NRF24L01无线模块C语言程序之欧阳引擎创编

1、NRF24L01无线模块C语言程序欧阳引擎(2021.01.01)24MHz晶振#include#include#include#include#include #include#define U8 unsigned char#define U16 unsigned int#define TX_ADDR_WITDH 5/发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5/接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WITDH 1发送数据宽度 1 个字节#define RX_DATA_WITDH 1接收数据宽度1个字节 #define R_REGISTER

2、 0x00/ 读取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20/ 写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61/ 读取 RX 有 效数据 #define W_TX_PAYLOAD OxaO/ 写 TX 有 效数据 #define FLUSH_TX Oxel/ 清除 TXFIFO 寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2/ 清除 RXFIFO 寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3/重新使用上一包有效数据 #define NOPOxff/空操作#define CONFIG 0x00/配置寄存器#define EN_AA 0x01/使能

3、自动应答 #define EN_RXADDR 0x02/接收通道使能0-5个通道欧阳引擎创编5#defineSETUP_RETR0x04/建立自动重发#defineRF_CH0x05/ 射频通道设置#defineRF_SETUP0x06/射频寄存器#defineSTATUS0x07/状态寄存器#defineOBSERVE_TX0x08/发送检测寄:存器#define SETUP_AW 0x03/设置数据通道地址宽度3#define CD0x09 载波 #defineRX_ADDR_P00x0a/数据通道0接收地址#define RX_ADDR_P1 OxOb/数据通道1接#defineRX_A

4、DDR_P3OxOd/数据通道3接收地址#defineRX_ADDR_P4OxOe/数据通道4接收地址#defineRX_ADDR_P5OxOf/数据通道5接收地址#defineTX_ADDR0x10/ 发 送 地 址#defineRX_PW_P0Oxll/PO通道数据宽度设置#defineRX_PW_P10X12/P1通道数据宽度设置#defineRX_PW_P20X13/P2通道数据宽度设置#defineRX_PW_P30X14/P3通道数据宽度设置#defineRX_PW_P40X15/P4通道数据宽度设置#defineRX_PW_P50X16/P5通道数据宽度设置#defineFIFO

5、_STATUS0X17/FIF 0状态寄存器2接收地址收地址#define RX_ADDR_P2OxOc/数据通道/NRF24L01U8NRFACK();U8 NRFSPI(U8 date);U8NRFReadReg(U8 RegAddr)；U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date);U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen);U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen);U8 NRFRevDate(U8 *RevDate);void NRFSetTxM

6、ode(U8 *TxDate);void NRF24L0 llnt();void NRFSetRXMode();U8 CheckACK();void Delay(U16 t);U8 bdata sta;/mainvoid Delay_10ms(U16 del);bit CE=P1A4; /RX/TX 模式选择端 sbit IRQ二PIT;/可屏蔽中断 端 sbit CSN=P1A6; /SPI 片选端就杲 SSsbit MOSI=P1A0;/SPI 主 机输出从机输入端lsbit MISO二Pl八2;/SPI主机输入从机输出端 sbit SCLK=P1A3;/SPI 时钟端U8 code Tx

7、Addr=0x34,0x43,Ox 10,0x 10,0x01);/发送地址U8 bdata sta; 状态标志 sbit RX_DR=staA6;sbitTX_DS=staA5;sbit MAX_RT=staA4;void Delay(U16 t) U16 x,y; for(x=t;x0;x) for(y=l 10;y0;y );U8 NRFSPI(U8 date)U8i;for(i=0;i8;i+)循 环 8次 if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; / byte 最高 位输出到MOSI date= 1;/低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO)

8、拉高 SCK, nRF24L01 从 MOSI 读入1位数据，同时从MISO输出1位数据datel=0x01; / 读 MISO 到 byte 最低位 SCLK=0;/SCK 置低 return(date); 返回读出的一字节丹0：1 NRF24L01Int() Delay(2);/让系统什么都 不 干 CE=0; 待 机模式 1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; U8 NRFReadReg(U8 RegAddr) U8 BackDate; CSN=0;/启动时 序NRFSPI(RegAdck);/ 写 寄 存 器 地址 BackDate=NRFSPI(OxOO);/写入读寄存器指

9、令 CSN=1; return(BackDate); 返回状态U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date) U8 BackDate; CSN=0;/ 启动时 序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);/ 写入地址 NRFSPI(date);/ 写 入 值 CSN=1; return(BackDate);U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DdteLen) /寄存器地址读取数据存放 变量读取数据长度用于接收U8 BackDate,i； CSN=0;启动时 序BackDate=NRFSPI(RegAddr);/写入

10、要读取的寄存器地 址 for(i=0;i RxDatei=NRFSPI(O); CSN=1; return(Bac kDate);U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen) /寄存器地址写入数据存放变量读取数据长度用于 发送 U8 BackDatej; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);/ 写 入 要 写 入 寄 存 器 的 地 址 for(i=0;i NRFSPI(*TxDate+); CSN=1; return(Bac kDate);void NRFSetTxMode(U8 *TxDate)/ 发送模

11、 式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);/写寄存器指令+接收地址使能指令+接收 地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_PO,TxAddr,TX_ ADDR_WITDH);/为了应答接收设备，接收通道0地址和发送 地址相同 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WIT DH);/写入数据 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); / 使能接收 通道0自动应答 NRFWiiteReg(W

12、_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); / 使能 接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,OxOa); / 自动重 发延时等待 250us+86us , 自动重发 10 次 NRFWriteRcg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); / 选择射频 通道 0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); / 数据传输率1Mbps,发射功率OdBm，低噪声放大器增 益 NRFWriteRcg(W_REGISTER+CONFIG,OxOe); / CRC 使 能，16位CRC校验，上电CE=l;D

13、elay(5);/保持10us秒以 上 主 要 接 收 模 式 void NRFSetRXMode() CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX _ADDR_PO,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); / 接收设备接收通道 0 使用和发送设备相同的发送地址 NRFWritcReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);/ 使能接 收 通 道 0 自 动 应 答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RX ADDR,0x01);/使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);/ 选择射频通道0x40

14、 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_PO,TX_DATA_WI TDH); /接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽 度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); / 数 据传输率1Mbps,发射功率OdBm，低噪声放大器增益 */ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,OxOf)； / CRC 使能，16位CRC校验,上电,接收模式CE= l;Delay(5);保 持 1 Ous秒以上 U8 CheckACK() /用于发 射 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);/ 返回状态寄存

15、器if(TX_DSIIMAX_RT) 发送完毕中 断 NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,Oxff); / 清除 TX_DS或MAX.RT中 断 标志 CSN=O; NRFSPI(FLUSH_TX);/用于清空 FIFO ! !关 键！不然会出现意想不到的后果！大家记 住！ CSN=1; return(O); else return(l);/用于接收模式 U8NRFRevDate(U8*RevDate)U8RevFlags=O; sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);/发送数据后读取状态寄存器 if(RX_DR) 判断是否接收到数 据CE=

16、0;/SPI使能 NRFR*dRxDatc(R_RX_PAYLOAD,RevDdte,RX_DATA_WI TDH);/从RXFIFO读取数据RevFlags=l; 读取数据完成标 志 NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,Oxff); 接收到数 据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中 断标 return(RevFlags);)void Delay_10ms(U16 del) U16 i,j; for(i=0; idel; i+) for(j=0; jvl827;j+) 这个是通过软件仿真得出的数；/做发射main() U8TxDatel=0; NRF24L01Int(); Delay(6000); whiled) if(KEY= =0) if(KEY=0) Delay_10ms(2); TxDate0=0x08;/ 发射 按键标识值 NRFSctTxMode(TxDnte); while(CheckACK();