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文档简介
1、Page 1 PCB板检测分板焊锡机 设计方案 鑫 源 力 劲 科 技 有 限 公 司 2016年03月16日 Page 2 Page 3 珠三角主要电子客户群：艾默生能源、伟 创力、三星、比亚迪、赛尔康、创维集团 、明伟电源、康舒电子、群光（高效）、 Tp-link、D-link、POWER-ONE、王氏集 团、光宝集团、JABIL、富士康集团等 Page 4 方案目标 Page 5 测试线3D示意图 PCB板测试机 PCB分板机 PCB板焊锡机 进板口 出板口 Page 6 PCB板测试机 人机界面 送料轨道 测试工控 测试上平台 PCB板治具流到 测试平台下方 阻挡气缸上升顶起 定位 阻
2、挡气缸 测试上平台下降进行 测试，并记录结果，对 NG产品进行尾端排除 治具流向下个工位 测试升降气缸 Page 7 PCB板分板机 分板刀头 分板刀头 Page 8 PCB分板机局部介绍 分板轨道 分板后NG 排除轨道 机械手抓取 机构 定位气缸 PCB板治具流到 分板平台下方 气缸定位，并运行 分板机构进行分板 分板机构 对于上工序测试NG 产品机械手抓取进行 排除 好的产品，流向下 工位，进行焊锡线 Page 9 自动焊锡立体设计图 送料轨道 裁线送线模组 焊锡模组 卷线 人机界面 Page 10 焊锡机构3D示意图 Z轴线轨 Z轴模组 焊笔及焊锡 PCB板治具 PCB板治具流到焊接工 位下端顶升气缸顶起治具定位 送线机构将拨好的线， 通过手指气缸送至焊锡位置 送线机构 剥线机构 Z轴模组下降带动焊笔 进行点焊工作 治具带动PCB板流向 后端收料位置 Page 11 剥线机构动作介绍 剥线气缸1 竖直直线导轮 送线电机 线材导向块1 剥线气缸2 线材导向块2 水平直线导轮 送线气缸 线材由送线电机带动并通过直线 导轮矫正后，进入线材导向块2， 剥线气缸2，线材导向块1和剥线 气缸1 剥线气缸1和2同时剥线，气缸 2同时将线裁断，剥线气缸1 夹住线端 送线气缸带动剥线气缸1 把线材送到焊线位置 焊锡笔下降，进行焊线 Page 12 机器主要配置： Page 13 n 衷心感谢
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