FANUC0iMD加装四轴设定方法

1、.第四轴功能开通操作:1. 把FANUC提供的 CNCOPSET.TXT放入 CF卡根目录下；2. 设置l/0=4PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份；3. EDIT |方式或急停状态下，按|SYSTEM 参数 p 操作 p 口 |0P读-执行。“执行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136FSSB放大器数量不足”、“ SR5527选项设定正常结束”和“PWOOO0报警，提示重启系统。4. 重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作 （注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不能显示）。二.第四轴参数设定操作：1. 先关机，断电，接线确认（包括电器箱内线与转台部分的

2、信号线与 动力线）；2. 确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设 定2020参数时使用；（a 2/2000=46 a 2/3000 a 3/3000=15 a 6/2000=16 a 6/3000=17）（ B is8/3000=258 B is12/2000=269 B is12/3000=272 Bis22/2000=274)3.MDI方式或急停状态下，按SYSTEM- p SV设定pPAGEP第 4轴页面设定初始化参数（在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作）；4.按以下次序设定参数，需重启时请重起（启）：号码设定值参数说明81304控制轴数（需重启电源）

3、2000#10#1DGPR伺服初始化设定2020依规格伺服电机代码设定 （见第2说明（即上述第2款）12#70第四轴（0 :使用1 :不使用）1005#11无档块参考点设定功能0=无效， 仁有效1005#70RMB解除控制轴（0 :无效1 :有效）1006#1,#00，10,0=第四轴为直线轴0,仁为单圈旋转轴1006#50手动返回参考点方向（0 :正向1 :反向）01008#01旋转轴循环机能 （0，无效1，有效）1008#10绝对指令的旋转方向（0 :快捷方向1 :取决于轴符号1008#21相对坐标值（0 :不以一圈的移动量舍入1 :以一圈的移动量舍入1008#51旋转轴机械坐标系（0，无

4、效1 :有效）102066程序轴名称定义(65为A, 66为B)10231/2/3/4各轴的伺服轴号1260360.000旋转轴一回转移动量(N01008#0=1有效)19133相对于从控装置4的地址变换表值(ATR)-(出现SV5136报警时使用)142010000各轴快速进给的速度(F100%)1421720各轴快速进给的速度(F0)14232000各轴JOG进给速度14242000各轴手动快速移动速度(F100%)1425300各轴手动返回参考点的FL速度1428500各轴的参考点返回速度14302000各轴最大切削进给速度1620150各轴快速移动直线/铃型加减速时间常数T/T1162

5、190各轴快速移动铃型加减速时间常数T2162232各轴切削进给加减速时间常数162450各轴JOG进给加减速时间常数18202各轴CMR指令倍率1821360000各轴参考计数器谷量18253000各轴位置回路增益1826200各轴定位到位宽度182720各轴切削进给时的到位宽度(NO1801#4=1时有效)182832000各轴的移动中的位置偏差极限值1829500各轴停止中位置偏差极限值18500各轴栅格飘移量18510各轴慢速进给(G01)背隙量18520各轴快速进给 (G00)背隙量 NO1800#4=1时有效200100000000AMR=000000002021256各轴负载惯量比2022111各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111)20238192各轴速度回授脉冲数202412500各轴位置回授脉冲数2084 注依规格柔性齿轮比分子(N)N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数/100万2085 注依规格柔性齿轮比分母(M)14476#00FS0i-D 专用方式 =0、FS0i-C 兼容方式 =1注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时2084=1、2085=100、1821=1000016mm螺距丝杠与伺服电机直联时2084=2、2085=125 、 1821=16000潭佳 AR-仃0/210/250分度盘(1/90) 与伺服直联时2084=1 、20