rawosAPI使用手册

1、文档作者：常鹏飞函数 raw_enter_interrupt() 在raw_system.c文件中参数 无功能 此函数在进入中断一开始的时候调用说明 调用此函数的时候必须处于关中断关状（响应中断的，最开始进入中断时硬件保证是关中断状态）因为其函数体中没有 raw_sr_alloc（）； raw_critical_enter（）； raw_critical_exit（）；函数 raw_finish_int() 在raw_system.c文件中参数 无功能 当中断退出的时候调用说明 在抢占模式下，在最外层中断退出时可能引发任务切换函数 raw_time_tick() 在raw_system.c文件

2、中参数 无功能 在时钟中断处理函数中调用说明 在时钟中断处理函数中调用函数 raw_system_time_get() 在raw_system.c文件中参数 无功能 返回系统的已经运行时钟数说明 系统运行时钟数在达到0xffffffff后会翻头到0函数 raw_u32 raw_system_time_set(raw_u32 time) 在raw_system.c文件中参数 raw_u32 time功能 设置系统运行时钟数说明 函数 raw_u16 raw_os_init() 在raw_sched.c文件中参数 无功能 raw_os初始化时调用，成功返回raw_success说明函数 raw_u

3、16 raw_os_start() 在raw_sched.c文件中参数 无功能 raw_os正式启动运行说明 理论上讲这个函数永远不会返回，若返回说明出错，返回raw_system_error函数 raw_task_create 在raw_task.c文件中参数 raw_task_obj *task_obj 指向要创建任务的raw_task_obj的指针 raw_u8 *task_name 任务的名字 raw_void *task_arg 传给任务的参数 raw_u8 task_prio 任务的优先级，数越小优先级越大 raw_u16 time_slice 分配给任务的时间片，用于时间片调度，

4、指定意味用默认值 port_stack *task_stack_base 堆栈的起始地址 raw_u32 stack_size 堆栈的大小 raw_task_entry task_entry 任务的入口 raw_u8 auto_start 标记是否立即运行？raw_auto_start1 （task_state会置为raw_rdy状态，将该任务加入就绪队列，最后进行调度检查） raw_dont_start0 （task_state会置为raw_suspended状态）功能 创建一个任务，如果创建这个任务有更高的优先级，那么它会立即得到运行返回值 raw_idle_exit 空闲任务的优先级独占

5、，不允许其它任务再使用这个优先级 raw_os_stopped raw_os还没有开始运行 raw_success 成功创建任务raw_null_object raw_task_obj类型指针为空raw_byond_max_priority 优先级溢出raw_null_pointer 空指针（task_stack_base、task_entry为空时）函数 raw_task_stack_check 在raw_task.c中参数 raw_task_obj *task_obj 指向要检查堆栈任务的raw_task_obj的指针 raw_u32 *free_stack 指向的变量用于保存剩余堆栈元素

6、数（注，不是字节数）功能 检测指定任务剩余堆栈元素数说明 此函数需在raw_system_check宏开关打开情况下，才能使用返回值 raw_null_object 当task_obj为空指针时 raw_null_pointer 当free_stack为空指针时 raw_success 调用成功返回函数 raw_disable_sche 在raw_task.c文件中参数 无功能 禁止调度器调度说明 此函数不能在中断处理函数中调用（为什么？） 我认为是因为raw_disable_sche和raw_enable_sche设计的本意是在任务态下配对使用达到临界区（大范围/粒度性的原子性操作）的目的，

7、防止其之间的执行被其它任务打断。所以可以在中断处理函数中调用，只是没有逻辑意义。返回值 raw_not_called_by_isr 在中断处理函数中调用（不应在isr中调用） raw_sched_overflow raw_disable_sche调用次数溢出 raw_success 调用成功返回函数 raw_enable_sche 在raw_task.c文件中参数 无功能 开启调度器调度说明 此函数不能在中断处理函数中调用（原因同raw_disable_sche）返回值 raw_not_called_by_isr 在中断处理函数中调用（不应在isr中调用） raw_sched_invalid

8、raw_enable_sche和raw_disable_sche没有严格配对使用 raw_sched_locked 调度器仍处于上锁状态 raw_success 调用成功返回函数 raw_sleep 在raw_task.c文件中参数 raw_u32 dly 睡眠的时钟数（非0） 将当前任务放在同等优先级就绪队列最后（0）功能 让调用此函数的任务睡眠指定时间说明返回值 raw_not_called_by_isr 在中断处理函数中调用（不应在isr中调用） raw_success 成功调用返回函数 raw_task_suspend 在raw_task.c文件中参数 raw_task_obj *ta

9、sk_ptr 指向要暂停挂起的任务的raw_task_obj功能 挂起暂停指定的任务说明 不能挂起idle空闲任务返回值 raw_null_object 当task_ptr为空指针时 raw_suspend_task_not_allowed 试图挂起暂停idle空闲任务（不能挂起idle空闲任务） raw_sched_locked 调度器处于上锁状态 raw_suspended_again 重复让指定任务暂停挂起 raw_state_unknown 未知状态 raw_success 成功调用返回函数 raw_task_resume 在raw_task.c文件中参数 raw_task_obj *

10、task_ptr 指向要唤醒的任务的raw_task_obj功能 唤醒被raw_task_suspend暂停挂起的任务（应只唤醒被raw_task_suspend暂停挂起的任务）说明 返回值 raw_null_object 当task_ptr为空指针时 has_not_suspend 指定任务没有处于suspend状态 raw_state_unknown 未知状态 raw_success 成功调用返回函数 raw_task_priority_change 在raw_task.c文件中参数 raw_task_obj *task_ptr 指向要改变优先级任务的raw_task_obj raw_u8

11、 new_priority 指定的新优先级 raw_u8 *old_priority 指定的变量用于保存老优先级功能 动态改变指定任务的优先级说明 返回值 raw_null_object task_prt或old_priority为空指针时 raw_change_priority_not_allowed 原来任务的优先级越界或新指定为空闲任务的优先级 raw_success 成功调用返回函数 raw_task_delete 在raw_task.c文件中参数 raw_task_obj *task_ptr 指向要删除任务的raw_task_obj功能 删除指定任务并引发任务切换说明 不能删除占有互

12、斥量或信号量的任务？不能在isr中调用该函数（逻辑不符？）返回值 raw_null_object task_ptr指针为空 raw_not_called_by_isr 不能在isr中调用 raw_delete_task_not_allowed 不允许删除空闲任务 raw_sched_locked 调度器处于上锁状态 raw_state_unknown 任务处于未知状态 raw_success 成功调用返回函数 raw_set_task_user_point 在raw_task.c文件中参数 raw_task_obj *task_ptr, 指向要设置用户数据区任务的raw_task_objraw

13、_void *user_point 指向用户数据区功能 设置用户数据区说明返回值 函数 raw_get_task_user_point 在raw_task.c文件中参数 raw_task_obj *task_ptr, 指向要返回用户数据区任务的raw_task_obj功能 返回用户数据区说明 返回值 指向用户数据区的指针函数 raw_task_time_slice_change 在raw_task.c文件中参数 raw_task_obj *task_ptr, 指向要改变时间片任务的raw_task_objraw_u16 new_time_slice 新的时间片（为0，则用time_slice_

14、default设置）功能 改变指定任务的时间片说明 返回值 raw_null_object task_ptr指针为空指针 raw_success 成功调用返回函数 raw_set_sched_way 在raw_task.c文件中参数 raw_task_obj *task_ptr, 指向要改变调度方式任务的raw_task_obj raw_u8 policy 调度方式 sched_fifo sched_rr功能 改变指定任务的调度方式说明 返回值 raw_null_object task_ptr为空指针 raw_invalid_sched_way 无效调用方式，目前只能为（sched_fifo或

15、sched_rr） raw_success 成功调用返回函数 raw_get_sched_way 在raw_task.c文件中参数 raw_task_obj *task_ptr, 指向要获取调度方式任务的raw_task_obj raw_u8 *policy_ptr 指向的变量用来保存调度方式功能 获取指定任务的调度方式说明返回值 raw_null_object task_ptr或policy_ptr为空指针 raw_success 成功调用返回函数 raw_task_wait_abort 在raw_task.c文件中参数 raw_task_obj *task_ptr 指向要中止任务的raw_

16、task_obj功能 中止指定任务等待睡眠挂起状态，进入就绪状态说明 只能中止处于dly或suspend或pend状态的任务？返回值 raw_null_object task_ptr为空指针 raw_state_unknown 任务处于未知状态 raw_success 调用成功返回函数 raw_task_identify 在raw_task.c文件中参数 无功能 获取当前运行的任务说明 返回值 返回当前运行的任务函数 raw_iter_block_task 在raw_task.c文件中参数 list *object_head, 等待任务队列的头结点raw_void (*debug_functi

17、on)(raw_task_obj *), 对每个任务的debug函数raw_u8 opt 0唤醒每个等待任务，0则什么也不做功能 对处于等待semphore,event,mutex,queue,block,byte memory上任务进行调试说明 返回值 无函数 raw_get_system_global_space 在raw_task.c文件中参数 无功能 获取raw_os （系统全局变量）数据段+bss段空间大小说明 主要是计算raw_os系统内部全局变量所占空间大小返回值 raw_os数据段+bss段空间大小函数 raw_mutex_create 在raw_mutex.c文件中参数 ra

18、w_mutex *mutex_ptr, 指向要创建的互斥量raw_mutexraw_u8 *name_ptr, 互斥量的名字raw_u8 policy, raw_u8 ceiling_prio功能 创建一个互斥量（感觉用初始化更为恰当）说明返回值 raw_null_object mutex_ptr为空指针时 raw_mutex_no_policy policy不合法，其只能为 raw_mutex_ceiling_policy（优先级天花板模式） raw_mutex_inherit_policy（优先级继承模式） raw_mutex_none_policy 三者之一 raw_success 成功

19、调用返回函数 raw_mutex_get 在raw_mutex.c文件中参数 raw_mutex *mutex_ptr, 指向要获取的互斥量 raw_u32 wait_option 获取方式选项（或超时值） raw_no_wait 0x00000000 不等待 raw_wait_forever 0xffffffff 永久等待 闭区间0x00000001，0xfffffffe 为超时值功能 尝试获取指定互斥量说明返回值 raw_null_object mutex_ptr为空指针时 raw_not_called_by_isr 在isr中调用（此函数不允许在isr中调用） raw_error_obj

20、ect_type mutex_ptr指向的不是mutex互斥量类型 raw_no_pend_wait 没有成功获取mutex互斥量，无等待返回 raw_sched_disable 调度器处于上锁状态 raw_success 成功调用返回函数 raw_mutex_put 在raw_mutex.c文件中参数 raw_mutex *mutex_ptr 指向要释放的mutex互斥量功能 释放指定的mutex互斥量说明 返回值 raw_null_object mutex_ptr为空指针 raw_error_object_type 类型错误，mutex_ptr指向的对象不是raw_mutex_obj_ty

21、pe类型 raw_mutex_not_release_by_occypy 不是由占用该mutex互斥量的任务进行释放 raw_success 成功调用返回函数 raw_mutex_delete 在raw_mutex.c文件中参数 raw_mutex *mtxcb 指向要删除的mutex互斥量功能 删除指定的mutex互斥量说明返回值 raw_null_object mtxcb为空指针 raw_error_object_type mtxcb指向的对象不是mutex互斥量类型函数 raw_semaphore_create 在raw_sem.c文件中参数 raw_semaphore *semapho

22、re_ptr, 指向要创建初始化指定的sem信号量raw_u8 *name_ptr, sem信号量的名字raw_u32 initial_count sem信号量可用资源数，取值范围0， 0xfffffffe功能 创建初始化指定的sem信号量说明 返回值 raw_null_object semaphore_ptr为空指针 raw_semaphore_overflow 当sem信号量资源数量初始化值initial_value为0xffffffff时，溢出 raw_success 成功调用返回函数 raw_semaphore_put 在raw_sem.c文件中参数 raw_semaphore *se

23、maphore_ptr 指向要释放的sem信号量功能 释放指定的sem信号量，并唤醒优先级最高的等待任务说明返回值 raw_null_object semaphore_ptr为空指针 raw_error_object_type semaphore_ptr指向的对象不是sem信号量类型 raw_semaphore_overflow sem信号量的值已经是0xffffffff，溢出 raw_success 成功调用返回函数 raw_semaphore_put_all 在raw_sem.c文件中参数 raw_semaphore *semaphore_ptr 指向要释放的sem信号量功能 释放指定的s

24、em信号量，并唤醒所有的等待任务说明返回值 raw_null_object semaphore_ptr为空指针 raw_error_object_type semaphore_ptr指向的对象不是sem信号量类型 raw_semaphore_overflow sem信号量的值已经是0xffffffff，溢出 raw_success 成功调用返回函数 raw_semaphore_get 在raw_sem.c文件中参数 raw_semaphore *semaphore_ptr 指向尝试要获取的sem信号量raw_u32 wait_option raw_no_wait 0x00000000 不能获取

25、时，立即返回 raw_wait_forever 0xffffffff 不能获取时，永久等待 1，0xfffffffe 不能获取时，超时等待时间功能 尝试获取指定sem信号量说明返回值 raw_null_object semaphore_ptr为空指针时 raw_not_called_by_isr 此函数不应在isr中调用（作为一个通用原则，凡是会引起睡眠等待（任务切换的）不应该在isr中调用） raw_error_object_type semaphore_ptr指向的对象不是sem互斥量类型 raw_success 成功调用返回函数 raw_semaphore_delete 在raw_sem

26、.c文件中参数 raw_semaphore *semaphore_ptr 指向要删除的sem信号量功能 删除指定的sem信号量说明 返回值 raw_null_object semaphore_ptr为空指针 raw_error_object_type semaphore_ptr指向的对象不是sem信号量类型 raw_success 成功调用返回函数 raw_event_create 在raw_event.c文件中参数 raw_event *event_ptr, 指向要创建初始化的event事件标志组raw_u8 *name_ptr, event事件标志组名字raw_u32 flags_init

27、 event事件标志组的初始值功能 创建初始化指定的event事件标志组说明 返回值 raw_null_object event_ptr为空指针时 raw_success 成功调用返回函数 raw_event_get 在raw_event.c文件中参数 raw_event *event_ptr, 指向尝试获取的event事件标志组raw_u32 requested_flags, event事件标志组中要检查的标志raw_u8 get_option, raw_and 所有标志全部满足 raw_and_clear 所有标志全部满足且清除 raw_or 所有标志满足之一即可 raw_or_clear

28、 所有标志满足之一即可且清除raw_u32 wait_option raw_no_wait 0x00000000 若不能获取，立即返回 raw_wait_forever 0xffffffff 若不能获取，永久等待 0x00000001，0xfffffffe 若不能获取，超时等待时间功能 尝试获取指定的event事件标志组说明 返回值 raw_null_object event_ptr为空指针 raw_not_called_by_isr 此函数不能在isr中调用 raw_no_this_option get_option不是下列值之一 raw_and raw_or raw_and_clear r

29、aw_or_clear raw_error_object_type event_ptr指向的对象不是event事件组类型 raw_no_pend_wait 不能正确获取，立即返回 raw_sched_disable 调度器处于上锁状态 raw_success 成功调用返回函数 raw_event_set 在raw_event.c文件中参数 raw_event *event_ptr, 指向要设置的event事件标志组raw_u32 flags_to_set, 标记要操作的位raw_u8 set_option raw_and 清除指定位 raw_or 设置指定位功能 对指定的event事件标志组进

30、行设置清除操作说明 返回值 raw_null_object event_ptr为空指针 raw_no_this_option set_option只能为raw_and或raw_or之一 raw_event_obj_type event_ptr指向的对象不是event事件标志组类型 raw_success 成功调用返回函数 raw_event_delete 在raw_event.c文件中参数 raw_event *event_ptr 指向要删除的raw_event事件标志组功能 删除指定的raw_event事件标志组说明 返回值 raw_null_object event_ptr指向空指针 ra

31、w_error_object_type event_ptr指向的对象不是event事件标志组类型 raw_success 成功调用返回函数 raw_queue_create 在raw_queue.c文件中参数 raw_queue *p_q, 指向要创建初始化的queue消息队列数raw_u8 *p_name, queue消息队列数的名字raw_void *msg_start, queue消息队列数的起始地址raw_u32 number queue消息队列中的消息数功能 创建初始化指定的queue的消息队列说明 返回值 raw_null_object p_q为空指针 raw_null_point

32、er msg_start为空指针 raw_zero_number number为0 raw_success 成功调用返回函数 raw_queue_front_post 在raw_queue.c文件中参数 raw_queue *p_q, 指向要添加消息的queue消息队列raw_void *p_void 指向要添加的消息功能 向指定的queue消息队列头添加消息，（如果有等待的任务）唤醒优先级最高的等待任务说明返回值 raw_null_object p_q为空指针 raw_null_pointer p_void为空指针 raw_error_object_type p_q指向的对象不是queue消

33、息队列类型 raw_success 成功调用返回 raw_msg_max queue消息队列已满函数 raw_queue_end_post 在raw_queue.c文件中参数 raw_queue *p_q, 指向要添加消息的queue消息队列raw_void *p_void 指向要添加的消息功能 向指定的queue消息队列尾添加消息，（如果有等待的任务）唤醒优先级最高的等待任务说明返回值 raw_null_object p_q为空指针 raw_null_pointer p_void为空指针 raw_error_object_type p_q指向的对象不是queue消息队列类型 raw_succ

34、ess 成功调用返回 raw_msg_max queue消息队列已满函数 raw_queue_all_post 在raw_queue.c文件中参数 raw_queue *p_q, 指向要添加消息的queue消息队列raw_void *p_void 指向要添加的消息raw_u8 opt send_to_end 尾部添加fifo send_to_front 头添加lifo功能 向指定的queue消息队列添加消息（lifo头添加或fifo尾添加），（如果有等待的任务）唤醒所有的等待任务说明返回值 raw_null_object p_q为空指针 raw_null_pointer p_void为空指针

35、raw_error_object_type p_q指向的对象不是queue消息队列类型 raw_success 成功调用返回 raw_msg_max queue消息队列已满函数 raw_queue_receive 在raw_queue.c文件中参数 raw_queue *p_q, 指向要从中获取消息的queue消息队列raw_u32 wait_option, raw_no_wait 0x00000000 不能正确获取时，立即返回 raw_wait_forever 0xffffffff 不能正确获取时，永久等待 0x00000001，0xfffffffe 不能正确获取时，超时等待时间raw_vo

36、id *msg 指向的变量用于保存消息的起始地址功能 从指定的queue消息队列中获取一则消息说明 当没有正确获取消息时，msg指向的变量保存的null空指针返回值 raw_not_called_by_isr 该函数不能在isr中调用 raw_null_object p_q为空指针 raw_null_pointer msg为空指针 raw_error_object_type p_q指向的对象不是raw_queue_obj_type类型 raw_no_pend_wait 没有正确获取消息，不等待，立即返回 raw_sched_disable 调度器处于上锁状态 raw_success 成功调用返

37、回函数 raw_queue_flush 在raw_queue.c文件中参数 raw_queue *p_q 指向要清除所有消息的queue消息队列功能 清除指定的queue消息队列中的所有消息（复位处理，复位成初始化状态）说明 注意，唯独没有对peak_numbers字段进行复位处理返回值 raw_null_object p_q为空指针 raw_error_object_type p_q指向的对象不是raw_queue消息队列类型 raw_success 成功调用返回函数 raw_queue_delete 在raw_queue.c文件中参数 raw_queue *p_q 指向要删除的queue消

38、息队列功能 删除指定的queue消息队列说明 返回值 raw_null_object p_q为空指针 raw_error_object_type p_q指向的对象不是queue消息队列类型 raw_success 成功调用返回函数 raw_queue_get_information 在raw_queue.c文件中参数 raw_queue *p_q, 指向要获取信息的queue消息队列 raw_msg_info *msg_information 用于保存获取的queue消息队列的信息功能 获取指定的queue消息说明返回值 raw_null_object p_q为空指针 raw_null_poi

39、nter msg_information为空指针 raw_error_object_type p_q指向的对象不是queue消息队列类型 raw_success 成功调用返回函数 raw_mq_init 在raw_mqueue.c文件中参数 raw_mqueue *mqueue, 指向要创建初始化的mqueue动态消息队列raw_u8 *name_ptr, mqueue动态消息队列的名字user_malloc malloc_fun, 内存分配函数user_free free_fun, 内存释放函数raw_void *msg_start, mqueue消息队列的起始地址raw_u32 msg_s

40、ize mqueue动态消息队列能容纳的最大消息数功能 创建初始化指定的mqueue动态消息队列说明返回值 raw_success 成功调用返回函数 raw_mq_send 在raw_mqueue.c文件中参数 raw_mqueue *mqueue, 向mqueue指定的动态消息队列mqueue发送一则消息raw_void *msg_ptr, 指向要发送的消息raw_u32 msg_len, 消息长度raw_u32 msg_prio, 消息优先级raw_u8 opt wake_all_mqueue 唤醒所有任务 wake_one_mqueue 唤醒优先级最高的任务（优先级条件下）功能 向指定的

41、动态消息队列mqueue发送一则消息说明 注意，其不能在isr中调用返回值 raw_null_object mqueue为空指针 raw_not_called_by_isr 该函数不能在isr中调用 raw_mqueue_obj_type mqueue指向的对象不是mqueue类型 raw_msg_max 动态消息队列mqueue已满 raw_success 成功调用返回函数 raw_mq_receive 在raw_mqueue.c文件中参数 raw_mqueue *p_q, 从p_q指向的mqueue动态消息队列中读取一则消息raw_void *p_void, 保存消息的起始地址raw_u3

42、2 *msg_len, 保存消息的长度raw_u32 *msg_prio, 保存消息的优先级raw_u32 wait_option raw_no_wait 动态消息队列mqueue中没有消息，不等待，立即返回功能 从指定的动态消息队列mqueue中读取一则消息说胆返回值 raw_null_object p_q为空指针 raw_null_pointer p_void为空指针 raw_not_called_by_isr 该函数不能在isr中调用 raw_success 成功调用返回 raw_sched_disable 调度器处于上锁状态函数 raw_mqueue_flush 在raw_mqueue

43、.c文件中参数 raw_mqueue *p_q 指向要刷新复位的动态消息队列mqeueu功能 刷新复位指定的动态消息队列mqueue说明返回值 raw_null_object p_q为空指针 raw_not_called_by_isr 该函数不能在isr中调用 raw_error_object_type p_q指向的对象不是mqueue动态消息队列 raw_success 成功调用返回函数 raw_mqueue_delete 在raw_mqueue.c文件中参数 raw_mqueue *p_q 指向要删除的动态消息队列mqueue功能 删除指定的动态消息队列mqueue说明返回值 raw_nu

44、ll_object p_q为空指针 raw_not_called_by_isr 该函数不能在isr中调用 raw_error_object_type p_q指向的对象不是动态消息队列mqueue类型 raw_success 成功调用返回函数 raw_mqueue_get_information 在raw_mqueue.c文件中参数 raw_mqueue *p_q, raw_u32 *queue_peak_msg_size, 保存mqueue动态消息队列曾有过最多消息数raw_u32 *mq_curmsgs, 保存mqueue动态消息队列当前拥有消息数raw_u32 *mq_maxmsg 保存m

45、queue动态消息队列最大容量功能 获取指定动态消息队列mqueue信息说明 返回值 raw_null_object p_q为空指针 raw_error_object_type p_q指向的对象不是mqueue动态消息队列类型 raw_success 成功调用返回函数 raw_cond_msg_create 在raw_condition_msg.c文件中参数 raw_cond_msg *cond_msg_ptr 指向要创建初始化的条件消息cond_msg功能 创建初始化指定的条件消息cond_msg说明返回值 raw_null_pointer cond_msg_ptr为空指针 raw_succ

46、ess 成功调用返回函数 raw_cond_msg_wait 在raw_condition_msg.c文件中参数 raw_cond_msg *cond_msg_ptr, 指向等待的条件消息cond_msgraw_u8 wait_condition, 等件条件（注意，非0）raw_u32 wait_option, raw_no_wait 0x00000000 若不满足，不等待，立即返回 raw_wait_forever 0xffffffff 若不满足，永久等待 0x00000001，0xfffffffe 若不满足，超时等待raw_void *msg 保存消息的起始地址功能 当前任务是否满足指定的

47、条件，若不满足，则休眠等待，唤醒后会收到一则消息？说明返回值 raw_null_object cond_msg_ptr为空指针 raw_not_called_by_isr 该函数不能在isr中被调用 raw_null_pointer msg为空指针 raw_error_object_type cond_msg_ptr指向的对象不是条件消息cond_msg类型 raw_no_this_option wait_condition选项值不对，应为非0值 raw_no_pend_wait 条件不满足，不等待，立即返回 raw_sched_disable 调度器处于上锁状态 raw_success 成功调用返回函数 raw_cond_msg_set 在raw_condition_msg.c文件中参数 raw_cond_msg *cond_msg_ptr, 指向要唤醒任务的条件消息cond_msgraw_u8 condition_set, 唤醒条件raw_void *msg 要发送的消息功能 唤醒满足唤醒条件的任务，并向其发送一则消息说明返回值 raw_null_object cond_msg_ptr为空指针