平面连杆结构一

1、平面连杆结构 ( 一)( 总分： 100.00 ，做题时间： 90 分钟 )、 B 计算题 /B( 总题数： 25 ，分数： 100.00)1.下图图 a 所示的铰链四杆机构中， 比例绘制 ，试：已知各构件的长度：LAB=25mm，LBC=55mm，LCD=40mm，LAD=50mm图按(1) 判断构件 1 能否成为曲柄 ( 写出判断过程 ) 。(2) 用作图法作出构件 3 的最大摆角 。(3) 用作图法作出极位夹角 。(4) 用作图法作出最小传动角 min 。(5) 当分别固定构件 1、2、3、4 为机架时， 各获得什么机构 (要求直接给出机构名称， 不用写出判断过程 )分数： 4.00 )

2、 正确答案： (如下图图 b 所示 正确答案： ( 计算极位夹角(1) 滑块的行程 H。(2) 极位夹角 (3) 机构出现最小传动角的位置及最小传动角 min 。请确定曲柄的合理转向和传力效果(4) 如果该机构用作曲柄压力机， 滑块朝右运动是冲压工件的工作行程，最好的机构瞬时位置，并说明最大传动角max 的大小(分数： 4.00 ) 正确答案： (如图 b所示。(1) 滑块的行程 H 即滑块移动的最大距离，对应偏置曲柄滑块机构，它出现在曲柄连杆两次共线位置时。(2) 机构的极位夹角 为滑块处于两极限位置时，曲柄对应所夹锐角。(3) 偏置曲柄滑块机构最小传动角 min 出现在曲柄与导路垂直的位置

3、时。(4) 使滑块朝右运动是冲压工件的工作行程， 工作行程曲柄的转角 1=180+ ，曲柄应该逆时针方向转动。(5) 机构传力效果最好的瞬时位置是有效分力为最大的位置。当曲柄转至B 、B 位置，即机构的传动角max=90时，机构的传力效果最好。 解析 (1) 分析题目，本题属于机构分析作图求解的问题。(2) 给定机构尺寸，对偏置曲柄滑块机构进行工作特性分析。 ) 解析：3. 下图图 a 所示为曲柄滑块机构。试：(1) 列出曲柄存在的条件。(2) 用作图法作出机构的极位夹角 ，标出 C 点的压力角 (构件尺寸从图中量取 ) (分数： 4.00 )正确答案： ( 列出曲柄存在的条件： 方法一： l

4、 min+l max其余两杆长度之和，即 a+eb。 方法二：直角三角形的两直角边之和小于等于斜边。即a+eb。(2) 用作图法作出机构的极位夹角 ，标出 C点的压力角 ，如图 b 所示。 当滑块处于两极限位置时，曲柄与连杆两次共线，此时曲柄所夹锐角即为机构的极位夹角； C点的压力角 ：滑块的受力方向与力作用点的速度方向所夹锐角。 )解析： 解析 曲柄滑块机构的曲柄存在条件，可采用曲柄摇杆机构的判断方法，也可以用直角三角形存在 条件判断。4. 设计一铰链四杆机构。如图 a 所示，已知摇杆 CD的行程速比系数 K=1.5 ，机架的长度 LAD=120mm，摇杆的 长度 LCD=85mm，摇杆的一

5、个极限位置与机架之间的夹角1=45，求曲柄长度 LAB和连杆长度， LBC( 要求用图解法解，作图过程的图线保留 ) 。分数： 4.00 ) 正确答案： (如图 b所示，先计算正确答案： ( 此题采用计算求解，分析过程如下图所示。*(1) 求该机构所有构件尺寸*(3) -(1) 得*(2) -(1) 得再以 l =85/42.5=2* 作图，以 D 为圆心， LCD为半径作圆弧，连接 AC1，过 AC1 作 =36的射线，与 LCD 圆交于 C2和 C 2点，可得 2 组解。第一组解：*AB1C1D 为曲柄连杆重叠共线的位置， AB2C2D为曲柄连杆拉直共线的位置。 第二组解：*)解析：5.

6、设计一铰链四杆机构。已知机架AD的长度 LAD=85mm，摇杆 CD的长度 LCD=80mm，行程速比系数 K=1.4 ，且摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为=60，如图 a所示。设计该四杆机构 (有2 组解，曲柄 AB为原动件)。分数： 4.00 )其与水平线的交点即为铰链 A 的位置。可知，摇杆处于两极限位置时，曲柄连杆两次共线。连接AC1，即曲柄连杆拉直共线的位置；过 A作与AC1成=30的射线，与 C1圆的交点即为 C2和C 1，可得 2组解，如图 b 所示。第一组解：AC1 拉直共线， AC2重叠共线*第二组解：AC1 拉直共线， AC 2重叠共线*) 解析：6. 试设计一摇杆滑块机

7、构 ABC。已知：从动滑块 C处于 C1和 C2(C 为滑块和摇杆的铰链 )两个瞬时位置时连杆 相应的两个位置为 C1P1和 C2P2，且已知连杆上的铰链 B位于 PC线上，固定铰链 A的位置如图 a 所示。试作 图确定主动摇杆 AB 和连杆 BC的长度 LAB和 LBC。分数： 4.00 ) 正确答案： (如图 b所示。(1) 在连杆上任选一点 P，连接 AC2P2“刚化”。(2) 将AC2P2 转至 C2P2 与 C1P1重合“反转”。连接 AA，并作中垂线，又由已知条件，连杆上的铰链B 位于 PC线上，两射线的交点即为铰链 B1的位置连接 AB1C1 即为所设计的摇杆滑块机构。LAB=3

8、6mm，LBC=40mm)解析： 解析 本题属于已知连杆的两个对应位置设计四杆机构的问题。7. 在图 a 所示六杆机构中，已知各构件的尺寸为：LBC=260mm、LCD=200mm、 LAD=80mm，并已知 AB 为原动件，沿顺时针方向匀速转动。(1) 若要四杆机构 ABCD成为双曲柄机构，试求 LAB的取值范围。(2) 设 LAB=160mm，用作图法确定该六杆机构中滑块F 的行程速度变化系数 K( 可在所求出的图上直接量取所需各值 ) 。(3) 设 LAB=160mm，LDE=60mm，LEF=100mm， AB转动的角速度为 1，当 AB位于上方与 AD拉直共线时，分别单 独作出此时机

9、构 ABCD和 DEF各自的全部速度瞬心，并用瞬心法求此时滑块5 的速度 vF。(分数： 4.00 )代表这两个构件的瞬心。在六边形中，任一构成三角形的三条边所代表的三个瞬心共线1) P 35在 P34P45 的连线上，又在2) P46在 P45P56 的连线上，又在3) P13在 P12P23 的连线上，又在4) P 15在 P16P56 的连线上，又在5) P 14在 P14P45 的连线上，又在6) P 25在 P23P35 的连线上，又在7) P26在 P12P16 的连线上，又在P36P56 的连线上，两连线的交点即为P34P36 的连线上，两连线的交点即为P16P36 的连线上，两

10、连线的交点即为P13P35 的连线上，两连线的交点即为P13P34 的连线上，两连线的交点即为P12P15 的连线上，两连线的交点即为P25P56 的连线上，两连线的交点即为8)P 24在 P23P34 的连线上，又在 P12P14 的连线上，两连线的交点即为 各瞬心如图 d 所示。滑块 5 的速度为P35。P46。P13。P15。P14。P25。P26。P24。vF=vP15=正确答案： ( 如下图所示。*(1) 先计算)解析： 解析 本题属于平面六杆机构工作特性分析，以及瞬心法的应用问题。8. 设计一夹紧机构 ( 铰链四杆机构 ) 。已知连杆 BC的两个位置如图 a 所示(尺寸和相对位置从

11、图中量取 )，现 要求在夹紧位置 B2C2时，机构处于死点位置。且摇杆 C2D处于垂直位置，试用图解法设计该机构 ( 保留作图线)画出的平面六杆机构。其中 CE杆和 EF杆未画出且有待设计确定。各杆的尺寸由图中量出，A、D、F 三铰链位于同一直线上分数： 4.00 ) 正确答案： (如图 b所示。1) 连接 B1B2并作中垂线 b12，固定铰链 A应在此线上；连接 C1C2 并作中垂线 c12，固定铰链 D应该在此线上。2) 由已知条件：在位置 B2C2时，机构处于死点位置。延长 B2C2 线与中垂线 b12的交点即为固定铰链 A；又由 已知条件：摇杆 C2D 处于垂直位置，过 C2 作垂线与

12、中垂线 c12的交点即为固定铰链 D。连接 AB2C2D即为欲设计的夹紧机构 ( 铰链四杆机构 )。)解析：解析 本题属于给定连杆的两对位置以及附加条件设计铰链四杆机构的问题。固定铰链应为某圆弧 的圆心。9. 设计四杆对心滑块机构， 要求主动件从某一位置顺时针转动 30、60后，滑块向右边对应位移是 10mm、 15mm，滑块上铰链的初始位置离固定铰链30mm。 (1) 求该机构所有构件尺寸。 (2) 该机构是曲柄滑块机构吗?为什么 ?(分数： 4.00 )(1) 用作图法作出 CD杆的摆角(2) 若要求 CD杆相对其摆角的角平分线左右摆动时， EF 杆绕以图中 FG为对称线作 135摆角的摆

13、动， 用图 解法求满足这一要求的 CE杆和 EF 杆的长度。(3)EF 杆有无急回运动 ?为什么 ?若有， K为多少 ? (分数： 4.00 ) 正确答案： (如图 b所示。(2) 设计六杆机构。1) 在 FG杆上任选一点 G，连接 FG2C2，FG3C3“刚化”。2) 将FG2C2转至 FG2与 FG1重合， FG3C3转至 FG3与 FG1重合，“反转”得转位点 C 2、 C 3。3) 连接 C1C 2，并作中垂线，连接 C 2C 3，并作中垂线，两中垂线的交点即为铰链E1的位置。 EF杆为一三角形构件 E1G1F。连接 AB1C1E1F 即为所设计的六杆机构。由图量得LCE=34mm，L

14、EF=19mm(3) EF 杆有急回运动，因为机构存在极位夹角 。故*)解析： 解析 (1) 用作图法作出 CD杆的摆角；当摇杆处于两极限位置时，曲柄连杆两次共线。B1C1曲柄连杆重叠共线时，摇杆在左极限位置C1D；B3C3曲柄连杆拉直共线时，摇杆在右极限位置C3D； CD杆的摆角 即为摇杆在左、右极限位置时的夹角。(2) 若要求 CD杆相对其摆角的角平分线左右摆动时， EF 杆以图中 FG为对称线作 135摆角的摆动， 用图解 法求满足这一要求的 CE 杆和 EF杆的长度；作 CD杆的三对位置与 FG杆的三对位置，此即已知两连架杆的 三对位置，设计铰链四杆机构的问题。11. 图 a 所示为一

15、铰链四杆机构，已知机架AD和构件 AB的长度，构件 AB的两个位置 AB1、AB2 及对应摇杆标线的两个位置、，且构件AB 在 AB1 位置时与连杆共线。(1) 试用作图法求解活动铰链 C 的位置。 1、 2。(2) 以 AB为原动件，分别标示摇杆在、两个位置时该四杆机构的传动角 (分数： 4.00 ) 正确答案： (机构设计过程如图 b 所示。1) 在 ED杆上任选一点 E，连接 DB2E2。2) 将DB2E2转至 DE2与 DE1重合，得转位点 B 2。连接 B1B 2，并作中垂线，此中垂线与 AB1延长线的交点即 为铰链 C1 的位置。连接 AB1 C1D 即为所设计的铰链四杆机构。(2

16、) 摇杆在、两个位置时该四杆机构的传动角1、2如图 b所示。 )解析： 解析 本题属于给定连架杆的两对对应位置及附加条件设计铰链四杆机构的问题。绘出。12. 图 a 所示为一铰链四杆机构 ABCD。已知固定铰链为 A 和 D、主动件 AB的三个位置和连杆上 K 点所对应的第一个位置，并且已知 K点轨迹为 x-x 直线 图按比例尺 l=1(1) 试以作图法确定连杆上铰链 C 的位置和连架杆 CD的长度。 ( 保留作图线，简要写出作图步骤 )(2) 确定该机构属于铰链四杆机构基本形式中的何种机构，并说明理由。(分数： 4.00 )3) 连接 DD、DD 并作其中垂线，交点即为 C1点。4) 连接

17、AB1C1D 即为所求。(2) 该机构属于铰链四杆机构基本形式中的曲柄摇杆机构，因为满足杆长和条件，最短杆为连架杆。 ) 解析： 解析 (1) 本题属于已知连杆的三个位置设计铰链四杆机构的问题。连杆的三个位置不是明确指出，而是间接告知的。 (2) 为了让要求的点固定，必须转换机架，以连杆为机架，找到以C 为圆心、 CD为半径的圆弧上 D 点的三个位置，再确定圆心。 (3) 用作图法求连杆和机架杆的长度。13. 在图 a 所示的转动导杆机构中， 已知曲柄的长度 LBC=150mm，机架 AB和滑块 E 的导路方向成 45，要求 行程速比系数 K=1.5 ，试求机架的长度 LAB。(分数： 4.0

18、0 ) 正确答案： (如图 b所示。(1) 取比例尺 l=l BC/20=7.5正确答案： ( 偏置曲柄滑块机构的最小传动角 min 出现在曲柄与导路垂直时，如图 b所示。图示标出 max、 min。有以下几何关系 作机构图。(2) 先分析转动导杆机构。 由已知杆 BC为原动件， 以 B为圆心、 LBC为半径作圆； 又由行程速比系数 K=1.5 ， 计算极位夹角 *(3) 由已知条件： 机架 AB和滑块 E 的导路方向成 45，行程速比系数 K=1.5，即 =36。由极位夹角 ， 得出 BC杆的两位置 BC1和 BC2，连接 C1C2，此线与固定铰链 B的距离即为机架长度 LAB=63.75m

19、m。 ) 解析： 解析 (1) 首先分析机构的组成情况，机构由转动导杆机构串联一对心曲柄滑块机构所组成。 (2) 根据已知条件求解。 (3) 机架 AB和滑块 E 的导路方向成 45，要求行程速比系数 K=1.5，求机架的长度。14. 在图 a 所示的铰链四杆机构中，已知 LBC=50mm， LCD=35mm， LAD=30mm。(1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且是 AB曲柄，求 LAB的最大值。(2) 若此机构为双曲柄机构，求 LAB 的最大值。(3) 若此机构为双摇杆机构，求 LAB 的取值范围。(4) 若 LAB=15mm，用作图法求该机构的最小传动角。分数： 4.00 ) 正确答案：

20、(如图 b所示。(1) 若为曲柄摇杆机构，则有 LAB+5035+30，即 LAB15mm，故 LABmax=15mm。(2) 若为双曲柄机构，则有 30+50LAB+35 ， 30+LAB35+50，故 45LAB55，所以 LABmax=55mm。(3) 双摇杆机构：LAB 为最短时有 LAB+50 35+30，故 LAB 15mm。LAB为中间值有 30+50LAB+35，故 LAB 35+50，故 LAB 55mm。LAB 应小于另三杆长度之和，即 LAB 115mm。综合取值： 15LAB45， 55LAB0 和 e=0 两种情况下，摆动导杆机构的传动角，哪个是常数?哪个是变数 ?哪

21、种情况传力效果好 ?(分数： 4.00 ) 正确答案： (L AB+eLAC， LACmin=50mm。(2)L AC+eLAB，LACmax=40mm。(3) 若 LAB为原动件，则在图 b 所示 e0、图 c 所示 e=0 两种情况下，摆动导杆机构的传动角， e=0 时是常 数， e 0时是变数， e=0 时机构的传力效果好。 )解析：18. 在图 a 所示的偏置曲柄滑块机构中，已知曲柄AB和连杆 BC的长度分别为 a 和 b，偏距为 e，试写出该机构的最小传动角 min 的表达式。分数： 4.00 )解析：19. 在如图所示机构中，已知 a=145mm， d=290mm，求：(1) 图

22、a 中摆动导杆机构的极位夹角 及摇杆 DC的摆角 。(2) 图 b 中曲柄摇块机构的极位夹角 及从动件 BE的摆角 (分数： 4.00 ) 正确答案： ( 摆动导杆机构的极位夹角 为从动件处于两极限位置时，即当摆动导杆与曲柄圆周相切时， 曲柄对应所夹的锐角 ，如图 c 所示。 (2) 曲柄摇块机构，从动件的两极限位置，由于摇块与连杆移动副 连接，连杆的极限位置也即摇块的极限位置。所以当连杆与曲柄圆周相切时，摆角最大，此时曲柄对应所 夹的锐角 即为机构的极位夹角 ，如图 d 所示。 )解析： 解析 (1) 明确机构的极位夹角的定义。 (2) 几种特殊四杆机构如何进行分析。20. 给出平面四杆机构

23、中连杆和连架杆的两组对应位置，以及固定铰链中心D点的位置，如图 a所示。试用图解法设计此平面四杆机构，确定 BC 杆和 CD杆的长度，并画出该机构的最小传动角。分数： 4.00 ) 正确答案： (作图法求解，如图 b 所示。(1) 在位置连杆上截取任意长度 * ，同样在位置连杆上截取任意长度 * 。1) 连接 DB2E2。2) 将 DB2E2转至 DE2与 DE1重合，“反转”得转位点 B 2。3) 连接 DD并作中垂线，铰链 C应该在 D和 D 的中垂线上。(2) 在位置从动连架杆上截取任意长度 * ，作圆弧，延长连杆得位置连架杆的位置E1 。1) 连接 DB2E2。2) 将 DB2E2 转

24、至 B2E2与 B1F1重合，“反转”得转位点 D。3) 连接 B1B 2，并作中垂线，铰链 C又应该在 B1和 B 2的中垂线上。两中垂线的交点即为铰链 C1的位置。连杆为一三角形构件 B1C1F1。连接 AB1C1D即为所设计的四杆机构。 当摇 杆从 C1D 转至 C2D 时，连杆从位置至位置，满足设计条件。LBC=80mm，LCD=77mm(3) 该机构的最小传动角：机构的最小传动角应该在曲柄与机架共线的位置上。 作曲柄与机架拉直共线位置，得 BCD，作 BCD= max；作曲柄与机架重叠共线位置，得 BCD，作 BCD=min。所以，机构的最小传动角位置应该在ABCD 位置上。 )解析

25、： 解析 (1) 给定连杆的两组位置，可以找到以铰链 C为圆心、 CD为半径的圆弧上的两个点。铰链 C 应该在 D和 D的中垂线上。(2) 给定连架杆的两组位置，可以找到以铰链 C 为圆心、 BC为半径的圆弧上的两个点。铰链 C又应该在 B1 和 B 2 的中垂线上。(3) 两条中垂线的交点即为铰链 C1 的位置。21. 在图 a 所示机构中，杆 BC为原动件，试作出滑块的左极限位置E1 和右极限位置 E2，并标出机构的极位夹角 。若长度 LBC=40mm，滑块 E 的行程 h=50mm，行程速比系数 K=2，最小传动角 min=60，试求 LAD、 LAB 和 LDE。分数： 4.00 )(

26、1) 先分析转动导杆机构。由已知杆 BC为原动件，以 B 为圆心， LBC=40mm为半径作圆；又由行程速比系数 K=2，计算极位夹角 正确答案： (取比例尺 l=l AD/50=2* 作机构图，求解过程如图 b所示。1)连接 AB2C2。2)将AB2C2反转，使得 AB2与 AB1重合，得转位点 C2。3) 连接 C1C 2作中垂线 c12与 AB1的交点即为 B1点。4) 连接 AB1C1D 即为所求。且有LAB=11l=22mm，LBC=51/ l =102mm)解析： 解析 (1) 已知连架杆的对应位置设计铰链四杆机构。(2) 转换机架，使得要求的点相对固定。 (3)利用圆弧上的几个点

27、求圆心。由极位夹角 ，得出 BC杆的两位置。因为转动导杆机构导杆上的D点也能整周转动。连接 C1C2，此线与固定铰链 B 的距离即为机架长度 LAB=20mm。(2) 滑块 E 的行程 h=50mm，对心曲柄滑块机构的曲柄长度应为h/2=25mm，即 AD长度 LAD=25mm，作出两极限位置 ABC1D1E1和 ABC2D2E2。(3) 由机构的最小传动角 min=60，对心曲柄滑块机构的曲柄转至与导路垂直时，有最小传动角 min，得D点，过 D点作圆弧，与导路的交点即为 E点，得 DE杆长 LDE=50mm。连接 ABCDE即为所求机构。 )解析： 解析 (1) 首先分析机构的组成情况，这

28、是一个在转动导杆机构的基础上串联一对心曲柄滑块的六 杆机构。 (2) 对于六杆机构的设计问题，先分析四杆机构。 (3) 按照行程速比系数的定义，确定机构的极 位夹角 ，设计六杆机构。22. 用作图法设计一个铰链四杆机构 ABCD，要求连架杆 AB与连架杆 CD具有图 a 所示的两个对应位置 (C 点 待求，要求在图示线的延长线上 ) ，试：(1) 确定 CD杆上 C点的位置 (CD杆顺时针方向转 )，并把 AB1C1D画完整 (须保留全部作图线 )(2) 为满足运动连续性条件，标出 AB杆正确的回转方向。(分数： 4.00 ) 正确答案： (作图如图 b 所示。(1) 在从动连架杆上截取任意长

29、度 DE2，作圆弧，得位置 1 连架杆的位置 E1。1)连接 DB2E2。2)将 DB2E2转至 DE2与 DE1重合，“反转”得转位点 B 2。3) 连接 B1B2，并作中垂线，铰链 C应该在 B1和 B 2的中垂线上。B和 B 的中垂线与连架杆的延长线的交点即为铰链C1的位置。连接 AB1C1D即为所设计的四杆机构。当曲柄从 AB1 转至 AB2 时，摇杆从 C1D转至 C2D 时，满足设计条件。(2) 为满足运动连续性条件， AB杆的正确回转方向应该为逆时针方向，已在图b 上标出。 )解析： 解析 (1) 给定连架杆的两对位置，可以找到以铰链C为圆心、 CD为半径的圆弧上的两个点。铰链C

30、应该在 D和 D 的中垂线上。(2)C 点待求，要求在图示连架杆线的延长线上。(3) D 和 D 的中垂线与连架杆的延长线的交点即为铰链C1的位置。23. 设计一铰链四杆机构。 如图 a 所示，已知曲柄长度 LAB=35mm，机架长度，LAD=85mm，曲柄的角速度 =10rad/s ， 当曲柄 AB位于 =60时，摇杆 CD位于 =110位置，而 C点的速度 vC=0.25m/s ，求连杆 BC和摇杆 CD 的长度。分数： 4.00 ) 位置射线的交点即为 C 点位置。(3) 连接 ABCD即为所设计的四杆机构。连杆长度 LBC=52.5mm，摇杆长度 LCD=47mm。 )解析： 解析 (

31、1) 给定曲柄长度、机架长度以及曲柄与摇杆的对应位置时，求C点的速度。显然首先要作机构在此位置时的速度图。 (2) 利用机构在此位置时的速度多边形图反求机构尺寸。 (3) 注意速度多边形 图中各长度代表的物理量。24. 在图 a 所示机构中，已知 LAB=200mm，LAC=580mm，LCD=300mm，LDE=700mm，ACEC，构件 1 匀速转动。试 求：(1) 构件 5 的行程 H。(2) 构件 5 的急回方向及行程速比系数 K。(3) 机构最大压力角 max。(4) 在其他尺寸不变的情况下，欲使构件 5 的行程 H=600mm，AC长度应作怎样的改变 ? (分数： 4.00 ) 正

32、确答案： (取比例尺 l=l AB/15=13.333* 作机构位置图，求解过程如图 b所示。(1) 求滑块 5的极限位置， 必须先求摆动导杆机构 ABC的两个极限位置。 如图 b所示，当摆动导杆与曲柄圆 相切时，得出导杆上另一端 D的两个极限位置 D1、D2，从而作出滑块的两个极限位置 E1、 E2。滑块 5 的最大行程为H=15 l =200mm(2) 构件 5 的急回方向：曲柄逆时针转动时，滑块 5 向下为工作行程，向上为返回行程，因为这时曲柄的转 角 1=180+。极位夹角 = =41。行程速比系数 K 为*(3) 机构的最大压力角也即对心曲柄滑块机构的最大压力角位置，出现在曲柄与滑块

33、的导路垂直时，如图 b 中的 CDE 位置，最大压力角为 max=27(4) AC 长度应减短，因为曲柄圆越往左移，杆BC张口越大，构件 5 的行程增大。 )解析：解析 (1) 分析机构情况：该机构是在摆动导杆机构ABC的基础上添加一级杆组 DE而组成的。这是一个六杆机构的工作特性分析问题。 (2) 从摆动导杆机构入手，作图求解滑块的行程。 (3) 确定构件 5 的急回运动方向及行程速比系数 K，以及机构的压力角。25. 用作图法设计图 a 所示铰链四杆机构 ABCD。已知： LAD=100mm， LCD=40mm，其余尺寸如图所示。构件 AB 为手柄，当其垂直向上时，构件 CD处于 C1D位置，当其逆时针方向转过 =90时，构件 CD处于 C2D 位置 ( 保留作图线条 ) 。分数： 4.00 )*(1) 杆长和条件为 Lmin+Lmax其余两杆长度之和 由于 25+5540+50，且构件 1为连架杆，所以构件 1 能成为曲柄。(2) 构件 3 最大摆角 出现在曲柄连杆两次共线位置时，摇杆的最大摆角为 。(3) 机构的极位夹角 为摇杆处于两极限位置时，曲柄对应所夹锐角。(4) 最小传动角 min 为机构的最小传动