四轴自动钻孔机控制系统使用说明书.

1、四轴表带自动钻孔机一简介四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的 控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器，人机界面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高，加 工速度快，工作稳定等特点。目前已经多家厂商的机器中正 常应用。1.1应用背景随着社会的发展，人们对手表产品的需求日益增多，特别是表带的精密度要 求越来越高。鉴于此，海川数控自主研发“四轴表带自动钻孔机系统”。本系统 可应用在各种表带钻孔机上。1.2系统原理及配置本控制器支持最多6轴联动，24路输入输出。在本绑线系统中,使用了 4轴 控制机械.运动方式为4轴联动；四轴使用闭环控制，保证了钻孔的准确。(1)HC20

2、0A4控 制器人机界面接近开关传感器伺服电机1.3技术参数(1) 钻孔速度累计时间可达到1mm/s(2) 支持两种孔位排序模式(3) 支持两种走到模式(4) 支持自适应回原点功能及自定义原点功能(5) 支持伺服报警显示功能(6) 支持运行速度及回原点速度设定(7) 支持手动气缸动作方便调机(8) 支持手动伺服点动及回原点方便调机二 人机界面使用说明2.1系统初始化：设备上电，系统会有一个启动的过程。当这一过程结束后，系统处于初 始状态。触摸屏显示首页如图(1-1)所示。2.2自动操作2.2.1首页 在此页面上可以进行以下操作。主界面按一下【主界面】 按钮，系统切换到钻孔主界面如图(1-1 )所

3、示。钻孔参数按-下【钻孔参数】按钮，系统切换到钻孔参数页面如图(2-3 )所示。孔位参数按-下【孔位参数】按钮，系统切换到孔位参数页面如图(2-4 )所示。公用参数按-下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页面如图(2-6 )所示。系统参数按-下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图(2-7 )所示手动操作 按一下 【手动操作】 按钮，系统切换到手动操作页面如图2-1 ）所示钻孔 1显示当次循环中钻头1 工作时的电流最大值。钻孔 2显示当次循环中钻头2 工作时的电流最大值。钻孔 3显示当次循环中钻头3 工作时的电流最大值。切刀显示当次循环中切刀工作时的电流最大值。报警原因显示机器当前的状

4、态及报警信息。计数显示机器加工的数量。)计时显示机器运行一周的时间。装钻头 1按一下 【装钻头1】按钮，机器移动到钻头 1 的装夹位置再按一下【装钻头 1】按钮，钻头移动到工件表面的位置。装钻头 2按一下 【装钻头2】按钮，机器移动到钻头 2 的装夹位置再按一下【装钻头 2】按钮，钻头移动到工件表面的位置。装钻头 3按一下 【装钻头3】按钮，机器移动到钻头 3 的装夹位置再按一下【装钻头 3】按钮，钻头移动到工件表面的位置。单切料按一下 【单切料】按钮，机器切料一次。单送料按一下 【单切料】按钮，机器送料一次。调机模式按一下 【调机模式】 按钮，系统切换到调机模式页面如图2-2 ）所示。自动

5、/ 手动 【自动 / 手动】 按钮按下时，机器只加工一次。暂停 【暂停】 按钮按下时，机器立即暂停。松开继续加工。启动 当显示等待启动信息是，按一下 【启动】 按钮，机器进入加工 状态。停止 按一下 【停止】 按钮，机器立即停止当前状态，再执行复位动作。运行 按一下【运行】按钮，机器进入准备状态，准备完成后才可开 机。定位 按一下【定位】按钮，定位气缸前进。再按一下 定位气缸后退。压料 按一下【压料】按钮，压料气缸压紧。再按一下 压料气缸松开。压送 按一下【压送】按钮，压送气缸压紧。再按一下 压送气缸松开。送料 按一下【送料】按钮，送料气缸前进。再按一下 送料气缸后退。灯光 按一下【灯光】按钮

6、，打开灯光电源。再按一下 关闭灯光电源。水泵 按一下【水泵】按钮，打开水泵电源。再按一下 关闭水泵电源。切刀关 按一下【切刀关】按钮，打开切刀电源。再按 按钮，关闭切刀电源。【定位】按钮,【压料】按钮,【压送】按钮,【送料】按钮,【灯光】按钮,【水泵】按钮, 下【切刀关】 下【钻轴关】钻轴关 按一下【钻轴关】按钮，打开钻头电源。再按 按钮，关闭钻头电源。主界面 钻孔参数孔位参数I公用参数系统参数手动操作* 钻轴关 * 障 *切刀关图1-1压送L_ * J2.3手动操作：2.3.1手动页面 在此页面上可以进行以下操作。备注：页面的最上一行及最下一行操作功能请参考2.2.1钻孔轴：钻孔位置显示钻孔

7、轴当前的位置。前进 按下【前进】按钮，钻孔轴前进。松开【前进】按钮，钻孔轴停止。后退 按下【后退】按钮，钻孔轴后退。松开【后退】按钮，钻孔轴停止。表面深 按一下【表面深】 按钮，将钻孔轴的当前值保持到钻头 表面深高低轴：高低位置显示高低轴当前的位置。上升 按下【上升】按钮，高低轴上升。松开 【上升】按钮，高 低轴停止。下降 按下【下降】按钮，高低轴下降。松开 【下降】按钮，高 低轴停止。边原位 按一下【边原位】按钮，将高低轴的当前值保持到模具 边原位。移位轴：移位轴位置显示移位轴当前的位置。前移 按下【前移】按钮，移位轴前移。松开 【前移】按钮，移 位轴停止。后移 按下【后移】按钮，移位轴后移

8、。松开 【后移】按钮，移 位轴停止。底原位 按一下【底原位】按钮，将移位轴的当前值保持到模具 底原位。切刀轴：切刀位置显示切刀轴当前的位置。上升 按下【上升】按钮，切刀轴上升。松开 【上升】按钮，切 刀轴停止。下降 按下【下降】按钮，切刀轴下降。松开 【下降】按钮，切 刀轴停止。切料起点按一下【切料起点】 按钮，将移位轴的当前值保持到切料起点。前移后移底原上升上升下降水泵移位位置0. 00切刀位置o.oomm|高低位置o, ool钻轴关压課送】I崔料下降边原位钻孔参数公用参数孔位参数手动操作主界面图2-12.4调模式：2.4.1调机页面 在此页面上可以进行以下操作工件1加工按-下【工件1加工】

9、按钮，机器自动加工1号工件只加工一次。工件2加工按-下【工件2加工】按钮，机器自动加工2号工件只加工一次。工件3加工按-下【工件3加工】按钮，机器自动加工3号工件只加工一次。工件4加工按-下【工件4加工】按钮，机器自动加工4号工件只加工一次。单步模式关【单步模式关】按钮按下时，进入单步模式。下一步当【单步模式关】按钮按下时，机器会加工一个孔后停下来 此时按一下【下一步】按钮才会执行下一步动作。【单步模式关】按钮没有按下则无任何作用。启动操作功能请参考2.2.1停止操作功能请参考2.2.1运行操作功能请参考2.2.1I/O监控 按一下【I/O监控】按钮，系统切换到I/O监控页面如图(2-9 )

10、所示。返回首页按一下【返回首页】按钮，系统切换到主界面页面如图(1-1 )所示。图2-22.5参数设置2.5.1钻孔参数在此页面上可以进行以下操作。备注：页面的最上一行操作功能请参考2.2.1钻孔速度设置当前钻头的钻孔速度。单钻长度设置当前钻头的单次钻孔距离。A孔总钻长设置当前钻头的A孔的总深度。B孔总钻长设置当前钻头的B孔的总深度。C孔总钻长设置当前钻头的C孔的总深度。电流设置当前钻头的电流限制值。回退位设置当前钻头的回退位，即需移至下一个孔时，钻头停下的位置。回退距离 设置当前钻头的回退距离，当设置为 0时，则钻头每钻孔 一次都会退回到回退位的位置。若不为 0时，则每次退回的距离为设 定值

11、。钻头直径 设置当前钻头的直径。钻头补偿 设置当前钻头的补偿值。钻头2备用当钻头2的备用按钮按下时则钻头 2为备用钻头，不加工。此时若钻头 3不利或者断时则自动转换为钻头 2加工。钻头3备用 请参考“钻头2备用”说明主界面钻孔参数孔位参数公用参数系统参数手动操作钻头1钻头2钻头3IS町钻孔速度0. Onm/s钻孔速度0, Omm/s钻孔速度0. Omm/s单钻长度0” 00 mm单钻长度0. 00 mm单钻长度0. 00 mmA孔总钻长0. 00 rmA孔总钻长0. 00 mmA孔总钻长0. 00 mnB孔总钻长0. 00 ranB孔总钻长0. 00 mmB孔总钻长0. 00mmC孔总钻长0.

12、 00 mmC孔总钻长0, 00 mmC孔总钻长0, 00mm电流0,0A电流0,0A电流0. OA回退位0+ 00 rm回退位0” 00 mm回退位0. 00 mn快退距离0. 00 rm快退距离0* 00 mm快退距离0. 00mm钻头直径0, 00 mm钻头直径0, 00 mm钻头直轻0. 00 mm钻头补偿0” 00 mrn钻头补偿0. 00 mm钻头补偿0, 00 mm图2-3备注：页面的最上一行操作功能请参考 2.2.1AB孔距设置工件A孔到B孔的距离（Y方向）BC孔距设置工件B孔到C孔的距离（Y方向）AB底数差设置工件A孔到B孔的距离（X方向）。AC底数差设置工件A孔到C孔的距离

13、（X方向）。料宽 设置工件的宽度。模具底原位设置原点到机器零点的距离（X方向）。模具边原位设置原点到机器零点的距离（丫方向）。A孔边数设置1号工件A孔的边数（丫方向）。A孔边数设置2号工件A孔的边数（丫方向）。A孔边数设置3号工件A孔的边数（丫方向）。A孔边数设置4号工件A孔的边数（丫方向）。A孔底数设置1号工件A孔的底数（X方向）。A孔底数设置2号工件A孔的底数（X方向）。A孔底数设置3号工件A孔的底数（X方向）。A孔底数设置4号工件A孔的底数（X方向）。落差补偿按一下 【落差补偿】 按钮，系统切换到落差补偿页面如图（ 2-5 ）所示-亠主界面钻孔参数孔位参数|公用参数系统参数手动操作AB孔

14、距0 00 mmA孔边数。00泗A孔底数mrrjBG孔距2 0 00 mmA孔边教00询A孔底教0- oojAB底数差00mmA孔边藪00测A孔底教0- oojAC底数差0.00屮mmA孔边教0- 00mmA孔底数0.叽料宽00 mm模具边原位0,00mm模具底原位o+oomm mmJ?1 iB1落卷补偿图2-42.5.3落差补偿在此页面上可以进行以下操作AB底数差补偿设置1号工件AB孔的底数差补偿（X方向）。AB底数差补偿设置2号工件AB孔的底数差补偿（X方向）。AB底数差补偿设置3号工件AB孔的底数差补偿（X方向）。AB底数差补偿设置4号工件AB孔的底数差补偿（X方向）。AC底数差补偿设置

15、1号工件AC孔的底数差补偿（X方向）。AC底数差补偿设置2号工件AC孔的底数差补偿（X方向）。AC底数差补偿设置3号工件AC孔的底数差补偿（X方向）。AC底数差补偿设置4号工件AC孔的底数差补偿（X方向）。返回按下【返回】 按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。落差补偿会自动切料【边钻边切】按钮松开时，则先钻完孔后切料AB底数差补偿匕00跡AB底数差补偿o. oommAB底数差补偿0- oomrT1AB底数差补偿0 OOmmAC底数差补偿0* 00耐AG底数差补偿0* 00血AC底数差补偿0. 00砒AC底数差补偿 %图2-52.5.4公用参数在此页面上可以进行以下操作备注：页面的最

16、上一行操作功能请参考2.2.1切刀速度设置切刀轴切料的速度。切刀空速度设置切刀轴空程（不切料）的速度。切料起点设置切刀轴需开始切料的起点。切料深度设置切刀轴总共要切的深度。钻头快进速设置钻头轴快速前进的速度。钻头快退速设置钻头轴快速后退的速度。移位前进速设置移位轴加工的速度。高低步进速设置高低轴加工的速度。钻头表面深设置物体表面到钻头的距离（Z方向）。切刀电流设置切刀电流的限制值。切料次数设置需切料的次数。送料延时设置送料气缸的延时时间。断屑延时设置断屑补偿的延时时间，当钻孔不断屑时，可调整此参数。无料报警设置当无料后还可以再加工的数量。钻头断报警 设置钻头断报警的系数值， 设置的越大越容易报

17、钻头断 设置太大时则容易出现钻头没断报断。 设置太小时则容易出现钻头断了不报 警。（左边的为钻头1系数，右边的为钻头 2、钻头3系数值）设定产量 设置需加工的数量。ItH主界面钻孔参数孔位参数1公用参数 系统参数 手动操作切刀速度 切刀空速度 切料起点 切料深度 钻头快进速 钻头快退速 移位前进速 高低步进速0 0 mm/s on/$ 2 - 00 mm Z 0- 00 mm0 0 min/s mm/s 0 mm/s0* 0 mm/s钻头表面深00 mm切刀电流 A切料次数送料延时0000占断屑延时0.000 s无料报警钻头断报警0.0 0.0 设定产量0图2-62.5.4系统参数在此页面上可

18、以进行以下操作。备注：页面的最上一行操作功能请参考2.2.112模宽设置模具12模的宽度。34模宽设置模具34模的宽度。中心模宽设置模具中心模的宽度。边钻边切【边钻边切】 按钮按下时，开启边钻边切功能。即钻头时只切不钻 【只切不钻】 按钮按下时，则只切料不钻孔。钻孔模式【模式A】按钮按下时，为横向走刀模式。【模式A】按钮松开时，为纵向走刀模式。孔位模式【模式A按钮按下时，孔位排序模式为 Ao【模式A 按钮松开时，孔位排序模式为 Bo详细请查看帮助页面。送料模式【模式A】按钮按下时，送料模式为有定位气缸的送料模式。【模式A】按钮松开时，送料模式为普通送料模式。报警关灯延时若设备报警后需自动关灯及

19、复位， 则设置此参数 （设置的时间则为延时时间）。否则设置为0 （此功能不生效）。报警关电延时若设备报警后需自动关电，则设置此参数（设置的时间则为延时时间）。否则设置为0 （此功能不生效）。背光时间设置操作界面的背光时间（即不操作界面多久后关闭背光及灯光）。设置为0 （此功能不生效）。缓冲距离设置钻孔工艺中的缓冲距离，加大可改善钻头的耐用时间同时会增加加工的时间。断钻距离设置检测钻头断的距离。自动复位设置加工多少次自动复位移位原点开 【移位原点开】高低原点开 【移位原点开】钻孔原点开 【移位原点开】切刀原点开 【移位原点开】按钮按下时，则移位轴使用虚拟原点按钮按下时，则高底轴使用虚拟原点按钮按

20、下时，则钻孔轴使用虚拟原点 按钮按下时，则切刀轴使用虚拟原点帮助 按一下 【帮助】 按钮，系统切换到帮助页面如图（ 2-10）所下一页 按一下【下一页】 按钮，系统切换到密码登入页面如，此 时输入正确的密码可进入系统参数2页面如图（2-8 ）所示。2模宽00今位原点边切边冬开/关切7原点模式A报警关灯延时 报警关电延时 背光时间 缓冲距离 断钻距离 自动复位0分钟0分钟1分钟00下一页3 4模宽0. 00mrn中心模宽 0.00询孔原点 钻孔参数公用参数系统参数孔位参数手动操作主界面图2-72.5.5系统参数2在此页面上可以进行以下操作备注：页面的最上一行操作功能请参考2.2.1AB轴距设置工

21、件钻头1到钻头2的距离（X方向）。BC轴距设置工件钻头2到钻头3的距离（X方向）。AB落差设置工件钻头1到钻头2的距离（Y方向）。钻头2在钻头1的上方为正数，下方为负数。AC落差设置工件钻头1到钻头3的距离（Y方向）。钻头3在钻头1的上方为正数，下方为负数。钻孔脉冲当量设置钻孔轴一个脉冲所移动的距离。移位脉冲当量设置移位轴一个脉冲所移动的距离。切刀脉冲当量设置切刀轴一个脉冲所移动的距离。高低脉冲当量设置高低轴一个脉冲所移动的距离口T回4主界面 钻孔参数孔位参数公用参数系统参数手动操作AB轴距000mmBC轴距0-00 mmAB落差0-00mmAC落差0*00mm钻孔脉冲当量0. 0000mm 移位脉冲当量0. 0000mm 切刀脉冲当量0一 0000mm 高低脉冲当量a 0000mmOUTO 哽 0UT1 0UT2 0UT3 0UT4 f 0UT5 0UT6 0UT7 0UT8 O 0UT9