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文档简介

1、cx20106 是一款红外线检波接受的专用芯片 ,常用于电视机红外遥控接收器 使用CX20106A作为超声波接收处理的典型电路。（当CX20106A接收到 40KHZ的信号时，会在第7脚产生一个低电平下降脉冲，这个信号可以接到单 片机的外部中断引脚作为中断信号输入） 使用CX 20106A集成电路对接收探头受到的信号进行放大、滤波。其总放 大增益 80db。 以下是CX20106A的引脚注释。 下面是CX 20106A集成电路的内部结构图 1 脚： 超声信号输入端，该脚的输入阻抗约为 40k Q。 2 脚： 该脚与地之间连接RC串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分， 改变它们的数值能改

2、变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻R1或减小C1, 将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但 C1 的改变会影响 到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为 R1= 4.7 莒 C1 = 1 讥 3脚： 该脚与地之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度 低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变 动大，易造成误动作，推荐参数为 3.3 w f 4 脚： 接地端。 5 脚： 该脚与电源间接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率 fO,阻值越 大，中心频率越低。例如，取 R=200kQ时，fO42kHz若取R=220kQ，则中心

3、 频率fO38kHz 6 脚： 该脚与地之间接一个积分电容，标准值为 330pF,如果该电容取得太大，会 使探测距离变短。 7 脚： 遥控命令输出端,它是集电极开路输出方式,因此该引脚必须接上一个上 拉电阻到电源端，推荐阻值为22kQ,没有接受信号是该端输出为高电平，有信 号时则产生下降。 8脚： 电源正极, 4.5 5V。 超声波传感器接收部分 电路采用集成电路CX20106A这是一款红外线检波接收的专用芯片，常用 于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz与测距超声 波频率40kHz较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。实验证明，其具有 很高的灵敏度和 较强的抗干扰能力。适当改变 C1 的大小,可改变接收电路的灵敏度和抗干 扰能力。R1和C1控制CX20106A内部的放大增益，R2控制带通滤波器的中心频 率。一般取 R1= 4.7莒C1 = 1。其余元件按图4取值。US_R1为超声波接收头，当收到超 声波时产生一个下降沿，接到单片机的外部中断INT0上。当超声波接收头接收 到40kHz方波信号时，将会将此信号通过 CX20106码区动放大送入单片机的外部 中断 0口。单片机在得到外部中断 0的中断请求后,会转入外部中断 0的中断 服务程序进行处理，在移动机器人的避障工作中，可以在中断服务程序设定需 要单片机处理的最短距离，比

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