基于PLC三层电梯控制系统设计课程设计论文

1、摘要 2 1 电梯的概述 41.1 电梯的发展简史 41.2 电梯的基本结构 42 可编程控制器简介 . 52.1 PLC 的结构及各部分的作用 52.2 PLC 的工作原理 62.3 PLC 的编程语言 62.4 PLC 基本指令 62.5 梯形图设计规则 73 三层电梯 PLC控制系统设计 . 83.1 电梯的控制要求 83.2 三层电梯主电路 83.3 PLC 机型的选择 93.4 输入输出点数分配 93.5 PLC 外围接线图 103.6 程序分析 113.7 三层电梯梯形图程序 173.8 三层电梯梯形图及助记符语句程序 204 器件的选择 284.1 数码管的选择 284.2 蜂鸣

2、器的选择 . 284.3 电梯的选择 . 284.4 压力传感器 284.5 控制系统保护元件的选择 284.6 电动机的选择 29总 结. 30致 谢. 31参考文献 . 32摘要攀枝花学院学生课程设计论文摘要可编程控制器是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制和通信技术发展起 来的一种新型工业自动控制装置，本文将可编程控制器应用于三层电梯进行逻辑控制， 列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程 序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了 PLC的编程方法，设计了 一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器接触器 触

3、点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使 电梯运行更加安全、方便、舒适。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。关键词： 电梯、 PLC、控制系统、梯形图第1页摘要攀枝花学院学生课程设计论文AbstractProgrammable logic controller is a microprocessor as the core, the automatic control device of a new industry developed integrated computer technology, automatic control and communication

4、technology, the programmable controller is applied to the three storey elevator control logic, listing the specific main hardware circuit, the elevator control ladder diagram and instruction list It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming

5、 method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, hi

6、gh fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on.聞創沟燴鐺險爱氇谴净。Keywords ： Elevator ，PLC ， Control system ， Lader View第2页攀枝花学院学生课程设计论文1 电梯概述1 电梯概述1.1 电梯的发展简史很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前 100 年前后，我国古 人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品

7、的高度。公元前 236年，希腊数学家 Archimedes 设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工 具的驱动力一般是人力或畜力。 19 世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。 1845 年，威廉汤姆逊研制出 1 台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一 代代富有革新精神的工程师们进行不断改进， 然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现， 直 到 1852年世界第 1 台安全升降机诞生。 1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电 梯。 19世纪末,采用沃德 -伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改 善。在 20 世纪初，美国 OTIS电

8、梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动 的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但 规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。1.2 电梯的结构电梯是一个具有特种容载装置轿厢沿着恒定不变的铅垂导轨， 在不同水平面间歇运动的 用电力驱动的起重机械， 它适宜于装置在二层以上的高层建筑物内， 专供上下运送人员或货 物之用。电梯的结构及其装备可分为机械、电气两大部分，电梯的主要部件包括曳引机、限 速器、控制屏、主开关。 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。第3页攀枝花学院学生课程设计论文2 可编程控制器简介2 可编程控制器简介可编程

9、控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计。 它采用 了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算 等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编 程控制器是 60 年代末在美国首先出现， 当时叫 PLC（Programmable Logic Controller），PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物， 它克服了继电器接触控制系统中机械 触点的接线复杂、 可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点， 充分利用微处理器的优点。 彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。另一方面， 从制造生产可编程控制器的厂

10、商角度看， 在制造阶段不需要根据用户的订货 要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工 具，得到了广泛的应用。2.1 PLC 的结构可编程控制器的结构多种多样， 但其组成的一般原理基本相同， 都是以微处理器为核心 的结构。通常由中央处理单元（ CPU）、存储器（ RAM 、 ROM ）、输出输出单元（ I/O）、 电源和编程器等几个部分组成。 厦礴恳蹒骈時盡继價骚。按钮CPU继电器触点行程开关输入单存储器电源部分输出单接触器电磁阀指示灯编程器或其他设备图 2

11、.1 PLC 的结构图第4页2 可编程控制器简介攀枝花学院学生课程设计论文2.2 PLC 的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，在 PLC中用户程序按先后顺序存放， CPU从第一条指令 开始执行程序，直到遇到结束符后又返回到第一条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一 次所需的时间称为扫描周期。 当 PLC处于停状态时， 只进行内部处理和通信操作服务等内容。 在 PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循 环扫描工作。 茕桢广鳓鯡选块网羈泪。2.3 PLC 的编程语言（1）梯

12、形图编程语言梯形图沿袭了继电器控制电路的形式， 它是在电路控制系统中常用的继电器、 接触器逻 辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。 鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。梯形图的设计应注意以下三点：（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触 点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。 籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两 端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 預 頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。（三）输入继电器用于接收外部的输入信号， 而不能由 PLC内部其它继电器的触点来

13、驱 动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行 结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时 , 就有信号输出，但不是直接驱 动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可 供内部编程使用。 渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。（2）语言表编程语言 指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易 学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。2.4 三菱 PLC基本指令表 2.1 基本指令表名称助记符目标元件说明第5页取指令LDX Y M S T C常开接点逻辑运算

14、起始取反指令LDIX Y M S T C常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令OUTY M S T C驱动线圈的输出与指令ANDX Y M S T C单个常开接点的串联与非指令ANIX Y M S T C单个常闭接点的串联或指令ORX Y M S T C单个常开接点的并联或非指令ORIX Y M S T C单个常闭接点的并联或块指令ORB无串联电路块的并联连接与块指令ANB无并联电路块的串联连接主控指令MCY M公共串联接点的连接主控复位指令MCRY MMC的复位置位指令SETY M S使动作保持复位指令RSTY M S D V Z T C使动作复位上升沿产生脉冲指令PLSY M输入信号上升沿产生脉

15、冲输出下降沿产生脉冲指令PLFY M输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令NOP无使步序作空操作程序结束指令END无程序结束攀枝花学院学生课程设计论文2 可编程控制器简介2.5 梯形图设计规则1. 触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。2. 串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几 个并联图回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。 擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。3. 线圈的安排 不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。4. 不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时

16、前面的输 出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。 贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。5. 重新编排电路 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比 较容易。6. 编程顺序 对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下 向右进行编程，再把程序逐段连接起来。 坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。第6页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计3 三层电梯 PLC 控制系统设计3.1 电梯的控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按 钮进行控制，用以选择需停靠的楼层。 蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。

17、楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个，分别指示当 前电梯运行的状态。电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须 按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。 買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。3.2 三层电梯主电路图 3.1 三层电梯主电路图图中 L1、L2、L3 为三相电源，三相电动机 M3 为电梯轿厢上行和下行电动机，由 KM7和 KM8 分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行； M1 、M2 、M3 为电梯开关门控制的直流电机，分别由接触器 KM1KM6 的触点控制； QS1 为总开

18、关（刀开关），起隔离电源作用； FU 为熔断器，起短路和严重过载保护； FR 为热继电器，起过载和断相保护作用。第7页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。3.3 PLC 机型选择考虑到本设计需要分配 18 个输入接口和 14 个输出接口，因此 PLC 机型选择 FX1N-40MR （ 24 输 入点： 16 继电器输出），它是三菱 PLC 中 FX1N 系列是一种卡片大小的 PLC ，适合在小型环境中进行 控制。它具有卓越的性能、串行通讯功能以及紧凑的尺寸，这使得它们能用在以前常规 PLC 无法安装的 地方。 驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。3.4 输入输出

19、点数分配1. 输入部分 :表 3.1 输入接口分配表X1一层内呼 SB1X013一层开门到位 SQ1X4一层到位 SQ7X2二层内呼 SB2X014二层开门到位 SQ2X5二层到位 SQ8X3三层内呼 SB3X015三层开门到位 SQ3X6三层到位 SQ9X23一层外呼 SB4X020一层关门到位 SQ4X10一层防夹 SQ10X24二层外呼 SB5X021二层关门到位 SQ5X11二层防夹 SQ11X25三层外呼 SB6X022三层关门到位 SQ6X12三层防夹 SQ122. 输出部分 :表 3.2 输出接口分配表Y1灯LY14一层关门 KM4Y2上升显示 L4Y15二层关门 KM5Y3下降

20、显示 L5Y16三层关门 KM6Y4一层到位显示 L1Y13电梯上升输出 KM7Y5二层到位显示 L2Y17电梯下降输出 KM8Y6三层到位显示 L3Y11二层开门 KM2Y10一层开门 KM1Y12三层开门 KM3第8页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计3.5 PLC 外围接线图图 3.2 PLC 外围接线图第9页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计3.6 程序分析3.6.1 程序总体结构图 3.3 程序总体结构图3.6.2 电梯上下控制程序分析比较呼叫信号 D1、楼层限位 D2 里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。D1D2：电梯在下，呼叫在

21、上，电梯此时应该上升。 D1=D2：电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼层位置驱动不同的门进行开关。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。第 10 页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计图 3.4 电梯控制程序分析图3.6.3 电梯呼叫信号分析 根据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器 D1里面 当第一层呼叫时，就把常数 1 放在 D1里面第 11 页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计当第二层呼叫时，就把常数 2 放在 D1里面 当第三层呼叫时，就把常数 3 放在 D1里面 电梯呼叫信号程序（第一层）图 3.5 电梯呼叫信号图3.6.4 电梯位置判断程

22、序分析通过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到寄存器D2里面去如果在第一层，把常数 1 赋给 D2；如果在第二层，把常数 2 赋给 D2；如果在第三层，把常数 3 赋给 D2。第 12 页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计图 3.6 电梯位置判断分析图3.6.5 电梯楼层显示程序分析1. 电梯楼层显示程序： 利用三个层限开关进行判断： 当一层层限开关触发时 一层指示灯亮； 当二层层限开关触发时 二层指示灯亮； 当三层层限开关触发时 三层指示灯亮。第 13 页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计图 3.7 电梯楼层分析图2. 电梯上下显示程序

23、分析上下显示完全按照电机当前状态来确定当电机正转时显示上升状态 当电机反转时显示下降状态第 14 页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计电梯上下显示程序：图 3.8 电梯上下分析图3.6.6 电梯开关门程序分析当电梯到位后，延时 0.5 秒， 根据当前的楼层驱动相应的门进行开门动作。开门到位 后再延时 1 秒进行关门。如果在关门过程中检测到有障碍，立即停止关门动作，继续重新开 门。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。下面以第一层的开关为例分析：第 15 页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计图 3.9 电梯开关程序图第 16 页攀枝花学院学生课程设计论文3.7

24、 三层电梯梯形图程序3 三层电梯 PLC 控制系统设计第 17 页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计第 18 页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计第 19 页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计3.8 三层电梯助记符语句程序0LDX0011ORX0232MPS3ANIY0134ANIY0175ANIM110第 20 页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计6MOVK1D17MPP8ANIY0139ANIY01710ANIM110110UTM416LDX00217ORX02418MPS19ANIY0

25、1320ANIY01721ANIM11022MOVK2D127MPP28ANIY01329ANIY01730ANIM11031OUTM532LDX00333ORX02534MPS35ANIY01336ANIY017第 21 页37ANIM11038MOVK3D143MPP44ANIY01345ANIY01746ANIM11047OUTM648LDX00449ANIY01350ANIY01751MOVK1D256LDX00557ANIY01358ANIY01759MOVK2D264LDX00665ANIY01366ANIY01767MOVK3D272LDX00473ORY00474ANIX005

26、75ANIX006攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计第 22 页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计76OUTY00477LDX00578ORY00579ANIX00480ANIX00681OUTY00582LDX00683ORY00684ANIX00485ANIX00586OUTY00687LDM800088CMPD1骛。95MPS96ANDM11097ANIX00698ANIY01799OUTY013100MRD101ANDM101102MPS103ANDX004D2M100構氽頑黉碩饨荠龈话第 23 页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电

27、梯 PLC 控制系统设计104ANIM4105OUTM1106MRD107ANDX005108ANIM5109OUTM2110MPP111ANDX006112ANIM6113OUTM3114MPP115ANDM102116ANIX004117ANIY013118OUTY017119LDY013120OUTY002121LDY017122OUTY003123LDM1124PLSM51126LDM51127ORT10第 24 页攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计128ORY010129ANIM11130ANIX013131ANIY014132OUTY010133LDX01

28、0134ORM11135ANIT0136OUTT0K10139OUTM11140LDT0141ORY014142ANDX010143ANIX010144ANIX020145OUTY014146LDIX010147OUTT10K5150LDM2151PLSM52153LDM52154ORT11155ORY011第 25 页156ANIM12157ANIX014158ANIY015159OUTY011160LDX011161ORM2162ANIT1163OUTT1K10166OUTM12167LDT1168ORY015169ANDX011170ANIY011171ANIX021172OUTY015

29、173LDIX011174OUTT11K5177LDM3178PLSM53180LDM53181ORT12182ORY012183ANIM13攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计第 26 页184ANIX015185ANIX016186OUTY012187LDX012188ORM13189ANIT2190OUTT2K10193OUTM13194LDT2195ORY016196ANDX012197ANIY012198ANIX022199OUTY016200LDIX012201OUTT12K5204END攀枝花学院学生课程设计论文3 三层电梯 PLC 控制系统设计第 27

30、页攀枝花学院学生课程设计论文4 电气元件的选择4 电气元件的选择4.1 数码管的选择数码管中 LED耗电相当低，直流驱动，超低功耗（单管 0.03-0.06 瓦），电光功率转换 接近 30%。一般来说 LED的工作电压是 2-3.6V ，工作电流是 0.02-0.03A ；这就是说，它消 耗的电能不超过 0.1W，相同照明效果比传统光源节能近 80%。 本设计选用八个高亮的共阴 极七段数码管，其工作电压为 2V、额定电流 25mA（每段）。本设计使用直流 12V 电源供电， 为了限制其供电电流，须加入限流电阻 R，其电阻阻值为 4 千欧。 輒峄陽檉簖疖網儂號泶。4.2 蜂鸣器的选择蜂鸣器选择腾

31、飞达公司生产的型号为 KXG1212的压电无源插针蜂鸣器 , 其工作电压为 12V。4.3 电梯的选择电梯选择上海三菱公司生产的型号为 LEHY-II 的电梯, 其工作速度是 1.0m/s ，载重量是 800Kg。其四大特点是：自由、环保、精确、扩展。尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。4.4 压力传感器压力传感器是测量电梯载荷的装置，为控制系统提供电梯的载荷信号。工作原理是：将 电阻应变计粘贴在弹性敏感元件上， 然后以适当的方式组成电桥， 从而将物体的质量转换成 电信号。主要由两部分组成，第一部分是弹性敏感元件，将被测物体的压力、质量转换为弹 性体的应变值；第二部分是作为传感元件的电阻应变计他将弹性体的应

32、变同步的转换为电阻 值的变化在进行相应的转化后输出。 识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。4.5 控制系统保护元件的选择4.5.1 短路保护选用熔断器 FU的熔体熔断而切断电路来进行短路保护。4.5.2 过载保护采用热继电器 FR。由于热继电器的热惯性较大，即使发热元件流过几倍于额定值得电 流，热继电器也不会立即动作。 因此在电动机启动时间不太长的情况下， 热继电器不会动作， 只有在电动机长期过载时，热继电器才会动作，用它的常闭触头使控制电路断电。 凍鈹鋨劳 臘锴痫婦胫籴。4.5.3 失电压保护通过接触器 KM的自锁环节来实现。 当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压 （如第 28 页4 电气元件的选择

33、攀枝花学院学生课程设计论文停电）时，接触器 KM断电释放，电动机停止转动。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不 会自行通电，电动机也不会自行启动，只有在操作人员重新按下启动按钮后，电动机才能启 动。 恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。4.5.4 超程保护 超程也叫超行程，多用于电力设备断路器。超程是真空开关触头完全闭合后，动或静触 头所能移动的距离。如果超程太小，就不能保证触头在烧损后应有的触头压力，同时，初始 分闸速度变小，会影响真空开关的开断关合和动热稳定性能，甚至产生重合闸弹振。若超程 太大，会增加操作机构的合闸功， 使合闸变得极不可靠。 真空开关的超程取额定开距的 15% 40%左右，10kV 级真

34、空开关的超程一般取 34mm。本设计的真空开关动静触头之间的接触采 用平板接触，其目的是为了保证接触压力，从而保证开关接触良好。 鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。4.6 电动机及其自动门机的选择电动机额定电压选择一般是由工厂或车间的供电条件决定的。 我国一般标准是交流电压为 三相 380V，直流电压为 220V。大容量的交流电动机通常设计成高压供电，如 3、6 或 10KV 电网供电，此时电动机选用额定电压为 3、6或 10KV高压电动机。采用直流电动机时，当电 动机容量较大时，为了减小电枢电流，可以考虑用额定电压为440V 的电动机。电梯拖动系统中，选择的是交流电机，所以应该选择标准的交流三相电压38

35、0V。电动机额定转速选择关系到电力拖动系统的经济性及生产机械的效率， 其选择的原则通常根据初投资和维护费用 大小来决定。在频繁起、制动或反向的拖动系统中还应该考虑电动机过渡过程时间最短、能 量损耗最小来选择适当的额定转速。 硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。自动门机 用来完成电梯的开门与关门。电梯的门分为厅门（每层站一个）与轿门（只有一 个）。只有当电梯停靠在某层站时，此层厅门才允许开启（由门机拖动轿门，轿门带动厅门 完成）；也只有当厅门，轿门全部关闭后才允许启动运行。 阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。层楼指示灯 层楼指示灯也叫层显， 安装在每层站厅门的上方和轿箱内轿门的上方， 用以指 示电梯的运行方向及电梯所处的

36、位置。过去常由低压灯泡构成，现多由数码管组成，且与呼 梯盒做成一体结构。 氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。由以上要求本设计选择三相交流异步电动机，其型号为 M31-Y132S-4/5.5kw，各参数为： 功率 5.5KW，电压 AC380V，电流 11.6A ，转速 1440r/min 。釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。因而自动关门机选择型号为 THJ1500/0.5 型。其参数为额定重量为 1000kg，额定速度为 0.5m/s 怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。第 29 页攀枝花学院学生课程设计论文4 电气元件的选择总结经过三周的课程设计，我们对 PLC的了解有了更进一步的认识，从中学到了许多。熟练 的掌握了 PLC的编程方法以及 PLC的 I/O 接线， 熟悉了电梯的工作过程以及工作原理， 将课 本上学到的理论知识成功地运用到了实践中。 谚辞調担鈧谄动禪泻類。三层电梯的编程设计关键在于电梯是否响应楼层呼叫， 何时响应楼层呼叫， 对呼叫信号 的记忆和清除，以及电梯的上升下降过程等。电梯在运行过程中优先响应顺向呼梯信号。由 于电梯中的内呼外呼按钮都是瞬动按钮， 发出的信号都是一个上升