MATLAB命令大全

1、matlab命令大全管理命令和函数help在线帮助文件doc装入超文本说明whatm、mat、mex文件的目录列表type列出m文件lookfor通过help条目搜索关键字which定位函数和文件demo运行演示程序path控制matlab的搜索路径管理变量和工作空间who列出当前变量whos列出当前变量（长表）load从磁盘文件中恢复变量save保存工作空间变量clear从内存中清除变量和函数pack整理工作空间内存size矩阵的尺寸length向量的长度disp显示矩阵或与文件和操作系统有关的命令cd改变当前工作目录dir目录列表delete删除文件getenv获取环境变量值!执行dos操

2、作系统命令unix执行unix操作系统命令并返回结果diary保存matlab任务控制命令窗口cedit设置命令行编辑clc清命令窗口home光标置左上角format设置输出格式echo底稿文件内使用的回显命令more在命令窗口中控制分页输出启动和退出matlabquit退出matlabstartup引用matlab时所执行的m文件matlabrc主启动m文件一般信息infomatlab系统信息及mathworks公司信息subscribe成为matlab的订购用户hostidmatlab主服务程序的识别代号whatsnew在说明书中未包含的新信息ver版本信息操作符和特殊字符+加减*矩阵乘法

3、.*数组乘法矩阵幂.数组幂左除或反斜杠/右除或斜杠./数组除kronkronecker张量积:冒号( )圆括号 方括号.小数点.父目录继续,逗号;分号%注释!感叹号转置或引用=赋值= =相等关系操作符&逻辑与|逻辑或逻辑非xor逻辑异或逻辑函数exist检查变量或函数是否存在any向量的任一元为真，则其值为真all向量的所有元为真，则其值为真find找出非零元素的索引号三角函数sin正弦sinh双曲正弦asin反正弦asinh反双曲正弦cos余弦cosh双曲余弦acos反余弦acosh反双曲余弦tan正切tanh双曲正切atan反正切atan2四象限反正切atanh反双曲正切sec正割sech

4、双曲正割asech 反双曲正割csc余割csch双曲余割acsc反余割acsch反双曲余割cot余切coth双曲余切acot反余切acoth反双曲余切指数函数exp指数log自然对数log10常用对数sqrt平方根复数函数abs绝对值argle相角conj复共轭image复数虚部real复数实部数值函数fix朝零方向取整floor朝负无穷大方向取整ceil朝正无穷大方向取整round朝最近的整数取整rem除后取余sign符号函数基本矩阵zeros零矩阵ones全“1”矩阵eye单位矩阵rand均匀分布的随机数矩阵randn正态分布的随机数矩阵logspace对数间隔的向量meshgrid三维图

5、形的x和y数组:规则间隔的向量特殊变量和常数ans当前的答案eps相对浮点精度realmax最大浮点数realmin最小浮点数pi圆周率i,j虚数单位inf无穷大nan非数值flops浮点运算次数nargin函数输入变量数nargout函数输出变量数computer计算机类型isieee当计算机采用ieee算术标准时，其值为真why简明的答案versionmatlab版本号时间和日期clock挂钟date日历etime计时函数tic秒表开始计时toc计时函数cputimecpu时间（以秒为单位）矩阵操作diag建立和提取对角阵fliplr矩阵作左右翻转flipud矩阵作上下翻转reshape改

6、变矩阵大小rot90矩阵旋转90度tril提取矩阵的下三角部分triu提取矩阵的上三角部分:矩阵的索引号，重新排列矩阵compan友矩阵hadamardhadamard矩阵hankelhankel矩阵hilbhilbert矩阵invhilb逆hilbert矩阵kronkronecker张量积magic魔方矩阵toeplitztoeplitz矩阵vandervandermonde矩阵矩阵分析cond计算矩阵条件数norm计算矩阵或向量范数rcond linpack逆条件值估计rank计算矩阵秩det计算矩阵行列式值trace计算矩阵的迹null零矩阵orth正交化线性方程和/线性方程求解chol

7、cholesky分解lu高斯消元法求系数阵inv矩阵求逆qr正交三角矩阵分解（qr分解）pinv矩阵伪逆特征值和奇异值eig求特征值和特征向量poly求特征多项式hesshessberg形式qz广义特征值cdf2rdf变复对角矩阵为实分块对角形式schurschur分解balance矩阵均衡处理以提高特征值精度svde奇异值分解矩阵函数expm矩阵指数expm1实现expm的m文件expm2通过泰勒级数求矩阵指数expm3通过特征值和特征向量求矩阵指数logm矩阵对数sqrtm矩阵开平方根funm一般矩阵的计算泛函非线性数值方法ode23低阶法求解常微分方程ode23p低阶法求解常微分方程并绘

8、出结果图形ode45高阶法求解常微分方程quad低阶法计算数值积分quad8高阶法计算数值积分fmin单变量函数的极小变化fmins多变量函数的极小化fzero找出单变量函数的零点fplot函数绘图多项式函数roots求多项式根poly构造具有指定根的多项式polyvalm带矩阵变量的多项式计算residue部分分式展开（留数计算）polyfit数据的多项式拟合polyder微分多项式conv多项式乘法deconv多项式除法建立和控制图形窗口figure建立图形gcf获取当前图形的句柄clf清除当前图形close关闭图形建立和控制坐标系subplot在标定位置上建立坐标系axes在任意位置上建

9、立坐标系gca获取当前坐标系的句柄cla清除当前坐标系axis控制坐标系的刻度和形式caxis控制伪彩色坐标刻度hold保持当前图形句柄图形对象figure建立图形窗口axes建立坐标系line建立曲线text建立文本串patch建立图形填充块surface建立曲面image建立图像uicontrol建立用户界面控制uimen建立用户界面菜单句柄图形操作set设置对象get获取对象特征reset重置对象特征delete删除对象newplot预测nextplot性质的m文件gco获取当前对象的句柄drawnow填充未完成绘图事件findobj寻找指定特征值的对象打印和存储print打印图形或保存

10、图形printopt配置本地打印机缺省值orient设置纸张取向capture屏幕抓取当前图形基本xy图形plot线性图形loglog对数坐标图形semilogx半对数坐标图形（x轴为对数坐标）semilogy半对数坐标图形（y轴为对数坐标）fill绘制二维多边形填充图特殊xy图形polar极坐标图bar条形图stem离散序列图或杆图stairs阶梯图errorbar误差条图hist直方图rose角度直方图compass区域图feather箭头图fplot绘图函数comet星点图图形注释title图形标题xlabelx轴标记ylabely轴标记text文本注释gtext用鼠标放置文本grid网

11、格线matlab编程语言function增加新的函数eval执行由matlab表达式构成的字串feval执行由字串指定的函数global定义全局变量程序控制流if条件执行语句else与if命令配合使用elseif与if命令配合使用endfor,while和if语句的结束for重复执行指定次数（循环）while重复执行不定次数（循环）break终止循环的执行return返回引用的函数error显示信息并终止函数的执行交互输入input提示用户输入keyboard像底稿文件一样使用键盘输入menu产生由用户输入选择的菜单pause等待用户响应uimenu建立用户界面菜单uicontrol建立用户界

12、面控制一般字符串函数stringsmatlab中有关字符串函数的说明abs变字符串为数值setstr变数值为字符串isstr当变量为字符串时其值为真blanks空串deblank删除尾部的空串str2mat从各个字符串中形成文本矩阵eval执行由matlab表达式组成的串字符串比较strcmp比较字符串findstr在一字符串中查找另一个子串upper变字符串为大写lower变字符串为小写isletter当变量为字母时，其值为真isspace当变量为空白字符时，其值为真字符串与数值之间变换num2str变数值为字符串int2str变整数为字符串str2num变字符串为数值sprintf变数值为

13、格式控制下的字符串sscanf变字符串为格式控制下的数值十进制与十六进制数之间变换hex2num变十六进制为ieee标准下的浮点数hex2dec变十六制数为十进制数dec2hex变十进制数为十六进制数建模append追加系统动态特性augstate变量状态作为输出blkbuild从方框图中构造状态空间系统cloop系统的闭环connect方框图建模conv两个多项式的卷积destim从增益矩阵中形成离散状态估计器dreg从增益矩阵中形成离散控制器和估计器drmodel产生随机离散模型estim从增益矩阵中形成连续状态估计器feedback反馈系统连接ord2产生二阶系统的a、b、c、dpade

14、时延的pade近似parallel并行系统连接reg从增益矩阵中形成连续控制器和估计器rmodel产生随机连续模型series串行系统连接ssdelete从模型中删除输入、输出或状态ssselect从大系统中选择子系统模型变换c2d变连续系统为离散系统c2dm利用指定方法变连续为离散系统c2dt带一延时变连续为离散系统d2c变离散为连续系统d2cm利用指定方法变离散为连续系统poly变根值表示为多项式表示residue部分分式展开ss2tf变状态空间表示为传递函数表示ss2zp变状态空间表示为零极点表示tf2ss变传递函数表示为状态空间表示tf2zp变传递函数表示为零极点表示zp2tf变零极点

15、表示为传递函数表示zp2ss变零极点表示为状态空间表示模型简化balreal平衡实现dbalreal离散平衡实现dmodred离散模型降阶minreal最小实现和零极点对消modred模型降阶模型实现canon正则形式ctrbf可控阶梯形obsvf可观阶梯形ss2ss采用相似变换模型特性covar相对于白噪声的连续协方差响应ctrb可控性矩阵damp阻尼系数和固有频率dcgain连续稳态（直流）增益dcovar相对于白噪声的离散协方差响应ddamp离散阻尼系数和固有频率ddcgain离散系统增益dgram离散可控性和可观性dsort按幅值排序离散特征值eig特征值和特征向量esort按实部排列

16、连续特征值gram可控性和可观性obsv可观性矩阵printsys按格式显示系统roots多项式之根tzero传递零点tzero2利用随机扰动法传递零点时域响应dimpulse离散时间单位冲激响应dinitial离散时间零输入响应dlsim任意输入下的离散时间仿真dstep离散时间阶跃响应filter单输入单输出z变换仿真impulse冲激响应initial连续时间零输入响应lsim任意输入下的连续时间仿真ltitr低级时间响应函数step阶跃响应stepfun阶跃函数频域响应bodebode图（频域响应）dbode离散bode图dnichols离散nichols图dnyquist离散nyqu

17、ist图dsigma离散奇异值频域图fbode连续系统的快速bode图freqs拉普拉斯变换频率响应freqzz变换频率响应ltifr低级频率响应函数margin增益和相位裕度nicholsnichols图ngrid画nichols图的栅格线nyquistnyquist图sigma奇异值频域图根轨迹pzmap零极点图rlocfind交互式地确定根轨迹增益rlocus画根轨迹sgrid在网格上画连续根轨迹zgrid在网格上画离散根轨迹增益选择acker单输入单输出极点配置dlqe离散线性二次估计器设计dlqew离散线性二次估计器设计dlqr离散线性二次调节器设计dlqry输出加权的离散调节器设计

18、lqe线性二次估计器设计lqed基于连续代价函数的离散估计器设计lqe2利用schur法设计线性二次估计器lqew一般线性二次估计器设计lqr线性二次调节器设计lqrd基于连续代价函数的离散调节器设计lqry输出加权的调节器设计lqr2利用schur法设计线性二次调节器place极点配置方程求解are代数riccati方程求解dlyap离散lyapunov方程求解lyap连续lyapunov方程求解lyap2利用对角化求解lyapunov方程演示示例ctrldemo控制工具箱介绍boildemo锅炉系统的lqg设计jetdemo喷气式飞机偏航阻尼的典型设计diskdemo硬盘控制器的数字控制kalmdemokalman滤波器设计和仿真实用工具abcdchk 检测（a、b、c、d）组的一致性chop取n个重要的位置dexresp离散取样响应函数dfrqint离散bode图的自动定范围的算法dfrqint2离散nyquist图的自动定范围的算法dmulresp离散多变量响应函数distsl到直线间的距离dric离散riccati方程留数计算dsigma2dsigma实用工具函数dtimvec离散时间响应的自动定范围算法exresp取样响应函数freqintbode图的自动定