罗德斯编程手册3.15中文版

1、roeders高速加工中心rms6 ver 3 .15编程手册中文版德国罗德斯（香港）有限公司香港上环禧利街27号富辉商业中心304室tel:(852)2785 0277 fax:(852)2785 9557深圳办事处中国深圳宝安76区天骄世家第6栋2座15a 邮编：518102tel: (755)2995 6428, (755)2995 6408 fax: (755)2767 9143苏州办事处中国苏州市新区塔园路369-19号 邮编：215129tel:(512)6536 8768, (512)6536 8798 fax: (512) 6536 8718目录1 目录 22 简介 72.1

2、常规安全说明 73 rms6编程参考手册 93.1 rms6 编程指令 93.1.1 路径指令 93.1.2 加工指令 93.1.3 程序控制 93.1.4 变量 93.1.5 注解 103.1.6 坐标 103.1.7 可编程的接触探测循环 103.1.8 动态插补 113.1.9 刀具命令 113.1.10 零点存贮 (zerostore指令) 113.1.11 清洁,真空除尘 113.1.12 i/o 辅助功能 113.1.13 nc-攻丝 123.1.14 乳化液冷却 123.1.15雾气真空吸收器 123.2路径指令 123.2.1 g00/g0-快速移动直线插补 123.2.2 g

3、01/g1-任意进给速度的直线插补 123.2.3 g02/g2- 顺时针圆弧插补 123.2.4 g03/g3-逆时针圆弧插补 133.2.5 g17-选择xy平面 133.2.6 g18-选择zx平面 133.2.7 g19-选择yz平面 133.2.8 g41-轮廓的左侧2d半径补偿 143.2.9 g42- 轮廓的右侧2d半径补偿 153.2.10 g40-取消半径补偿 153.2.11 r=-手动半径输入或修正值 153.2.12 corr_3d=-3d半径补偿 163.2.13 corr_z=-z修正值 183.2.14 g70-英制系统 203.2.15 g71-米制系统 203

4、.2.16 g90-绝对坐标系统 203.2.17 g91-相对坐标系统 213.2.18 sh-移动到安全高度位置 21 3.2.19 spline-样条线格式的铣削路径坐标系统 213.3加工指令 213.3.1 m3/spinon,m5/spinoff-主轴开启/关闭 开关 213.3.2 m8/oilon, m9/oiloff-冷却喷雾剂开启/关闭 223.3.3 m30-程序结束 223.3.4 m0ff-关闭机床 223.3.5 softstop 软停止指令3.4程序控制 233.4.1 xcall-调用子程序 233.4.2 do-循环语句 243.4.3 if-条件设置语句 2

5、53.4.4 ntwait-nt服务器暂停 263.4.5 wait,wait=-中断程序 263.5变量 273.5.1 var名字,$名字变量-定义和使用 273.5.2全局变量$名字,$名字变量-定义和使用 273.5.3系统变量 283.5.4数字型变量的使用 313.5.5文本变量的使用 333.5.6 var$-变量组 333.5.7 print-在屏幕上编辑数据 333.5.8 file-输出信息存贮在一个文件中 343.5.9 initfile-文件复位(删除) 353.5.10 synchronize-使程序计算和加工同步 353.5.11 dos-对dos命令的支持 353

6、.6注解 353.7坐标 363.7.1 macoor-机床坐标设置 373.7.2 movzero=-当前坐标系统的原点的偏移 373.7.3 movcoor=-当前坐标系统移动 373.7.4 coorsys=-绝对方式旋转坐标系统 373.7.5 incoorsys=-增量方式旋转坐标系统 383.7.6 chuckcoor=-调用卡盘坐标系统 383.7.7 turn。=-坐标系统绕某一个轴旋转 393.7.8 scaling=-nc数据轴比例缩放 393.7.9 axischange=-轴的指定变换 393.7.10 cci,cca-圆心点坐标的测量设置 403.7.11 scoor

7、on,scorroff 开/关自跟踪轴 403.7.12 setpos=-当前位置坐标的设置 413.7.13 setzero/resetzero-设置当前位置零点坐标 413.7.14 storecoor/restorecoor-存贮当前的坐标位移 423.8可编程的设置循环 423.8.1 getprobe 423.8.2 putprobe 423.8.3 calprobe 433.8.4 spoint 433.8.5 spline 433.8.6 splane 43 3.8.7 scdrill 433.8.8 scpocket 443.8.9 scblock 443.8.10 srawb

8、lock 443.8.11 sctdrills 453.8.12 sdrillcenter 453.8.13 sdrillturn 463.8.14 spin 463.8.15 touchon 473.8.16 touch 473.8.17 touchoff 473.8.18 move 483.9 动态插补 483.9.1 tol=-设置公差 493.9.2 radmax=-设置最大的半径 493.9.3 rmax=-设置最大振动 493.9.4 sm=-设置光顺公差 503.10刀具命令 503.10.1换刀 503.10.2 t-换刀(相关刀具) 503.10.3 gt-调用一把刀具 51

9、3.10.4 pt-放回刀具 513.10.5 npt-不放回刀具 513.10.6 tlc=-刀具长度补偿 523.10.7 suspendsist-中止姐妹刀具机构 533.10.8 resumesist-重新激活姐妹刀具机构 543.10.9 tlm-检查刀具长度 543.10.10 tdm=-检查刀具直径(选项) 543.10.11 minlength=-检查刀具悬臂（投影）长度 543.10.12 checkdiam=-检查刀具直径 553.10.13 tcm- tcm 刀具轮廓测量 553.10.14 tcc-轮廓误差探测 603.10.15 tg-刀具组 623.10.16 ne

10、xttool-在另一组刀具中变换 623.10.17 settoolused-将当前主轴刀具设为used 633.10.18 resettooldata 633.11 nc-命令: 零点存贮(zerostore) 633.11.1 savezero 633.11.2 loadzero 643.11.3 loadzerostd 643.12清洁.真空除尘 653.12.1 vacon,vacoff-打开/关闭真空清洁器(选项) 653.12.2 cleanon,cleanoff-打开/关闭工件清洁 653.13 i/o辅助功能(选项) 663.13.1 sethigh=,setlow=-设置输出

11、 663.13.2 waithigh=,waitlow=-输入等待 663.13.3 checkhigh=,checklow=,checkoff=-监示电源输入 663.13.4 ntwaithigh=,ntwaitlow=-等待输入 664 选件 674.1 攻丝 674.2 用于rp系列机床的乳化液冷却(选件) 674.2.1 emuon/emuoff 674.3雾气真空吸收器 68 4.3.1 hazevacon/hazevacoff 684.4 旋转工作台 68 4.4.1 对旋转工作台移动进行补偿的开启补偿指令tcorron 68 4.4.2 对旋转工作台移动进行补偿的关闭补偿指令t

12、corroff 69 4.4.3 策略 69 4.4.4 例子 72 4.4.5 限制 764.4.6 附录1 764.4.7 附录2 775. 首次操作机床的步骤 78 5.1.1 机床和控制系统的开启和关闭 78 5.12 手动操作和机床定位 785.2 设定工件坐标 805.3 启动nc程序进行铣削 835.4通过命令文件进行自动操作 85 5.4.1 概要 85 5.4.2 刀库 855.4.3通过编辑器产生和编辑命令文件 866.高级操作 956.1 姐妹刀具nc指令的使用 956.2 2d 铣削路径补偿 952 简介祝贺你购买了roeders高速加工中心。您刚刚获得的产品是国际公认

13、的世界一流高速加工中心之一。高技术和易操控是roeders机床的特点。机床的易操控得益于roeders公司专门设计开发的控制系统该系统是在我们自己的试验室里发展,测试和不断的改进,改善的.目前的升级版控制系统，使加工更迅速，加工时间更短，用户界面也更友好。如何使用编程手册在接下来的简介章节中，它包括了安全规则内容。在使用你的高速机床之前，请仔细阅读并完全理解该部分的内容！违反安全规则操作将会导致财物损毁,身体受伤甚至人员伤亡。在第3章中包含相应于控制系统编程和加工的各个独立命令,也包含了参考内容.在第5章和第6章中，通过实例对基本的操作功能进行了详述. 对于更高级的编程,我们也举了些例子作了加

14、工过程方面的描述。希望roeders高速加工中心能帮助你获得更多成功。若你有疑难的问题，建议或要求，请不要犹豫，立即与我们联系：roeders gmbhscheibenstrae 6d-29614 soltau germanytelephone sales service: +49(0)5191/603-43telephone service: +49(0)5191/603-403fax: +49(0)5191/603-38e-mail sales: hscroeders.dee-mail service: hsc-serviceroeders.deinternet: www.roeders.

15、de2.1 常规安全说明参考符号和危险标识说明这个符号表示机床操作信息!这个符号表示安全信息，若违反该安全说明将导致财物损毁!这个符号表示安全信息，若违反该安全说明将导致人员伤亡或财物损毁!机床的正确应用:roeders公司的高速加工中心是经过专门设计，用来满足加工金属、塑料、石墨和木材等材料需求的机床。当加工木材，石墨和其它易燃材料时，必须同时使用合适的真空吸尘设备，否则由于高温可能会导致火灾。此外，在加工木材时，操作人员必须全过程看守，因为切削时产生的热量可能会点燃木屑。在烟雾较大的工作区内，为了避免易燃性混合物的堆积和扩散，请立即安装真空吸尘机。操作:roeders加工中心只能是接受过专

16、门培训的人员来操作，操作人员必须阅读并理解每个操作步骤。由于主轴运行时转速很高，出于安全考虑，机床工作时必须用安全玻璃将加工区域封闭起来。只是在安装设定工件时才打开这些玻璃门。除非玻璃门已关闭和锁紧，否则主轴是不能起动的。在机床运行的时候，所有门都必须一直关闭。安全玻璃是设计用来防止高速加工过程中因意外而飞出的刀具和夹具碎片。安全标识在机床投入使用之前，必须确保已贴上各种对应的记号、安全指引以及在相关位置贴上危险标记，请按使用说明所述做好安全措施。刀具和刀头请使用硬质金属刀柄或陶瓷合金刀柄的刀具和其它附件。若使用普通钢刀柄，细微的刀柄裂纹在强烈的扭力作用下会导致刀具破碎,从而产生非常严重的弹性

17、冲击，这可能会击碎安全玻璃，伤及操作人员。通常，刀具尽可能装得越短越好。若刀具的断裂抵抗力低于g2.5-standard iso1940标准设定的范围，就不能再使用了。要确信刀具末端的径向跳动不超过最大公差r2=0.01mm(参阅主轴测试报告)，否则不能使用。操作位置操作位置应当是在操作加工区的前面，机床的左边。使用合格的操作员机床只能是接受过培训和被批准的人员（例如刀具厂商）进行操作。使用机床前，使用机床的相关人员都必须阅读并理解用户手册中的内容。维修和保养只能是受过培训并有资格的技术人员来承担机床的维修。更换的机床零件必须使用roeders gmbh原装配件，若遇到特殊情况，也只能使用经r

18、oeders gmbh技术人员认可的配件。机床各零部件必须完全符合技术条件以及符合所有安全规定，否则禁止运行机床。违反这规定可能会发生以下意外:- 肢体伤残及死亡!-机床毁坏及操作者的财物损毁!3 rms6编程参考手册3.1 rms6 编程指令在这章节中我们将介绍rms6的编程指令,以下是这些指令的浏览表:3.1.1 路径指令g00/g0 快速移动直线插补g01/g1 任意进给速度的直线插补g02/g2 顺时针园弧插补g03/g3 逆时针园弧插补g17 选择xy平面g18 选择zx平面g19 选择yz平面g40 取消刀具半径补偿g41 左轮廓刀具2d半径补偿g42 右轮廓刀具2d半径补偿r=

19、人为预设半径或半径补偿修正值corr 3d= 有法向矢量的3d路径补偿corr_z= 在z方向上铣削路径的补偿修正g70 数据单位为英寸g71 数据单位为毫米g90 绝对坐标方式g91 相对坐标方式sh 快速移动到安全高度splinex 样条曲线的x轴参数spliney 样条曲线的y轴参数splinez 样条曲线的z轴参数3.1.2 加工指令m03/m3/spinon 主轴开启m05/m5/spinoff 主轴关闭m08/m8/oilon 冷却开启m09/m9/oiloff 冷却关闭m30 程序结束moff 加工停止,包括所有附属设备停止.softstop nc程序中断3.1.3 程序控制xc

20、all 调用子程序do.enddo 循环语句if.endif 条件指令wait,wait= 中断加工指令ntwait 中断nc程序的读取3.1.4 变量var $name 变量定义(参看文本变量和数字变量)$name 变量使用print 在报告窗口中显示变量globvar $name 全局变量定义file= 在文件中写入变量3.1.5 注解/ 单行注解/*.*/ 注解段落3.1.6 坐标axischange 坐标轴变换设定cca 绝对圆心坐标cci 相对圆心坐标chuckcoor 调用卡盘坐标系统coorsys 设置坐标系统inccoorsys 坐标系统更改macoor 设置机床坐标系统mov

21、coor 移动当前坐标系统movzero 当前坐标系的原点移动resetzero 坐标零点恢复restorecoor 坐标移动恢复scaling 设置加工比例scorroff 自跟踪轴修正关闭scorron 自跟踪轴修正开启setpos 当前位置赋值setzero 当前位置设为零storecoor 存贮当前移动的坐标点turnx 沿x轴旋转坐标系turny 沿y轴旋转坐标系turnz 沿z轴旋转坐标系3.1.7 可编程的接触探测循环设置getprobe 从刀库中装取探头putprobe 将探头放入刀库中calprobe 探头自动校准spoint 设置点sline 设置边splane 设置平面s

22、cdrill 设置孔方式scpocket 以带状循环方式进行设置scblock 在一个轴上设置方块srawblock 在两个轴上设置方块sctdrills 探测两个孔sdrillcenter 探测两个孔心sdrillturn 探测两个孔的旋转角度spin 探测圆柱的中心touchon 从探头当前位置探测一个点touchoff 取消touch指令move 探头移动，带有碰撞保护3.1.8 动态插补tol 设置公差rmax 调整最大振动量radmax 调整最大半径值sm 调整光顺度公差3.1.9 刀具命令t 换刀(姐妹刀)gt 装刀pt 存放刀具npt 在程序结束后不存放刀具tlc 刀具长度补偿s

23、uspendsist 解除姐妹刀功能resumesist 重新激活姐妹刀功能tlm 刀具长度测量tdm 刀具直径测量minlength 刀具投影长度测量checkdiam 刀具直径检测tcm 主轴上刀具自我探测tcc 刀具轮廓自我探测tg 激活刀具组nexttool 变换下一组刀具settoolused 使当前主轴刀具状态变为:已使用resettooldata 使当前主轴刀具状态变为:未知3.1.10 零点存贮 (zerostore指令)savezero 贮存零点loadzero 加载已贮存的零点loadzerostd 加载标准零点3.1.11 清洁,真空除尘vacon 打开真空清洁装置vac

24、off 关闭真空清洁装置cleanon 打开工件清洁功能cleanoff 关闭工件清洁功能3.1.12 i/o 辅助功能sethigh 设置起动点setlow 设置起动点waithigh 等待输入waitlow 等待输入checkhigh 检查输入checklow 检查输入ntwaithigh 等待nt计算机输入ntwaitlow 等待nt计算机输入3.1.13 nc-攻丝resetspinpos 主轴的角度坐标复位到机床坐标turnspin 主轴的角度定位thread 攻丝3.1.14 乳化液冷却emuon 开启乳化液冷却emuoff 关闭乳化液冷却3.1.15雾气真空吸收器hazevaco

25、n 开启雾气真空吸收器hazevacoff 关闭雾气真空吸收器注意:在编写的命令文件中, 指令使用的语法必须完全正确.因此,如果在命令行结尾少了分号,那么该命令通常是不能执行的,等等.为此,建议在加工之前,应执行简短的语法检查功能(看加工章节内容)3.2 路径指令根据控制系统的配置,坐标数据通常是用毫米(mm)和英寸(inch)来表示的3.2.1 g00/g0-快速移动直线插补语法g00 x10 y10 z100快速移动到指定的位置3.2.2 g01/g1-任意进给速度的直线插补语法g01 x10 y10 z100 f12000以f=12000mm/min的进给速度移到指定位置f 进给量, 单

26、位mm/min3.2.3 g02/g2- 顺时针圆弧插补语法g02 x10 y10 i5 j5从先前的起始点以圆弧方式,按进给速度移动到圆弧终点x10 y10.圆弧终点和中心点的定义:x 圆弧终点的x坐标y 圆弧终点的y坐标i 圆心的x坐标j 圆心的y坐标3.2.4 g03/g3-逆时针圆弧插补语法g03 x10 y10 i5 j5以圆弧方式,按进给速度从先前的起始点移动到圆弧终点x10 y10.通过圆弧终点和中心点的定义园弧:x 圆弧终点的x坐标y 圆弧终点的y坐标i 圆心的x坐标j 圆心的y坐标3.2.5 g17-选择xy平面语法g17 x10 y10 z10变换为xy平面，以便同平面有关

27、的加工指令可以进行机床定位。在使用同平面变换有关的圆弧插补之前,必须给出一条完整的直线命令.举例g17 x0y0 z0g03 x10 y10 i5 j5g01 z5g01 x-5 y-53.2.6 g18-选择zx平面语法g18 x10 y10 z10变换为zx平面，以便同平面有关的加工指令可以进行机床定位。在使用同平面变换有关的圆弧插补之前,必须给出一条完整的直线命令.举例g18 x0y0 z0g03 x10 y10 i5 k5g01 z5g01 x-5 y-53.2.7 g19-选择yz平面语法g19 x10 y10 z10变换为yz平面，以便同平面有关的加工指令可以进行机床定位。在使用同平面变换有关的圆弧插补之前,必须给出一条完整的直线命令.举例g19 x0y0 z0g03 x10 y10 j5 k5g01 z5g01 x-5 y-53.2.8 g41-轮