机床的数控化改造——王银松

1、薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿

2、薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿

3、蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇

4、蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈

5、莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈

6、莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆

7、莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇

8、蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈

9、蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅

10、蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆

11、薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇

12、薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅

13、蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅

14、蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆

15、蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄

16、莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄

17、莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅

18、莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃

19、蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄

20、葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁

21、薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂

22、薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅蒈薈羇膅蚀螄羃膄莀蚇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袁羀芀莆蚃袆芀蒈衿螂艿薁蚂膀芈莀袇肆芇蒃螀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肃莄葿螇罿莃薂蕿袅莂芁螅螁莁蒄薈腿莀薆袃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莈蒀蚄膆蒇薂袀肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄肁薇蚁袀肁虿羆腿肀荿蝿肅聿蒁羅羁肈薃螇袇膇蚆薀膅膆莅螆肁膅 河南职业技术学院毕业设计（论文）题 目：机床的数控化改造 系（分院）机械电子工程系 学生姓名 王银松 学 号 0711

23、7068 专业名称 数控设备应用与维护指导教师 赵玉剑 2009年11月 10日河南职业技术学院 机械电子工程 系毕业设计（论文）任务书姓 名王 银 松专 业数控设备应用与维护班 级072班毕业设计（论文）题 目机床的数控化改造毕业设计（论文）选题的目的与意义通过论述机床数控化的优越经济效益、发展动力、可行性分析以及必要的准备来说明机床数控化改造是未来发展的必然趋势。这种方式能够很好的使我国现有机床的水平得到进一步的提高，推动我国的机械制造业的前进速度，使我国的经济水平得到大步提高。毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料）罗永顺：普通机床数控化改造设计中关键问题的研究，人民邮电出版社2

24、006年版。吴孜越：普通车床的数控化改造，机械工业出版社2003年版。孟俊焕：经济型数控机床改造的优化方案研究，大连理工大学出版社2005年版。赵云龙：数控机床及应用，机械工业出版社2001年版。毕业设计（论文）工作进度计划2009年10月20日：接受任务。2009年10月30日：查找资料，编写初稿。2009年11月10日：审稿、修稿。2009年12月20日：定稿。接受任务日期 2009 年 10月 20日要求完成日期 2009 年 11月 20日 学生签名： 年 月 日 指导教师签名：年 月 日 系（分院）主任（院长）签名：年 月 日毕业设计（论文）指导教师评阅意见表姓 名王 银 松学 号0

25、7117068性 别男专 业数控设备应用与维护班 级072班毕业设计（论文）题 目机床的数控化改造评阅意见 成绩指导教师签字年 月 日毕业设计（论文）答辩意见表姓 名王 银 松学 号07117068性 别男专 业数控设备应用与维护班 级072班毕业设计（论文）题 目机床的数控化改造答辩时间地 点答辩小组成员姓 名职 称学 历从事专业组 长成 员秘 书答辩小组意见 答 辩 成 绩：答辩小组组长签名：年 月 日机床的数控化改造王银松摘要：数控技术是先进制造技术的核心技术，它的整体水平标志着一个国家工业现代化的水平和综合国力的强弱。目前我国企业机床数控化比例极低，不到5%，各企业使用的绝大部分为传统

26、老式机床，很难满足企业高技术产品的生产需求和生产效率。为节约成本，进一步发挥老式传统机床的功效和潜在价值，对大批传统老式机床进行数控化改造是一种必然和趋势。关键词：数控化改造 维修 改造技术随着人类社会的飞速发展与进步，各种新材料、新技术、新工艺、新结构、新配件不断涌现，各个领域不断提出新的要求，这一切都使得机床的结构、性能千变万化。计算机技术的高速发展又使得机床数控系统正在以更短的周期更新。这些使得企业当前的机床不能满足生产的要求，而高昂的更新费用又使得许多企业望而却步。但是机床的数控化改造能够快速达到企业的要求，且以其显著的经济效益深受企业的欢迎。一、机床的数控化改造产生的现实基础我国是一

27、个发展中国家，由于长期自身机制的不适应性，经济实力过低、技术落后、设备陈旧，极大地制约着国民经济的发展。为尽快改变我国机械制造业的落后状态，近二十多年来，我们在艰难地发展民族机床制造业的同时，积极地引进了世界先进技术与设备。一方面与世界先进机床制造厂合作，不断生产出具有世界先进水平的各类机床；另一方面直接购进了大量的各类机床。这一切都为我国国民经济的快速发展起到了巨大的作用。但是，机床长期运转甚至超负荷使用，同时又缺少认真的维修与保养，造成机床严重磨损，丧失了精度；有些机床则由于企业人员及产品结构的改变，或由于技术力量不足而被长期闲置，需要使用时却发现早已锈迹斑斑，电控系统不能起动；由于新产品

28、制造的需要，原有机床性能已不能满足使用要求，急需更新升级改造；由于世界计算机及网络技术的飞速发展，造成数控系统、驱动系统厂的产品更新加快，原有产品过早停产，给备件更换与维修带来一定困难；况且数控系统的使用寿命一般在510年，而我国大多数机床都在超期服役。这些诸多因素都需要对机床进行数控化升级改造。二、机床的数控化改造的发展动力 自改革开放以来，许多企业引进了一大批国外淘汰的旧机床，虽然有一部分尚能满足使用要求，但是多数由于缺少经验、技术、资料及配件等因素，造成虽廉价购进但却不能继续发挥作用而闲置的尴尬局面。其中不乏有为改造后投入使用而引进的旧机床和生产线。这里多数的二手机床只要再有适当的资金投

29、入，经过数控化改造即可发挥作用。对于机床拥有者来说，只需花费购买相同新机床30%以下的费用即可获得相同的使用效果。根据国际该行业的记载，即使将原机床的结构性能进行彻底改造升级，也只需花费购买新机床60%左右的价格。这不仅能够产生巨大社会经济效益，而且也是数控化改造发展的根本动力。三、机床的数控化改造的优势旧机床的升级改造与购买新机床相比，具有下列优势：1、交货期短。尤其是大型机床和特殊专用机床优势更加明显。2、性能更稳定。各基础件经长期时效，几乎不会产生应力变形而影响精度；各功能部件经长期磨合。功能稳定性可靠性好。3、设计风险小。新机床设计中带来的技术、方案风险在数控化改造中几乎不存在。4、可

30、以更充分地体现用户的意愿。用户与维修人员可以依照实际需要和机床长期使用情况，在数控化改造中提出对机床性能、操作与维修等方面的改进(包括增、改)意见，有权选择机械零部件、数控系统等电气设备的规格、型号、性能等。5、更有利于使用与维护。由于用户、维修人员不仅可以直接参与改造方案的制定，而且可以参与改造的全过程，可以直接获取各种技术信息，更深入地掌握机床的结构及性能特点，从而增强使用与维修的主动能力。6、可以更快地获取最新的更实用的备件。7、节省大量投资。8、降低投资风险。四、机床的数控化改造的必然趋势 旧机床的数控化改造和翻新不仅仅是当前经济转轨时期必要和重要的行为，而且是一个企业长期发展的战略措

31、施。我国大多数企业正面临着企业改制、转轨以进入市场经济，迅速融入国际竞争。这就需要企业领导们集中全部力量面对这些挑战。企业集团化和集团内部分散网络化、自治性、并行工作的新型组织、生产结构、敏捷制造技术、虚拟制造技术、可持续制造技术、绿色制造技术等等一系列新的技术理论，都需要下大力量去研究，以开发适销对路产品，提高对市场的快速反应能力；集中人力、财力、物力以提高本企业的市场竞争力，充分发挥自身的优势以最快速度创造出尽可能多的价值。因此，企业自身不可能再像过去计划经济体制下拥有大而全的维修队伍。而设备维修改造的社会化、专业化也就不可避免地成为了大趋势。国外机床的改造与翻新是近期发展起来的一个新兴产

32、业，在先进国家已经形成了一定的规模和市场。而在我国，这一产业才刚刚兴起，按照应具备的条件来衡量还相距甚远。但相信不久的将来，一批具备一定条件和一定规模的机床改造、翻新的专业化企业会成长起来。五、机床的数控化改造的可行性分析(一)、技术可行性分析 主要是瞄准改造目标及加工对象，对被改造机床进行结构、性能、精度等技术现状的全面分析。其中包括机床原来的结构设计是否合理；机床的基础部件和结构件是否仍然完好；普通机床改为数控机床，要考察各坐标轴的机械传动结构及导轨副的形式等是否适用；测量机床目前的各项精度与出厂精度进行对比，是否存在差距；综合总结目前机床存在的一切故障和历史上出现过的重大故障。针对上述问

33、题，对照改造目标和典型工件，编写改造任务书，做到改造后的机床达到一定的先进性和实用性。(二)、经济可行性分析 从实际可操作性出发列出几种应考虑的情况：从机床自身的价值考虑，分析要达到改造目标所需投入是否偏高；从该机床在本单位产品制造中的地位和重要程度来分析改造价值；从该机床的投入产出率估算，是否能较快收回投资，然后迅速产生较好效益；机床改造后提高了机床精度，增加了功能，是否能使本单位产品提高水平，或者能有利于开发新产品，从而获得附加效益。六、机床的数控化改造技术方案准备(一)、机械及液压系统 作为机床的最终用户，厂方必须首先要确认，该机床机械及液压系统的状况。如：目前机床的精度，机械传动链的状

34、况，丝杠、导轨的状况，有无重大故障等，以确定机床是大修、项修。如果是非数控机床要改为数控机床，首先要考虑机械改装的可行性，最重要的是导轨的形式及滚珠丝杠的安装。再有就是机械传动机构的传动间隙与传动刚度是否符合数控机床的要求。(二)、数控系统的选择数控系统主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择。 1、步进电机拖动的开环系统 该系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。这种

35、系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。该系统结构简单，调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。 2、异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统 该系统与开环系统的区别是：由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。设计和调试都比开环系

36、统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。可根据产品技术要求，决定是否采用这种系统。 3、交/直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统 半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环路内部部分元件的误差，因此，它的精度比闭环系统的精度低，但是它的结构与调试都较闭环系统简单。在将角位移检测元件与速度检测元件和伺服电机作成一个整体时则无需考虑位置检测装置的安装问题。 当前生产数控系统的公司厂家比较多，国外著名公司的如德国siemens公司、日本fanuc公司；国内公司如中国珠峰公司、北京航天机床数控系统集团公司、华中数控公司

37、和沈阳高档数控国家工程研究中心。 选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度、驱动电机的功率和用户的要求。 在做数控机床改造方案时，用户可以根据机床的状态及工艺要求来选择数控系统。其一，是选择数控制造厂商，目前世界上性能及信誉较好的有：西门子(德国)、发那科(日本)、三菱(日本)、num(法国)、fagor(西班牙)等。用户可在详细了解上述厂商数控系统的特点及性能价格比等指标的基础上，与实施改造的工程公司一道，选择一个比较适合的数控系统。其二，是根据机床的功能要求选择相应控制系统的类型，做到既能满足机床全部功能要求又不提高标准。结束语 通过以上的分析可知：由于我国现实基础力量的薄弱

38、，对大量普通机床及落后数控机床进行数控化改造是一种必然趋势。且以其显著的经济效益和显著的优势，相信越来越多的企业会选择这种方式使企业的生产水平及时得到提高。参考文献：罗永顺：普通机床数控化改造设计中关键问题的研究，人民邮电出版社2006年版。吴孜越：普通车床的数控化改造，机械工业出版社2003年版。孟俊焕：经济型数控机床改造的优化方案研究，大连理工大学出版社2005年版。赵云龙：数控机床及应用，机械工业出版社2001年版。 蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿

39、莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃

40、膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀

41、肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄

42、芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿

43、肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃

44、莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇

45、膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁

46、肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆

47、芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃

48、聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇

49、莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁

50、膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅

51、羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀

52、芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄

53、肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈莆袁肅膄莅薁袈肀蒄蚃肄羆蒃螅袆芅蒂蒅肂膁蒂蚇袅膇蒁螀膀肃蒀袂羃莂葿薂螆芈蒈蚄羁膄薇螆螄肀薇蒆罿羆薆薈螂莄薅螁羈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁薁螇肄芇蚁衿袇膃蚀蕿肃聿芆蚁袅羅芅袄肁莃芄薃羄艿芄蚆腿膅芃螈羂肁节袀螅莀莁薀羀芆莀蚂螃膂荿螅罿肈莈薄螁肄莈蚇肇莂莇蝿袀芈