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文档简介

1、两种方法:A、对准标记设定参考点在机床上设置对准标记,注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使 用本功能。准备工作:a: 1005#1设为1一一各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b: 1815#5设为1 一一使用绝对位置编码器1815#4设为0一一绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0一返回参考点方向为正向C:切断NC电源,断开主断路器d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e:接通电源自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以

2、上b:断开电源再接通电源1/4设定参考点a:JOG方式下对各轴手动移动,将机床移动到1006#5设定的反方向处,例如 上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向,则将机床移至负向,如下图:b:按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床,直至机床对准标记与参 考点位置重合,当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。c:将1815#4设为1绝对位置编码器原点位置已确立。B、无挡块返回参考点不需要安装限位开关和挡块准备工作:a: 1005#1设为1一一各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b: 1815#5设为1 一一使用绝对位置编码器1815#4设为0一一绝对位

3、置编码器原点位置未确立1006#5设为0一返回参考点方向为正向c:切断NC电源,断开主断路器d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放人器上2/4接通电源自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上b:断开电源再接通电源设定参考点a:JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向,然后以1006#5设 置的方向向参考点移动。对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。进给速度已【(伺服位置偏差*60) /1000 *伺服环增益*检测单位其中伺服位置偏差为参数1836设定

4、值伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01检测单位是以um为单位参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量,1821参数的设 定值。b:把轴移动到想要设为参考点的位置之前,大约1/2栅格的距离选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作,当机床到达参考点时返 回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成lo对参考点位置的调整使用栅格偏移功能,可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个 栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置(有挡块时), 或者修改参考点设定(无挡块时)的方法。a:执行手动返回参考点b:在位置画面将所有轴的相对位置归零c:手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置,读取相对位置值d:将读取的值写入参数1850一一各轴栅格偏移量中。e:断电开机再次返回参考点检查参考点位置

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