(完整版)轮系试题

1、轮系一、判断题（正确 t，错误 f）1. 定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。 （ ）2. 单一周转轮系具有一个转臂。（ ）3. 单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。 （ ） 4. 周转轮系中的两个中心轮都是运动的。 （ ）5. 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中igj=ngnj的数值为有齿轮 g 到 j 间所有从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。 （ ） 6. 行星轮系和差动轮系的自由度分别为 1 和 2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。（ ） 二、单项选择题1. 行星轮系的自由度为（ ）。a 1 b 2 c 3 d 1 或 22. （ ）轮系中必须有

2、一个中心轮是固定不动的。a 定轴b 周转c 行星d 差动3. （ ）轮系中两个中心轮都是运动的。a 定轴b 周转c 行星d 差动4. （ ）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。a 定轴b 混合c 行星d 差动5. 每个单一周转轮系具有（ ）个转臂。a 0 b 1 c 2 d 3 6. 每个单一周转轮系中心轮的数目应为（ ）。a 3 b 2 c 1 d 1 或 2 7. 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（ ）。a 交错b 相交c 重合d 平行8. 两轴之间要求多级变速传动，选用（ ）轮系合适。a 定轴b 行星c 差动d b 和 c9. 三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（ ）。

3、a 定轴轮系b 行星轮系c 差动轮系d a 和 b三、填空题1. 轮系的主要功用是 、 、 。2. 定轴轮系是指3. 周转轮系是指4. 求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为 个 ，并分别列出它们的 然后 。和各计算公式，找出其相互联系，四、计算题1. 在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速 n =900r/min ， z =60 ， z =25 ， z =20 ，1 2 2 3z =25 ， z =20 ， z =30 ， z =35 ， z =28 ， z =135 ，求 n 的大小和方向。3 4 4 5 5 6 62. 图示轮系中，已知 z =60 ，z =48 ，z =8

4、0 ，z =120 ，z =60 ，z =40 ，蜗杆 z =2 ，1 2 2 3 3 4 4（右旋），蜗轮 z =80 ，齿轮 z =65 ，模数 m =5mm 。主动轮 1 的转速 n =240r/min ，转向5 5 1如图所示。试求齿条 6 的移动速度 v 的大小和方向。6题 1 图题 2 图3. 在图示的轮系中，已知 z =z =z =z =20 ，又齿轮 1，3，4，6 同轴线，且均为标准齿轮传动。1 2 4 5若已知齿轮 1 的转速 n =1440r/min ，试求齿轮 6 的转速（大小和方向）。14. 在图示的轮系中，已知z =20 ， z =30 ， z =15 ， z =6

5、5 ， n =150r/min 1 2 3 4 1，求nh的大小及方向。题 3 图题 4 图5. 在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数 z =15 ， z =25 ， z =20 ， z =60 ，齿轮 1 的转速1 2 2 3n =200r/min ，齿轮 3 的转速 n =50r/min ，其转向相反，求行星架 h 的转速 n 的大小和方向。 1 3 h6. 图示轮系中，已知z1=60 ， z =15 ， z =20 2 2，各轮模数均相同，求z3及i1h。7. 图示轮系中，已知 z =40 ，z =201 2时齿轮 3 的转速 n （大小及方向）。3，齿轮 1 的转速n =120r/min

6、1，求 z 及行星架的转速 3nh=01题 5 图题 6 图题 7 图8. 求如图所示轮系的传动比 i ，已知 z =z =25 ， z =z =20 ， z =100 ， z =20 。14 1 2 2 3 h 49. 在如图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，并已知其齿数分别为，已知 z =34 ， z =22 ， z =78 ，1 2 3z =18 ， z =35 ， z =88 ，计算传动比 i 。4 5 6 1 h 210. 求图示卷扬机减速器的传动比 i 。若各轮的齿数为 z =24 ， z =48 ， z =30 ， z =60 ，1h 1 2 2 3z =20 ， z =40 ，

7、z =100 。3 4 4题 8 图题 9 图题 10 图11. 在图示的轮系中，已知各轮的齿数 z =2 （右旋）， z =60 ， z =40 ， z =20 ， z =40 ，1 2 4 5 6齿轮 3，4，5，6 均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同。当轮 1 以 n =900r/min 按图示方 向转动时，求轮 6 转速 n 的大小和方向。612. 在图示的轮系中，轴 a 按图示方向以 1250 r/min 的转速回转，而轴 b 按图示方向以 600 r/min 的转速回 转。试决定轴 c 的转速大小和方向。各轮齿数见图所示。166155566题 11 图题 12 图参考答案一

8、、判断题（正确 t，错误 f）1. f 2. t 3. t 4. f 5. f 6. t二、单项选择题1. a 2. c 3. d 4. b 5. b 6. d 7. d 8. a 9. c 三、填空题1. 距离较远传动变速与换向获得大传动比合成或分解运动2. 轮系传动时每个齿轮的轴线相对机架是固定的3. 轮系中至少有一个齿轮的几何轴线相对机架是不固定的4. 定轴轮系单一周转轮系 传动比联立求解四、计算题1. 解：该轮系为由圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆蜗轮组成的定轴轮系。（1）（2）n z z z z z 60 20 20 35 135i = 1 = 2 3 4 5 6 = =108 n z z z

9、 z z z 2 25 25 30 286 1 2 3 4 5 6n 900n = 1 = =8.33r/min ，转向如图所示。i 108162. 解：该轮系为由圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮和齿轮齿条组成的定轴轮系n z z z z 40 120 40 80 （1） i = 1 = 2 3 4 5 =n z z z z 60 80 60 2 5 1 2 3 4n 240（2） n =n = 1 = =7.5r/min ，i 3215（3）齿条 6 的移动速度 v 等于齿轮 5 分度圆线速度，所以pd n pmz n p565 7.5 v = 5 5 = 5 5 =60 60 60齿条 6 的运

10、动方向如图所示。3. 解：该轮系为一个平行轴定轴轮系。=32=127.6mm/s15() (1 23 251( )114()hh1hh() (1 23 21h132 2（1）n z z z z z z i = 1 = 2 3 5 6 = 3 6n z z z z z z 5 1 2 4 5 1 4（2）齿轮 3 和齿轮 6 的齿数可以从中心距相等的关系中求得。由于齿轮 1，2，3 的模数相等， 中心距间的关系为1 1m z +z = m z -z 2 2)从而得到同理可得zz36=z +2 z =20 +2 20 =60 1 2=z +2 z =20 +2 20 =60 4 5（3）所以，z

11、zn =n 1 4z z3 620 20=1440 =160r/min 60 60，转向如图所示。4. 解：该轮系为行星轮系。（1）（2）i1hnhz z 30 65=1 -i h =1 - -1 2 4 =1 + =7.5z z 20 151 3n 150= 1 = =20r/mini 7.51h行星架 h 的转向与齿轮 1 的转向相同。 5. 解：该轮系为差动轮系。（1）（2）i h13n1n -n z z 25 60= 1 h =- 2 3 =- =-5，则有 n -n z z 15 203 h 1 2n +5n-n =5 n -n ，所以， n = 1 36（3）设齿轮 1 转速为正，

12、则齿轮 3 转速为负，则有n +5n 200 +5 (-50) 50n = 1 3 = =- =-8.33r/min 6 6 6行星架 h 的转向与齿轮 1 的转向相反，而与齿轮 3 的转向相同。 6. 解：该轮系为一行星轮系。（1）由同心条件得1 1m z -z = m z -z 2 2)则有（2）z =z +z -z =60 +20 -15 =653 1 2 2z z 15 65 3i =1 -i h =1 - 2 3 =1 - =z z 60 20 16 1 2齿轮 1 与行星架 h 的转向相同。7. 解：该轮系为一差动轮系。（1）根据同心条件，轮 1 和轮 2 的中心距应等于轮 3 和

13、轮 2 的中心距，对于标准齿轮，相啮 合的齿轮模数相等，故r -r =r +r ， r =r +2 r ，则有3 2 1 2 3 1 21 1mz = mz +mz ， z =z +2 z =40 +2 20 =803 1 2 3 1 2（2）当nh=0时，即行星架 h 固定，该轮系成为定轴轮系，133( )21h h 4( )21h1h h 413()n122n z 80 n 120i = 1 =- 3 =- =-2, n = 1 =- =-60r/min n z 40 i 23 1 13齿轮 3 的转向与齿轮 1 的转向相反。8. 解：该轮系为一混合轮系。（1）该轮系的齿轮 1，2，2/，

14、3 和行星架 h 组成行星轮系，其传动比为i1hz z 20 20 9=1 - -1 2 3 =1 - =z z 25 25 25 1 2（2）由齿轮 4 和行星架 h 组成定轴轮系，其传动比为ih 4=n z 20 1 h =- 4 =- =- n z 100 54 h（3）i14n= 1n49 1 =i i = -=-25 5 9125齿轮 1 与齿轮 4 的转向相反。9. 解：该轮系为一混合轮系。（1）由齿轮 1，2，3 和行星架 h 组成行星轮系，其传动比为z z 20 20 9i =1 - -1 2 3 =1 - =z z 25 25 251 2（2）由齿轮 4 和行星架 h 组成定

15、轴轮系，其传动比为ih 4=n z 20 1 h =- 4 =- =- n z 100 54 h（3）i14n= 1n49 1 =i i = -=-25 5 9125齿轮 1 与齿轮 4 的转向相反。 10. 解：该轮系为一混合轮系。（1）由齿轮 3/、4、4/组成定轴轮系，其传动比为i3得4nn n z 100= 3 = 3 =- 4 =- =-5 n n z 204 h 3=-5n3 h（2）由齿轮 1，2，2/，3 和行星架 h 组成差动轮系，其传动比为n -n z z 48 60i h = 1 h =- 2 4 =- =-4 n -n z z 24 303 4 1 2n -n =4 n

16、 -n1 h h 3（3）联立求解得n =5n -4 n =25n 1 h 3ni = 1 =251hhh，所以齿轮 1 与卷扬机的转向相同。11. 解：该轮系为一混合轮系（1）齿轮 1，2 组成定轴轮系，其传动比为n z 60 n 900i = 1 = 2 = =30 ， n = 1 = =30r/min n z 2 i 302 1 12，方向如图所示。（2）齿轮 2，3，4，5，6 组成单一周转轮系，其中蜗轮 2 兼作转臂，其传动比为63() (5 63 462ac797 6 9bcn -n z z i h = 7 h =- 3 5n -n z z 3 h 4 6（3）联立求解，得因为齿轮 3，4，5，6 均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同，根据同心条件，则有， a =a ，所以34 561 1)z +z = z -z，则2 2z =z +z +z =20 +40 +40 =100 3 4 5 6，又齿轮 3 固定，n =03，所以n =z z 1 +