions has achieved remarkable results, it does not mean that the market has walked out of the predicament. we still have to wait for the big economic boom to invigorate the art market.” even so, the hot pursuit of some sp

55、ecial items appeared this spring. a special session of china guardian spring auctions titled “fine giltbronze buddhist images” achieved a great deal with total sales volume of 41.89 million yuan and 92 percent sale rate. the 5th shamar rinpoche statue from 16-17th century of tibet was sold for 5.06 million yuan. the beijing chengxuan auctions featured almost 2,800 items of coins and stamps in three sessions with good sale rate. the huachen auctions also set a special session of photog