继电器控制电路图转换设计法详尽分析

1、用plc控制的系统或设备功能完善，可靠性好，所以用plc控制取代继电器控制已是大势 所趋。有些继电器控制的系统或设备，经过多年的运行实践证明其设计是成功的，若欲改用 plc控制，可以在原继电器控制电路的基础上，经过合理的转换，或者说经适当的“翻译”，从 而设计出具有相同功能的plc控制程序。把继电器控制转换成plc控制时，要注意转换方法以确保转换后系统的功能不变。(1)对各种继电器、电磁阀等的处理在继电器控制的系统中，大量使用各种控制电器，例如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、中间继电器等。交直流接触器、电磁阀、电磁铁的线圈是执行元件，要为它们分配相应的plc输 出继电器号。中间继电器可以用plc

2、内部的辅助继电器来代替。(2)对常开按钮、常闭按钮的处理在继电器控制电路中，一般启动用常开按钮，停车用常闭按钮。用plc控制时，启动和停 车一般都用常开按钮。尽管使用哪种按钮都可以，但是画出的plc梯形图却不同。图5-21(a)和（b)中，sb1是启动按钮，sb2是停车按钮，km是交流接触器。图（a)的 停车用常开按钮，对应梯形图中的00001是常闭触点；图（b)中的停车用常闭按钮，对应梯形 图中的00001是常开。在转换时这一点要务必注意。（3)对热继电器触点的处理若plc的输入点较富裕，热继电器的常闭触点可占用plc的输人点，若输人点较紧张，热 继电器的信号可不输人pld，而接在plc外部

3、的控制电路中。(4)对时间继电器的处理物理的时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种。通电延时型时间继电器，其延时动 作的触点有通电延时闭合和通电延时断开两种。断电延时型时间继电器，其延时动作的触点有断 电延时闭合和断电延时断开两种。用plc控制时，时间继电器可以用plc的定时器/计数器来 代替。puj定时器的触点只有接通延时闭合和接通延时断开两种，但通过编程，可以设计出满 足要求的时间控制程序。对图5-22(a)的一段控制电路，时间继电器是通电延时型的。当过流继电器ka的常开触点 接通时，时间继电器开始定时，延时后km线圈得电，该图对km实现了延时接通的控制。对 图（a)中的各电器作i/o

4、分配：ka对应plc输入点为00000，km对应输出点为.01000。kt 用tim000代替。画出plc的梯形图如（b)所示。(5)处理电路的连接顺序在转换成plc的梯形图时，-般要把控制电路图作一些调整，这样能方便转换。例如将图 5-23(a)转换成n.c:梯形图时，要先对图（a)中电路图的部分接线进行调整。线圈km2和k 之间连接着常开触点km2，plc的梯形图不允许有这种结构，对这种接线图要进行调整。由于 k接通的条件有两个，一个是km2接通，或者是时间继电器的常开触点kt闭合。所以，应将km2的常开触点与kt的延时闭合的常开触点并联作为k的接通条件。根据这个原则，画出调 整后的控制电路如图（b)所示。对图（b)的电路作i/o分配如图（c)，中间继电器用20000来代替，时间继电器用tim000来代替。由i/o分配画出plc的梯形图如图（d)所示。由继电器控制电路转换成plc梯形图后，一定要仔细校对、认真调试，以保证其控制功能与 原图相符。对复杂的控制电路可以化整为零，先进行局部的转换，最后再综合起来。当控制电路 很复杂时，大量的中