plc及触摸屏顺序功能图

1、 设计步骤： （1）首先将系统的工作过程划分为若干步 （2）各相邻步之间的转换条件 （3）画出顺序控制功能图或列出状态表 （4）根据功能表或状态表，采用各种 编程方法设计出系统的程序 0 SM0.1 1 I0.1 2 I0.2 T37 1.设计方法方面：设计方法方面： 经验设计法实质上是试图经验设计法实质上是试图用输入信号用输入信号I直接控制输直接控制输 出信号出信号Q，如果无法直接控制，或者为了实现记忆、，如果无法直接控制，或者为了实现记忆、 连锁、互锁等，只好被动的增加一些辅助原件和连锁、互锁等，只好被动的增加一些辅助原件和 辅助触点。辅助触点。 顺序功能图法是用顺序功能图法是用输入信号输

2、入信号I控制代表步的编程元控制代表步的编程元 件，再用编程元件控制输出信号件，再用编程元件控制输出信号Q，而步是根据输，而步是根据输 出量的状态划分的，代表步的编程元件和输出量出量的状态划分的，代表步的编程元件和输出量 之间具有很简单的逻辑关系，输出电路的设计极之间具有很简单的逻辑关系，输出电路的设计极 为简单。为简单。 2.特点：特点： 经验设计法：由于不同系统的输出量和输入量之经验设计法：由于不同系统的输出量和输入量之 间的关系不同，以及对连锁、互锁的要求不同，间的关系不同，以及对连锁、互锁的要求不同， 因此因此经验设计法不可能找到一种简单通用的设计经验设计法不可能找到一种简单通用的设计

3、方法方法。 顺序功能图法：具有顺序功能图法：具有简单、规范和通用简单、规范和通用的特点。的特点。 方法方法:使用起保停电路使用起保停电路 使用顺序控制继电器使用顺序控制继电器 以转换为中心以转换为中心 IN TONIN TON PTPT IN TONIN TON PTPT +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB1 1M 1L +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 KM1 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB1 1M 1L +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 （ ） （ ） （ ） Q0.2 （ ） （

4、） （ ） Q0.3 滑台滑台 BAC +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB0 1M 1L +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 KM1 KM2 SQ3 SQ1 SQ2 3绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图 滑台滑台 BAC +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB0 1M 1L +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 KM1 KM2 SQ3 SQ1 SQ2 3绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图 三、红绿灯控制电路三、红绿灯控制电路 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.

5、0 SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 思考：思考：1.如果要求红灯亮如果要求红灯亮10S，绿灯亮，绿灯亮7S，黄灯亮，黄灯亮 3S，顺序功能图应如何画？，顺序功能图应如何画？ 2.如果加入手动控制功能，当手动按钮（如果加入手动控制功能，当手动按钮（I0.2）按下）按下 后，一直亮红灯，直到自动按钮（后，一直亮红灯，直到自动按钮（I0.0）按下，）按下， 梯形图应如何改？梯形图应如何改？ 加入手动控制的起保停电路，另外在亮绿灯的控制电路加入手动控制的起保停电路，另外在亮绿灯的控制电路 中串接中串接I0.2的常闭触点。的常闭触点。 例例2、编写十

6、字路口南北及东西方向程序、编写十字路口南北及东西方向程序 十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯 以一定的时间顺序循环往复工作。如下表所示：以一定的时间顺序循环往复工作。如下表所示： 方向方向时间顺序时间顺序 南北方向南北方向南北绿（南北绿（8s），东西红（），东西红（8s） 南北黄（南北黄（2.1s），东西红（），东西红（2.1s），）， 南北红（南北红（10.1s），东西绿（），东西绿（8s），东西黄），东西黄 （2.1s） 东西方向东西方向东西红（东西红（10.1s），南北绿（），南北绿（8s），南北黄），南北黄

7、（2.1s） 东西绿（东西绿（8s），南北红（），南北红（8s） 东西黄（东西黄（2.1s），南北红（），南北红（2.1s） I/O安排如下：安排如下： I0.0启动及循环起点，南北绿，东西红。启动及循环起点，南北绿，东西红。 Q0.0 Q0.1 南北红输出南北红输出 南北绿输出南北绿输出 Q0.2南北黄输出南北黄输出 Q0.3东西红输出东西红输出 Q0.4东西绿输出东西绿输出 Q0.5东西黄输出东西黄输出 8S 2.1S 8S 2.1S 启动停止电路 M1.0 启动保持电路 M1.0 无论外接按钮还是钮无论外接按钮还是钮 子开关，均可加入启子开关，均可加入启 动保持电路。动保持电路。 解解：

8、 1电机控制主回路电机控制主回路 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB2 SB1 1M 1L +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 KM1 FR 3绘制功能图和梯形图绘制功能图和梯形图 急停按钮的处理急停按钮的处理 为起到急停的作用：将急停按钮输入端点常闭为起到急停的作用：将急停按钮输入端点常闭 触点串联在除了触点串联在除了M0.0外各外各M线圈电路中。线圈电路中。 为能够在急停事件处理完后能够重新启动：为能够在急停事件处理完后能够重新启动： 将急停按钮输入端点常开触点并联在将急停按钮输入端点常开触点并联在M0.0启启 动电路中。动电路中。 如果热

9、继电器属于如果热继电器属于自动复位型（自动复位型（电动机过载后，常电动机过载后，常 闭触头断开，电动机停车后，热继电器双金属片闭触头断开，电动机停车后，热继电器双金属片 冷却复位。常闭触头的动触头在弹簧的作用下会冷却复位。常闭触头的动触头在弹簧的作用下会 自动复位自动复位 ），其触点提供的过载信号必须通过输，其触点提供的过载信号必须通过输 入电路提供给入电路提供给 PLC，用梯形图实现过载保护。，用梯形图实现过载保护。 梯形图同急停按钮处理方法。梯形图同急停按钮处理方法。 如果属于如果属于手动复位型手动复位型热继电器（电动机断电停车后，热继电器（电动机断电停车后， 动触头不能复位。必须按动复位

10、按钮后动触头方动触头不能复位。必须按动复位按钮后动触头方 能复位能复位 ），其常闭触点可以在，其常闭触点可以在 PLC 的输出电路的输出电路 中与控制电机的交流接触器的线圈串联，这样可中与控制电机的交流接触器的线圈串联，这样可 以节省一个以节省一个PLC的输入点。的输入点。 热继电器的处理热继电器的处理 I0.7 I0.6 I0.3 I0.1 I0.0 SM0.1 I0.2 I0.4I0.5 I0.7 I0.6 I0.3 I0.1 I0.0 SM0.1 I0.2 I0.4I0.5 选择序列合并选择序列合并 选择序列分支选择序列分支 选择序列分支：如果某一步的后面有一个由选择序列分支：如果某一步

11、的后面有一个由N条条 分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N 步去，步去，将将N个后续步的存储器位的常闭触点与该个后续步的存储器位的常闭触点与该 步的线圈步的线圈串联串联，作为该步的，作为该步的停止停止条件条件。 选择序列合并：如果某一步之前有选择序列合并：如果某一步之前有N个转换，代个转换，代 表该条支路的启动条件由表该条支路的启动条件由N条支路并联而成，条支路并联而成，各各 支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与 相应的转换条件对应的触点或电路相应的转换条件对应的触点或电路并联并联而成，作而成，作 为

12、该步的启动条件为该步的启动条件。 I0.7 I0.6 I0.3 I0.1 I0.0 SM0.1 I0.2 I0.4I0.5 并行序列分支并行序列分支 并行序列合并并行序列合并 并行序列分支：由于并行序列是同时变为活动步并行序列分支：由于并行序列是同时变为活动步 的，因此只需将并行序列中的，因此只需将并行序列中某条分支的常闭触点某条分支的常闭触点 与前级步的线圈串联，作为该步的停止条件。与前级步的线圈串联，作为该步的停止条件。 并行序列合并：所有的前级步都是活动步且转换并行序列合并：所有的前级步都是活动步且转换 条件得到满足，启动电路由并行序列中对应的存条件得到满足，启动电路由并行序列中对应的存

13、 储器位的常开触点与相应的转换条件对应的触点储器位的常开触点与相应的转换条件对应的触点 或电路或电路并联并联而成，作为该步的启动条件。而成，作为该步的启动条件。 I0.2 SM0.1 M0.0 M0.7 I0.7 M0.1 M0.2M0.0 M0.0 I0.0 M0.2 M0.1 M0.1 Q0.0 M0.2 M0.1 I0.1 M0.3 M0.0 Q0.1 M0.2 M0.3 M0.2 I0.3 M0.4M0.3 Q0.2 M0.4 M0.3 I0.4 M0.7M0.4 M0.5 M0.2 I0.3 M0.6M0.5 Q0.3 M0.4 M0.6I0.6 M0.0 M0.7 M0.7 Q0.

14、5 M0.6 M0.5 I0.5 M0.7M0.6 Q0.4 选择分支选择分支 选择合并选择合并 并行左分支并行左分支 并行右分支并行右分支并行合并并行合并 例：设计洗衣机定时控制电路，要求：例：设计洗衣机定时控制电路，要求： 按下启动按钮，洗衣机按如下顺序循环运按下启动按钮，洗衣机按如下顺序循环运 行：电机正转行：电机正转10S，反转，反转10S。3分钟后洗分钟后洗 衣机停止。并指示灯报警，直到按下停止衣机停止。并指示灯报警，直到按下停止 按钮。按钮。 提示：在流程图中不加进去定时部分，而是在梯提示：在流程图中不加进去定时部分，而是在梯 形图中画出定时器的启动条件，并在电机的停止形图中画出定

15、时器的启动条件，并在电机的停止 条件中串联该定时器。条件中串联该定时器。 指示灯报警指示灯报警 小结：小结：通过本讲的学习，重点掌握通过本讲的学习，重点掌握 本讲学习要求 1.三台电机，按下启动按钮隔三台电机，按下启动按钮隔5S顺序启动，按下顺序启动，按下 停止按钮隔停止按钮隔10S逆序停止。逆序停止。 2.设计一个声光报警器，要求当条件设计一个声光报警器，要求当条件I0.0为为ON后，后， 蜂鸣器响，同时报警灯连续闪烁，每次亮蜂鸣器响，同时报警灯连续闪烁，每次亮2S， 灭灭3S，30S后停止声光报警。后停止声光报警。 画出顺序功能图，采用起保停电路设计梯形图。画出顺序功能图，采用起保停电路设计梯形图。 课堂练习课堂练习 采用定时器实现计采用定时器实现计30S 设计豆浆机定时控制电路，要求：设计豆浆机定