PLC的基本介绍(S7_200).

1、PLC的基本概念、发展、构成、特点和应用5PLC的基本介绍S7-200的基本介绍和讨论PLC的基本概念、发展、构成、特点和应用可编程序控制器的怎义：1985年，国际电.姿员会IEC对町编用庁控制器作了如下规;卫：对编程庁控制器是种数7运算操作的屯了系统，专为工业环境下应 川而设计。它采川町编程序的储器，儿來在其内部存储执行逻辑 运算、顺庁;挖制、定时.计数和算术运算等操作的抬令，并通过数 字式模块的输入和输出，控制各种类型的机械或宀产过程。（这个 定义现在來看C经不准确了）60年代以前,汽车生产流水线的自动控制系统基本1:都是由继电器控制装匱构成。当 时FC车的每次改型都血接亍致继tUW制装糧

2、的币：新设计和安装。随希牛产的发展, 汽乍型匕更新周期愈來念短，这样，继电器控制装芒就需要经零地戏新设计和安装， 丿繼轿騙 綁胡腐幽翩熾隐跖陽踏敝阱发展（产牛背景）：笛的丨项招标指标，即：1. 编程方便现场可修改程序2. 维修方便菜用模块化结构3. 可靠性高J：继电器控制装置4. 体积小继电器控制装星5. 数据可直接送入普理讣算机6 成未对与继电器控制装代竟争7. 输入可以是交流5V8. 输出为交流115V 2A以I 能11接驱动电磁阀接触器等9. 在扩展时原系统只要很小变更10. 川丿诵疔心储器容就至少能扩展到4K这十条中的大篦数K到今大仍然是PLC的基础定义（除了第7条输入可以是交流 11

3、5V,目前已被DC24V替代）oPLC的基本概念、发展、构成、特点和应用PLC发展过程第一台PLC产生于1969年美国DEC公司，最初只具备逻辑控制、定时、 计数等功能，用它來取代继电接触器控制。PLC是计算机技术与继电 接触器控制技术相结合的产物，它采用了计算机存储程序和顺序执行 的原理，但其编用语言采用直观的类似继电接触器控制电路图的梯形 图诺言。 七十年代中期以乐i, PLCL*广泛地使用微处理器作为屮央处理器，输 入输出组件和外围电路也都采用了屮、人规模甚至超人规模的集成电 路，这时的“PLC已不再是仅具有逻辑判新功能了，同时具肓数据处 理、PID调节和数据通讯功能。1980年以來，美

4、、日、徳等国由先前的PLC进一步发展而形成现在所 说的可编程序控制器PLC （Programmable Logic Controller）,简称PC。 它采用中央处理单元CPU,不但继承了PLC原有的功能，而且具有更 为强大的功能，指令系统丰富，程序结构灵活，通用性和适应性强， 可发用來实现复杂的控制。足目前I业自动化应用最广的控制设备。构成”CPU模块、输入模块.输出揍块、编程裟逍输入单兀CPU“储器输出脈儿n_接触器电磁阀行程开关内部电源编程器或其他设爲PLC的基本概念、发展、构成、特点和应用PLC的特点：偏程简单田形N赭令此构简化的竝理处构丰當的调武手茂功能强性价比爲（和维屯统和比丿哽件

5、配套齐全，适应性殘可塢权厚控聊耳处斗冇关没&牛扶易于与工止枝创金仇形成一金整 体.易于犷充其功從的廉则沒计已他悸車亿余刃亿和根块亿遢述处敌朗户程序.可以快崖厦虫工艺补件的支化可需性雳.抗干扰能力强刮闸欽钟咎代触点.幷减*枯艇.号为工业生产观场沒计杭干扰柑显齐全糸统设计安就和调比工作量少维修方便侬积小.坊耗低PLC的应用：-利用指令替代物理蛀点的串并联，方便实现逻辑控制、 定时控制和順序控制运动務制利用专用的运动控制揆块可以实现运动控制和顺序控 制 功能的 有机结合。机器人、电梯和机械加工。”闭环过程控制用于对沒度、压力和流呈等逵续变化的模拟呈的控喇寸以提供直接的PID控制功能，方便用户使用救据

6、丈理”通信程网与计算机控制系统的异同相同点： PLC和汗斗机肚是土矣il/CPU、厶储器.给入和箱出部分初叹。冇旳W 伴G如存储券)在二者中通阳.(2)处序枕行念理和円 PLC和汁斤机占味用存砖宛序.按地址访问和吠序执行的*启工作忍想。 在PLC租序执吃阶“，与计H机忌辰柿灯邮迅指令在內存中顺序存叙.cpu从内存申帧序馭指今毎执行.丄列最G養益今二4r的不同.$主要休观农工作方式上。计耳机工作时是船环地*诽今和执行船令。息执行福令时*执行定股 一条抵令，立即严生定采.这一结衣立即卩响刘所;步及的嘟件。这样不 斷地从指令#执行.it列尿貯一条躺今站束。-PLCiL以從环担描旳方式工作.执彳了川户

7、徨序只璟其屮的一步而且播 仝的氏行灿果齐不立即伎迟5J 出点 田形结构和夏紳关余相冋。傩电按竝春戊却与所逐狀点的复 1；犬現廉红不同维屯按亚潍刖尖际屯徹线蚪通屯吸合.使段点发土妙作.用以完版垃勿 任务.这个机嵌劫作冇一个陡时过彳J 设计和分忻农:坊屯路时必须扌虑 列这一希点。PLC內部堆电券有时也称作软继乜器.它并不是点正旳屯 或线轴而是电f尢件(知认次爲)动作的吋MK (2)工作方此不同维屯挟亚起制系盹町实际也珞实现.挨网时执厅的方式工作的.只矣形 成乜浇適珞裁町能冇兀个屯浮同叶动作。 PLC冼問程序实现内部线出和仗点的逻辑关系，并通过從环扫找的方式 x作。礼执行nJ户序冷fl淹过CPU幣序

8、扶行僅序联实ft 的逻44关 系。九任一时劃它只能执行一条指令.怖彫图屮所用的论点实际起的作 川是对元件旳状态进行0曲.并不是宾正的认点.MjPLCil计祖 序时秒点旳使J非常灵活。而JLPLC ；t用期担MJ圻1叶符出点进彳j轲it。 另外，曲于PLCHt序实現據制册斫以系忱的絳曲门单毎行。PLC的便件结构和工作原理沁结构上分类整体式PLC状杏显示存储好卡 _運信口底琢端子盖谕入犒子.传越好电源电源及th th 41子方式开关 电位器.扩展I/O连接S7-200 CPU模块的外形图PLC的硬件结构和工作原理PLC的硬件结构和工作原理5加模块式PLCII5-L1/S7-400 PLCPLC的硬

9、件结构和工作原理按点数规模上分:I/O A 奴644以下1-2KB小七64-128A2-4KB12S-512A4-16KB512-8192 A16-64KB 4.PLC中使用的存储彖： (1 ) ROM 町以用来存放系统程序.也可用农阖化 用户律序和一些更耍参數。 (2) RAM 一锻存放用户徨序和系统参数。 (3) E2PROM 存放用户程序和需要长期保存的教据最新的是FLASCARDPLC的硬件结构和工作原理输入模块(直流输入，交流输入)直流输入PLC的硬件结构和工作原理5杯5父流输入内部电路PLC的硬件结构和工作原理输出模块（继电器输出、场效丿、Z管或晶集管输出、双向晶闸管输出）继电器输

10、出（有触点输出，带负载能力强，是干点）场效丿&管或晶体管输出带负载能力小，只能用于直流，需外加电源PLC的硬件结构和工作原理双向晶闸管输出：无触点输出方式，适用于犬功率交流输出内部电路逻辑与、或、非的实现:00.0 = 70.0-70.1逻轻或还辑非100- AND -Q0 0KM-100- OR *000KM-Q0.210 4 EM221 （DC. AC）. C8.S 165论入丿救字输出楼块 EM222 （DC雉电艮）.f4&綸丈.8.&绘比丿救字输入输土根块 EM223 （DC/DC. DC/絲电必）槟块的犷畏连按S7-200系列PLC的性能简介模拟量的接线：EW231 CNEM2S C

11、NEM 231 CMMO V) 10 Ml V II M 叱 0424VDC电包公冀*24VDC 处共护x t宣存诗耳VB100为的分别存取3呻&皮枚据的此绞7 VBI00 0MSB岛仃效字輩低lsbVBIOOVBIOI I VBIO2VBIOJ51VI) 1()0PLC的编程语言与程序结构间接寻址：1；建立指科為廿为玖字& 址所臭访冃的殍仗单元的32性的场冗丸址.叮刈泉体为祐针的垮繡区方：t t 4 VJ 局璋主豈垮越耳 (L)花不如& fACj 龙立循料必须判从字传暹循令 MOVD &VB200.AC1&为地城命号，与单元培号爼合衣示叭时总单元的32位舫理炖址 VB200只是一个克按地址编

12、号.耳不足它的牯蟻MJiL.(2) 刮用指斜存取做摒MOVW*AC1.AC0阳令中农踪作做的曲彷加*長示试斥作戰为一个描针(3) 倏改指针山f也址指针是32位浙眾验须刈以字指冬来牛敌為4+：咯据所存职的飲握&度正确诃整猪针：当赤肌字节吋.轩针讽怯单位为仁芳厶取一个于.定叶妙弋计裁7为当祈伉吋，閔针洌左单位为2.为*JKU字吋.指什调空单伎力4.PLC的编程语言与程序结构逻辑指令介绍：（常开触点指令.常闭触点指令.取后指令、上升沿指令、下降沿指令、线圈输出指令）常开触点指令常闭触点指令取后指令H H卄T十上升沿指令下降沿指令线圈输出指令卄卄CPLC的编程语言与程序结构纳。逻辑指令的程序例子： K

13、起保停电路： 2、点动电路:PLC的编程语言与程序结构 3、单向旋转控制电路的逻辑分析电路囹hPLC的编程语言与程序结构 PLC配线图：220V LPLC的编程语言与程序结构PLC程序：停止15纽石号吃址舒1IQ2KWWBVMQ0删螂目0.100血焙田侮止按仙101傅止8?鈕闵昭岀QOO桟出|琴辭自& 涓aa赫出|均址 TmSo |QOOPLC的编程语言与程序结构定时器：龙对壽简介岌肘聲垢程时投祈输人时间预谡 TON（接適延时定时彖）：用于单一河陥的定时 TONR（有记忆接通延对走对彖）：用于累计许多对河 间隔o TOF（斷幵延肘龙时彖）：用于故障车件后的肘河延 对走肘黑的梢度：a S7-20

14、0岌肘岸的钳度（肘间熠范/时间单住/分辫车丿有3 个等级：1ms. 10ms 和 100ms。PLC的编程语言与程序结构定时器精度表：定时精度.类型和编号对照表丈对4务瓏外度等级fms丿迂大务祈值（s）丈对理号TONTOF132.767T32.T9610327.67T33-T36.T97-T1001003276.7T37-T63J101-T255TONR132.767T0,T6410327.67T1-T4,T6ST681003276.7T5-T31,T69-T95ATON；t对彖和TOF定对彖不能使.用相同的也址，比如不能同时使用TON T32和TOF T32TON接通延定时器：接通延时走对黑

15、折令(TON ) CPU第一次栢扌H时，岌对黑住OFF,刍祈值为0。俊能输入犊通时，龙肘甕住为OFF.多祈絃从0开计救 时间.多祈值达列预役值时.龙时器住ON.当祈值隻烘 计敘列32767使链，输入断开，窓.时黑动复住，即爱时黑伍OFF,多祈 值为0。足佞(R)指令用来对走.肘翼鎚佞,夏位船令执行如下的操作定时彩位OFF定时当前仏为S定.肘屋的设走时间等于设皮值和分辫卓的乘枳。指令格无：TONTxxx. PT Txxx：定时爲埸号 PT :定吋器预注伉例：TONT120, 8PLC的编程语言与程序结构 TON接通延疋时器程序实例和时序图：TMTON3PTT33LD 12.0TON T33,3P L C的编程语言与程序结构断开延时定时器TOF：浙幵延时定肘彖拾令(TOF)a CPU弟一次擲福肘.走时霉佞OFF.乡询值为0。伎施输人搀適肘，主.对甕住芳ON.当祈值