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文档简介
1、精密高速冲床控制器操作说明书型号:AP30-H-AHMI-57TTK版本:V0912-SSAP30-H-AHMI-57TTK目 录1产品概述 .41.1技术规格功能概述 .41.2功能概述 .42操作页说明 .52.1高速冲床系统主页 .52.1.1设备故障信息指示 .62.1.2工作模式 .62.2高速冲床生产页 .62.3高速冲床系统吹料页 .82.4高速冲床系统剪刀页 .92.4.1裁剪参数设置 .92.4.2花式剪刀 .102.4.3剪刀同步 .102.5高速冲床系统故障页 .102.6高速冲床系统 IO页 .102.7高速冲床系统顶点较准页 .112.7.1上止点设定 .122.7.
2、2下止点设定 .122.7.3顶点停止校准操作说明 .122.7.4转速控制配置 .132.8编码器安装注意事项 .133附件 .143.1花式剪刀应用举例 .143.2各用户常用变频器应用配置说明.163.2.1东元变频器( 7200MA 系列)应用配置 .163.2.2安川变频器( Varispeed F7系列)应用配置 .163.2.3台达变频器( VFD-B 系列)应用配置 .16东元变频器( 7200MA 系列)调速应用配置 .164故障处理及对策 .17Allrights reserved版权所有,侵权必究Page 2,Total 18 第2页,共 18AP30-H-AHMI-57
3、TTK序言设备的正确操作和精心维护是保持设备始终处于最佳状态的关键。亚启科技的冲压成型控制系统在设计和制造中运用了高度成熟的技术和丰富的经验,使得该设备在运行中将发挥高效和最佳功能。然而如果由于操作和维护不当,本设备将无法发挥正常功能,而且可能造成损坏而缩短其使用寿命。在这种情况下设备的制造厂家无法对此造成的损坏承担责任。本使用说明书详细说明了本设备的操作和维护方法。您是设备的主人本设备被设计成能够胜任长时间的苛刻运转,经过严格检查后送到您手中。为了能够长期充分发挥其良好性能,正确的操作方法十分重要。在机器使用 前,请 务必仔细阅读本操作说明书。特别 是对于其中 记载的重要 警告 事项,请充分
4、确认并 严格遵守 。并且,请将本说明书妥善 保管放在便于随时查阅的场 所。本操作说明书是现场管理人员及操作人员就本控制器的性能、操作方法、故障处理等方面进行详细说明。请在充分理解此说明书的基础上,操作弊公司的设备,请不要将此说明书借于无关人员。说明书阅读对象:高速冲床机械厂商、五金件生产厂商。由于不按照此操作说明的方法操作,或对设备进行改造、变更电器回路的原因而发生的事故、机器损坏,弊公司不承担任何责任,敬请充分注意。当有必要对设备进行改造时,请与就近的营业点、维修站或总公司联系。勇于探索, 才能技术 领先。推陈出新 ,才能赢得客户。我们一直 在努力 Allrights reserved版权所
5、有,侵权必究Page 3,Total 18 第3页,共 18AP30-H-AHMI-57TTK1 产品概述1.1技术规格功能概述使用电 源:主机 DC 5V 3A ,接口板 DC 24V 1A电器 特性消耗 功耗:主机 5W ,接口板 2.4W工作温度: 0 50度工作湿度: 30 85% RH输入30 点(其中高速 输入 8点)输出20 点( 2个继 电器 10个交流晶体 管 8个直流晶体 管)编码器增量 型( 推挽式),分 辨率 :360转速02000 转/分钟编码器 角度精度1 度,无 累积误差剪刀 /吹料精度1个编码器角度单位产量计数精度 1个通信端口RS485键盘12 个操作 盘结构
6、人机界面1.2功能概述本控制器为冲压机械专用控制系统。结构 :主机触摸屏 ,控制器 通过触摸屏 操作 盘指示、设定机械的操作和维护状态。系统功能如下:(1)刹车自动 校准;(2)顶点(上止点)校准;(3)凸轮 剪刀设定: 3组,独立支 持任意 角度与 通断次 数设置,剪刀3可支持 4种动作方式 ;(4)吹料设定: 2组,独立支 持任意 角度与通断次 数设置 ;(5)误送检 知功能: 2组( A/B 一组 , C/D 一组)说明: 误送 A 、误送 B停止在顶点,误送 C、误送 D检测到误送立即 停止在任 一位 置。(6)编码器故障检测:正反转、编码器信号丢失 故障;(7)生产计数: 支持计数
7、单位 设定, 支持 8位产量设定 ;(8)网络互 联;(选购 配置)Allrights reserved版权所有,侵权必究Page 4,Total 18 第4页,共 18AP30-H-AHMI-57TTK2 操作页说说明明2.1高速冲床系统主页该页面各按键说明如下:【主页 】:触摸 该按 钮,可进 入“ 主页 ” 页面设定工作模式(校模、单动、寸动、连动)和查 看编码器 角度、转速、 单组产量等基本运行状态。【生产 】:触摸 该按 钮,可进 入“ 生产管理 ” 页面设定产 量计数功能。【剪刀 】:触摸 该按 钮,可进 入“ 裁剪配置 ” 页面设定 凸轮剪刀使用的间隔和角度。【吹料 】:触摸 该
8、按 钮,可进 入“ 吹料配置 ” 页面设定吹料功能使用的间隔和角度。【故障 】:触摸 该按 钮,可进 入“ 故障 告警” 页面,查 看当前故障状态。【 IO 】:触摸 该按 钮,可进 入“ IO 输入 /出状态 ”页面,查 看当前的 IO输入 /出状态。( 1) “ 电机转速 ”“ 冲压转速 ”一般 情况下是由冲床面 板上的电 位器来设置,此时的数 字仅 是显示作用。( 2)按下【计数 】按钮时,计数生效,产 量的数 字才会随实际 情况变 化,但计数的 具体内容 在【生产】页面下事 先设置好。( 3)屏幕下方各按 钮用于页面的 便捷切换 ,触摸相 关按 钮可以进入相应的页面。Allrights
9、 reserved版权所有,侵权必究Page 5,Total 18 第5页,共 18AP30-H-AHMI-57TTK2.1.1设备故障信息指示屏幕 上如有 异常信息 闪烁 ,如 【紧急 停止】等设备状态信息:【紧急 停止】等异常指示 逐步解 除所 有闪烁 信息后,可进 入任何其中 一种工作模式。 也可触摸【 故障】按钮进入“警告” 页面查 看详细的设备故障信息 ;当故障 排除 后,请按 “复归” 。2.1.2工作模式设备运行有 “ 校模 ”、 “寸动” 、 “单动” 和 “连动”四 种工作模式,对应 触摸屏 上的【校模 】、【寸动】 、【单动】 和【连动】 按钮,触摸相 应的按 钮即 可进入
10、相 应的工作模式。各工作模式对 比说明如下:工作模式马达状态马达速度校模停止停止寸动运行低速单动运行低速连动运行高速离合状态裁剪与吹料手动停止(=启动按钮)手动运行(=启动按钮)自动(启动按钮触发运行一圈 )自动(启 动按钮触 发,运行计数到达、 连续 停止、故障时停止)2.2 高速冲床生产页通过主页面的 【生产】按钮可以进入“ 生产 ”页,显示界面如下:【误 送检 知】:触摸【误 送检 知】按钮,按钮被按下, 警告 功能使用 ;再次触摸 按钮弹起 ,警告功能不使用。【末端 无料】:触摸【末端 无料】按钮,按钮被按下, 警告 功能使用 ;再次触摸【末端 无料 】按钮,按钮弹起 ,警告 功能不使
11、用。【润 料】:触摸【润 料】按钮,按 钮被按下, 润料功能使用 ;再次触摸【润 料】按钮,按钮弹起 ,润料功能不使用。“润料周期”及“润料次数”的设置 含义例如 “润 料周期” 设置为 “5”表 示每5个行程为1个周期, “润 料次数”设置为 “3”表 示1周期内有3行程输出 。Allrights reserved版权所有,侵权必究Page 6,Total 18 第6页,共 18AP30-H-AHMI-57TTK2.1.1设备故障信息指示屏幕 上如有 异常信息 闪烁 ,如 【紧急 停止】等设备状态信息:【紧急 停止】等异常指示 逐步解 除所 有闪烁 信息后,可进 入任何其中 一种工作模式。
12、也可触摸【 故障】按钮进入“警告” 页面查 看详细的设备故障信息 ;当故障 排除 后,请按 “复归” 。2.1.2工作模式设备运行有 “ 校模 ”、 “寸动” 、 “单动” 和 “连动”四 种工作模式,对应 触摸屏 上的【校模 】、【寸动】 、【单动】 和【连动】 按钮,触摸相 应的按 钮即 可进入相 应的工作模式。各工作模式对 比说明如下:工作模式马达状态马达速度校模停止停止寸动运行低速单动运行低速连动运行高速离合状态裁剪与吹料手动停止(=启动按钮)手动运行(=启动按钮)自动(启动按钮触发运行一圈 )自动(启 动按钮触 发,运行计数到达、 连续 停止、故障时停止)2.2 高速冲床生产页通过主
13、页面的 【生产】按钮可以进入“ 生产 ”页,显示界面如下:【误 送检 知】:触摸【误 送检 知】按钮,按钮被按下, 警告 功能使用 ;再次触摸 按钮弹起 ,警告功能不使用。【末端 无料】:触摸【末端 无料】按钮,按钮被按下, 警告 功能使用 ;再次触摸【末端 无料 】按钮,按钮弹起 ,警告 功能不使用。【润 料】:触摸【润 料】按钮,按 钮被按下, 润料功能使用 ;再次触摸【润 料】按钮,按钮弹起 ,润料功能不使用。“润料周期”及“润料次数”的设置 含义例如 “润 料周期” 设置为 “5”表 示每5个行程为1个周期, “润 料次数”设置为 “3”表 示1周期内有3行程输出 。Allrights
14、 reserved版权所有,侵权必究Page 6,Total 18 第6页,共 18AP30-H-AHMI-57TTK2.1.1设备故障信息指示屏幕 上如有 异常信息 闪烁 ,如 【紧急 停止】等设备状态信息:【紧急 停止】等异常指示 逐步解 除所 有闪烁 信息后,可进 入任何其中 一种工作模式。 也可触摸【 故障】按钮进入“警告” 页面查 看详细的设备故障信息 ;当故障 排除 后,请按 “复归” 。2.1.2工作模式设备运行有 “ 校模 ”、 “寸动” 、 “单动” 和 “连动”四 种工作模式,对应 触摸屏 上的【校模 】、【寸动】 、【单动】 和【连动】 按钮,触摸相 应的按 钮即 可进入
15、相 应的工作模式。各工作模式对 比说明如下:工作模式马达状态马达速度校模停止停止寸动运行低速单动运行低速连动运行高速离合状态裁剪与吹料手动停止(=启动按钮)手动运行(=启动按钮)自动(启动按钮触发运行一圈 )自动(启 动按钮触 发,运行计数到达、 连续 停止、故障时停止)2.2 高速冲床生产页通过主页面的 【生产】按钮可以进入“ 生产 ”页,显示界面如下:【误 送检 知】:触摸【误 送检 知】按钮,按钮被按下, 警告 功能使用 ;再次触摸 按钮弹起 ,警告功能不使用。【末端 无料】:触摸【末端 无料】按钮,按钮被按下, 警告 功能使用 ;再次触摸【末端 无料 】按钮,按钮弹起 ,警告 功能不使
16、用。【润 料】:触摸【润 料】按钮,按 钮被按下, 润料功能使用 ;再次触摸【润 料】按钮,按钮弹起 ,润料功能不使用。“润料周期”及“润料次数”的设置 含义例如 “润 料周期” 设置为 “5”表 示每5个行程为1个周期, “润 料次数”设置为 “3”表 示1周期内有3行程输出 。Allrights reserved版权所有,侵权必究Page 6,Total 18 第6页,共 18AP30-H-AHMI-57TTK2.1.1设备故障信息指示屏幕 上如有 异常信息 闪烁 ,如 【紧急 停止】等设备状态信息:【紧急 停止】等异常指示 逐步解 除所 有闪烁 信息后,可进 入任何其中 一种工作模式。
17、也可触摸【 故障】按钮进入“警告” 页面查 看详细的设备故障信息 ;当故障 排除 后,请按 “复归” 。2.1.2工作模式设备运行有 “ 校模 ”、 “寸动” 、 “单动” 和 “连动”四 种工作模式,对应 触摸屏 上的【校模 】、【寸动】 、【单动】 和【连动】 按钮,触摸相 应的按 钮即 可进入相 应的工作模式。各工作模式对 比说明如下:工作模式马达状态马达速度校模停止停止寸动运行低速单动运行低速连动运行高速离合状态裁剪与吹料手动停止(=启动按钮)手动运行(=启动按钮)自动(启动按钮触发运行一圈 )自动(启 动按钮触 发,运行计数到达、 连续 停止、故障时停止)2.2 高速冲床生产页通过主
18、页面的 【生产】按钮可以进入“ 生产 ”页,显示界面如下:【误 送检 知】:触摸【误 送检 知】按钮,按钮被按下, 警告 功能使用 ;再次触摸 按钮弹起 ,警告功能不使用。【末端 无料】:触摸【末端 无料】按钮,按钮被按下, 警告 功能使用 ;再次触摸【末端 无料 】按钮,按钮弹起 ,警告 功能不使用。【润 料】:触摸【润 料】按钮,按 钮被按下, 润料功能使用 ;再次触摸【润 料】按钮,按钮弹起 ,润料功能不使用。“润料周期”及“润料次数”的设置 含义例如 “润 料周期” 设置为 “5”表 示每5个行程为1个周期, “润 料次数”设置为 “3”表 示1周期内有3行程输出 。Allrights
19、 reserved版权所有,侵权必究Page 6,Total 18 第6页,共 18AP30-H-AHMI-57TTK2.4.2花式剪刀裁剪 #3包括五个参数: “输出 时机 ”、“ 持续周 期 ”、“开 始角度 ”和“结束角 度 ”“剪刀 3周期 ”、,各参数的 输入方法同剪刀 #1、 #2相同。花式剪刀的应用方法可参见附件 1说明。2.4.3剪刀同步剪刀使用过 程中如果改变剪刀参数,各 个剪刀之间的计数 起点可能不同步。 若要同步各 个剪刀的计数起点,将机器停下,关 闭所 使用的剪刀,然后 再重新选 用,启 动机器各剪刀 才可以达到同步。2.5 高速冲床系统故障页通过主页面的 【故障 】按
20、钮或其他关联页面的 【警告】 按钮,可以进入“ 故障 ”页, 显示界面如下:各警告 指示灯指示设备的故障状态。指示灯闪烁 ,表明设备有 相应的 警告故障 ;指示 灯不闪烁 ,表明设备无 相应的 警告 故障。 只有警告 故障 消除后,设备 才能开始工作。主 画面中的 【 IO 】按钮用于查看 IO输入、IO 输出信号的实际通断 状态。2.6 高速冲床系统IO 页通过主页面的 【IO】按钮,可以进入“ IO状态 ” 页,显示界面如下:Allrights reserved版权所有,侵权必究Page 10,Total 18 第10页,共 18AP30-H-AHMI-57TTK指示 灯亮表 示闭合 状态
21、,指示灯灭表 示断开 状态。通过该状态 图,可以了解 IO 输入的实际开合 状态。IO 输出 信号全部 为常 开类 型,指示 灯亮表 示有输出 ,指示 灯灭表 示无 输出 。 通过该状态 图,可以了解 IO 的实际通断 状态。2.7 高速冲床系统顶点较准页通过 “吹料页 ”的隐藏按钮:先按“右 下角”按钮,再按“左 上角” 按钮,最后再按“右下角”按钮,即可进入“ 顶点校准 ”页,显示界面如下:( 连续两次 按钮间隔要小于2秒)正确操作后,屏幕会弹出“请输入密 码 ”对 话框 ,输入 正确密码方可进 入“ 顶点校准页。Allrights reserved版权所有,侵权必究Page 11,Tot
22、al 18 第11页,共 18AP30-H-AHMI-57TTK2.7.1上止点设定图中【表盘】 指针同步指示编码器的 角度位置信息。当编码器的 0度位置和 曲轴的上止点 位置不对齐时,将操作模式 切换 到“ 校模 ”状态,调 节曲轴至 顶点 位置,触摸【 上止点校准 】按钮,【表盘】指针将从原来的偏移角 度跳到0角度,上止点校准设置 完毕 。2.7.2下止点设定图中【表盘】 指针同步指示编码器的 角度位置信息。当编码器的 180度位置和 曲轴 的下止点 位置不对齐时,将操作模式 切换到“ 校模 ”状态,调 节曲轴至 下止点 位置,触摸【下止点校准 】按钮,【表盘】 指针将从原来的偏移角 度跳
23、到 180角度,下止点校准设置 完毕 。说明:上止点校准和下止点校准的本质都 是校准 曲轴 和编码器的 相对位置。校准上止点,下止点自然校准, 反之亦 然, 所以实际 操作时 只校准上止点或下止点之一即 可。2.7.3顶点停止校准操作说明在 模式下( 尤其是冲压速度上 升时),如果顶点停止无法准确停到上止点,可按下列方式校准: 切换到 模式,启 动后将冲压速度调 节到较高转速(如 500转 /分钟,大于您目前 要求的冲压速度 即可), 待转速 稳定后,按下电控 箱上的 按钮,使其 “ 顶点停止 ”。重 复上述动作 3次以 上, 直到系统 自动跟踪刹车曲线并 准确停到上止点为止。在 模式下,如果
24、无法准确停到上止点,可按下列方式校准:切换 到 模式, 待转速稳定后(如果 从切换到 ,请等 待至少 10秒以 上),重 复按按钮,直到系统 自动跟踪刹车曲线并 准确停到上止点为止。Allrights reserved版权所有,侵权必究Page 12,Total 18 第12页,共 18AP30-H-AHMI-57TTK2.7.4转速控制配置控制参数: 范围 165535,除非 必要, 一般 由系统 自动配置。与转速配置 相关的变频器应用配置请参见附件 描述。2.8编码器安装注意事项编码器信 号线 和动力线并 行连线 时,会因感应而发生 误动作或 破损, 所以编码器要分 开连线 ,最好 单独开
25、槽 。编码器 连接线 的转接头 要尽量少 ,建议通 过一根延 长线直接 到控制器 输入端 ,转 接头处要 做好屏蔽 处理。此小型经济轴 型编码器 广泛应用于 轻工行业, 尤其是在冲压行业控制应用中更为 突出。分 辨率达到 2500,兼顾 了体积小 、重量轻和精度高的现 代化轻 工业要 求。通过对轴长进行改变,可 适应更多的应用 环境,是性 价比较高的优选产品。编码器安装尺寸:编码器端子配置:信号:1、24V2、0V3、A4 、B5 、Z编码器线色标:1、棕2、白 3、绿4、灰5、蓝6、地连接配线色标:1、棕2、蓝 3、黑(黄) 4 、绿5、红6、地编码器选择:推挽无反向信号。(530Vdc供电
26、)Allrights reserved版权所有,侵权必究Page 13,Total 18 第13页,共 18AP30-H-AHMI-57TTK3 附件3.1花式剪刀应用举例例1:若要完成下图中“ 冲压样品1”,则花样剪刀配置如下:CU3.P 剪刀计数 周期 20CU3.1 剪刀输出时机1,持续次数16,开始角度5,结束角 度 180CU3.2 剪刀输出时机1,持续次数10,开始角度5,结束角度 180CU3.3 剪刀输出 时机 1,持 续次 数 7,开始角度 5,结束角 度180CU3.4 剪刀输出 时机 1,持 续次 数 4,开始角度 5,结束角 度180Allrights reserved
27、版权所有,侵权必究Page 14,Total 18 第14页,共 18AP30-H-AHMI-57TTK凸轮计数:1234567891011 121314151617 18 1920冲压样品1剪刀 3.4输出剪刀 3.3输出剪刀 3.2输出剪刀 3.1输出说明:1) CU3.1 CU3.4 的剪刀无 先后关系,如 需要, CU3.1 CU3.4 的剪刀 位置可以任意 互换,下例同 ;2)“开 始角度”、“结束角 度”参数应根据剪刀气阀的延时特性修改, 一般气阀时延越大,开始角度越小(若开 始角度设为 350度,可 视为 10度),下例同 ;例 2凸轮计数:1234567891011 12131
28、4151617 18 1920冲压样品2剪剪剪剪刀刀刀刀3.13.33.4输3.2输输输出出出出若要完成上图中“ 冲压样品2”,则花样剪刀配置如下:CU3.P 剪刀计数 周期 20CU3.1 剪刀输出 时机 2,持 续次 数 4,开始角度 5,结束角 度180CU3.2 剪刀输出 时机 7,持 续次 数 2,开始角度 5,结束角 度180CU3.3 剪刀输出 时机 11,持续次 数1,开始角度 5,结束角 度 180CU3.4 剪刀输出 时机 13,持续次 数6,开始角度 5,结束角 度 180例 3Allrights reserved版权所有,侵权必究Page 15,Total 18 第15
29、页,共 18AP30-H-AHMI-57TTK凸轮计数:1234567891011 121314151617 18 1920冲压样品3剪刀 3.4输出剪刀 3.2输出剪刀 3.1输出剪刀 3.3输出若要完成上图中“ 冲压样品3”,则花样剪刀配置如下:CU3.P 剪刀计数 周期 20CU3.1 剪刀输出 时机 14,持续次 数5,开始角度 5,结束角 度 180CU3.2 剪刀输出 时机 9,持 续次 数 4,开始角度 5,结束角 度180CU3.3 剪刀输出 时机 6,持 续次 数 9,开始角度 5,结束角 度180CU3.4 剪刀输出 时机 2,持 续次 数 4,开始角度 5,结束角 度18
30、03.2各用户常用变频器应用配置说明3.2.1东元变频器(7200MA 系列)应用配置若要通过主机检 测变频器控制的电机转速,请遵循如下配置:Sn-31(多机能 输出端 子选择 )= 14,设定为 脉冲输出(出厂设定为 0)3.2.2安川变频器(Varispeed F7 系列)应用配置若要通过主机检 测变频器控制的电机转速,请遵循如下配置:H6-06 (脉冲序列监视选择)= 2(出厂设定为 2)3.2.3台达变频器(VFD-B 系列)应用配置若要通过主机检 测变频器控制的电机转速,请遵循如下配置:03-07(数 字输出 频率倍数)= 20(出厂设定为 1)东元变频器(7200MA系列)调速应用
31、配置若要通过主机控制变频器对电机的转速输出,请 遵循如下配置:Sn-05(频 率指令选择) = 3(出厂设定为 0)Bn-42 ( Pulse Input 增益设定) = 100% (出厂设定为 100%)Allrights reserved版权所有,侵权必究Page 16,Total 18 第16页,共 18AP30-H-AHMI-57TTKBn-43 ( Pulse Input 偏差量 设定) = 000% (出厂设定为 000%)Cn-02(最大输出 频率) = 电机最 大工作频 率(出厂设定为 60HZ , “ 2.7.4” 中的 “ 电机最 大工作频率” 参数必 须和该变频器配置参数
32、 一致)Cn-46 (马达级数) = 电机 级数( 出厂设定为 4P, “ 2.7.4” 中的 “电机 级数” 参数必 须和该变频器配置参数 一致)Bn-41 ( Pulse Input 上限)= 1440(出厂设定为 1440, “ 2.7.4” 中的 “ 脉冲监视频率” 参数必 须和该变频器配置参数一致)总结: Bn-41 、 Bn-42 、 Bn-43 均为出厂设定, 只有 Sn-05、 Cn-02、 Cn-46要根据实际 的运用场 景进行配置。4 故障处理及对策输入部分故障1、检查 相应的功能是 否正常工作。2、根据指示灯检查控制器上 相应输入信号的输入情况:1 输入异常若该信 号为常 闭接 点,指示 灯亮表 示正常 ;若该信 号为常 开接 点,指示 灯灭表 示正常。3、检查对应的 输入连接端 子是否有松动 。4、若排除 上述 三类故障,可作下列分 类检查:1、检查使用的编码器型号是否与控制器要 求的型号匹配。2、检查控制器上的编码器接口 是否有 12V/24V 电源输出 。2 编码器 异常3、检查编码器 A、 B、 Z 相信号是否与控制器 相应编 号对接。4、检查编码器连接是否有松动,同步 皮带 是否异常。5、编码器本 身故障。1、检查送料设备是否正常。3误送 A/B/C/D2、检查 误送接触端 是否接触 不良(常 闭)或 接触过近(常
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