T6智能车联网OBD车载终端TBOX产品手册_V1.0

1、Tiiread车联网OED智能信息终端产品手册Rev. 1.0 15 June 2015Product data sheet1. 产品概述T6圧由深圳速锐得科技针对企业行业用户梢心打造的一款OBD智能信息终端硕件，产品集 OBD+GPRS+GPS+GSENSOR+FLASH+掘动传感器于一体，实现车辆数据的实时获取、追踪定位和车辆 状态监测，帮助企业更高效、更智能实现企业车队管理、车辆远程监控。2. 产品特征 产品模块化，等核分布式处理，OBD解码数据处理与主控MCU分离，实现数据读取、计算更 椅准： OBD模块适应当前先进技术（支持发动机门动启停、支持多CAN等），支持实时数据获取， 驾驶习

2、惯数据获取，熄火自动生成本次行程报告： 超低功耗设计，门动启动休眠，门动检测电瓶电压、门动报警： 工业级奇穗定性GPRS模块，内置GSM高灵敏度尺线，支持TCP IP数据传输，支持域名/IP 地址连接服务器： 内置振动传感器，休眠模式下，实现舁常撮动监测并後动上报至服务器： 内置大容呈存储芯片，支持离线状态下数据存储： 内置高灵敏度6轴加速度传感器，融合梢准加速度、角速度算法，实时获収车辆当前逐态，支 持急加速、急减速、急转弯、碰掩等车况判断： 高灵敏度GPS模块与主机分离，实现GPS捜星信号更稳定，支持定位跟踪、同步授时； 休眠模式下，支持电瓶低电压监测报警、异常戏动报警等： 标准API接口

3、指令，服务器解析更智能、方便： 支持自定义上传实时数据间隔； 车辆启动、熄火、休眠自动上报消息；支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数.T THREAD tech co., ltd.T6车联网OBD智能信息终端3. 产品功能数据匕驶习惯数据G SENSORFLASH震动传感器GPRS加速度监测WWW监测存储远程固竿升级异常裒动检瀝T6 THREAD 2015 All rights reservedProduct data sheetRev.1.0 15 June 20152 of 11T THREAD tech co., ltd.T6车联网OBD智能信息终端T6 THREAD 2015

4、 All rights reservedProduct data sheetRev.1.0 15 June 2015# of 11T THREAD tech co., ltd.T6车联网OBD智能信息终端目车樂车亍 i盗态监控9本次行程报告9 故滾码检测a电麗电压竖测4. 产品应用 车联网政府单位/企业车队/校车安全 车联网汽车租赁/保险公司 车联网4S店/电信运营商 车联网科研教冇培训5. 支持协议序号协议名称国际标准1ISO9141-2ISO9141-22KWP2000_5BPSIS014230(KWP)3KWP2000 FAST4CANBUS_11B_5OOKISO15765(CANBU

5、S)5CANBUS_29B_5OOK6CANBUSJL1B_25OK7CANRIJS_?9R_?5OKT6 THREAD 2015 All rights reservedProduct data sheetRev.1.0 15 June 20153 of 11THREAD tech co., ltd.T6车联网OBD智能信息终端6. 主要部件组成类型名称型号生产商主机MCUSTM32F103RCT6STOBD模块EST527-minlSTHREADGPRS模块SIM800LSIMCOMMG SensorMPU6050InvenSenseFLASHW25Q128WINBONDVIB（簾动传感器）

6、SW420KOSOD配件OBD定制线（带SOS功能）配件G-MOUSEUBLOX-6010-STUBLOX配件GPRS模块天线7. 接口定义序号接口功能说明11OPIN 接口OBD接线口OBD定制线接头接入24PIN 接口GPS接线口接收GPS定位数据3MINI USB 接口在线升级/参数配誉/调试接口4SIM卡槽插入SIM卡支持移动/联通标准SIM卡8. LED灯状态定义慢闪（1秒1次）快闪X红M（电源灯）设备正常工作设备未激活正在升级设条未上电或己休眠社灯（OBD状态灯）OBD通讯成功OBD正在尝试连接OBD模块休眠urn（GPRS状态灯模块入网成功模块未入网GPRS模块电源关闭檯色灯（G

7、PS状态灯）GPS定位成功GPS正在宦位GPS模块电源关闭T6C THREAD 2015 All rights rein edProduct data sheetRev. 1.0 15 June 20154 of 11T THREAD tech co., ltd.T6车联网OBD智能信息终端9. 模块参数部件參数值终瑞尺寸重量0.035 kg储存温度-40 #C +85 X?工作温度-20，C +80 C工作电压12.8 V工作电流120 mA鼓大电压22 V最大电流2 A休眠电流1.5 mAGPRS模块支持频段900/1800 MHz数据传输85.6 kbps （下行）42.8 kbps （

8、上行）数据传输类型TCPGPRS多时隙Class 10GPRS移动台Class BGPS模块尺寸大小16 12 * 2.4 mm工作电压5.0 V接口全速TTL宋口坐标系WGS-84协议NMEA0183乂敏度-153 dBm （捕获）-159 dBm （跟踪）热启动1秒温启动37秒冷启动39秒高度18000 米速度 515 m/s加速度4g10. 产品应用解析终端正常工作流程T6工作流程科咬為史公岂Designed by Jacy2015.06.15设备叨始化1 FlASHWm2 RFC （也1 GSHMSO期Jfe化.MM3化不不Vt算启I纵 oBtwim5. GPSW 誡0 GPRSMJt

9、车辆启动曰益发迖BR淸恿，并开定时任药.定时发送矣数据上报包金01数劇仏心813欄。IfttF.fetfrtWW &峦刊羽应兀程生令车辆熄火设备休眠涉骤2、齐鸟外回实国中甘塩测3、iMAWR设备被唤醒方式1. 火兜82. &就卿3. SOSDMR4. 編笄则！T6C THREAD 2015 All rights reservedProduct data sheetRev. 1.0 一 15 June 20157 of 11T THREAD tech co., ltd.T6车联网OBD智能信息终端初始化设备初始化上要检测各终端部件足否能正常工作，如果设备初始化不通过，终端会进行重启，若连续5次重

10、启初始化仍然不通过.会进行如下操作:序号初始化失败组件说明1FLASH设备ri接进入休眠，并不在开启点火唤醍/菖动唤醍/闹钟唤醉/sos唤褓2GSENSOR终端不进行急转弯及碰掃监测3GPS无定位数据4GRPS数据一直在FLASH存储.不进行上传工作流程终端采用分时异步方式I：作，定时获取OBD数据，定时执行数据组包并存入FLASH任务，实时执行FLASH缓存数据上报，同时，实时响应远程指令。正常工作过程中，会定时上报以下数据包：序号命令字(HEX)功能上报时间间隔说明102车辆启动 消息检测到启动后fl动上报一次包倉启动时间及启动位置，默认获 取卜.一次熄火位置信息。此消息出 发后,序号26

11、才会执行。201实时数据 消息默认30秒,可通过AT指令修改, 范16-60秒，必须为6的倍数包會OBD实时数据、驾驶习惯数据 以及6组定位数据315心跳包数据默认3分钟包介流水号、网络信号值、GPRS模 块IMEI号等信息,默认间隔时间3 分钟410实时行程 汇总统计默认5分钟是指从启动时间截止到目前时间点的行程汇总统计503车辆熄火 消息检测到熄火后自动上报一次检测到车辆熄火后自动上报一次，包含熄火时间及熄火位建。610本次行程 汇总统计发送完熄火消息Z垢门动上报 一次熄火消息上报完成之后,自动上报-次木次，数据格式与序号4的数 据格式保持一致.休眠流程如果熄火后60秒内，终端检测到车辆币

12、:新打火，则会币:新进入工作流程：车辆熄火60秒后，并且以卜任一条件满足，终端即进入休眠流程：a. 网络信号R好，TCP连接稳宦并卫.终端FLASH缓存数据已经全部传完：b. 网络信号不稳定或若发送数据时出现任盘一包数据超时现象。说明：FLASH存储数据容戢大小为7168条记录，如果存满，再一次杵传上去，会需要花费较多时 间才能进入休眠流程。进入休眠流程之后，终端会执行2个步骤：T6C THREAD 2015 All rights reservedProduct data sheetRev. 1.0 15 June 20159 of 11THREAD tech co., ltd.T6车联网OB

13、D智能信息两a. 请求终端升级指令，如果终端固件需要升级.服务器可以下发远程升级指令，具体请参考T6API 接口手册；b. 终端发送休眠消息，并且关闭所有任务和组件，开启点火监测確动监测/SOS唤醒监测和闹钟唤说明：如果;步骤在执行时，监测到车辆币:新启动，终端会立即退出休眠流程，进入工作流程.授时机制a. 服务器授时终端与服务器成功建立TCP连接后，会立即发送同步时间消息(命令字：00),服务器响应AT (AT+SCRTC )指令，叩可完成校准内部RTC时间。b. GPS授时满足条件：1、GPS定位成功，并口连续5次获取到有效定位点：2、终端未执行服务器授时：3、终端半前时间与GPS时间相签

14、60秒.说明：1、如果服务器已经授时，GPS授时会门动关闭：2、当设备笫一次上电使用时，如果服务器授时和GPS授时都为执行，车辆启动后，会延时发 送02车辆启动消息：3、如果GPS授时成功.并R未执行服务器授时.车辆启动后，会立即发送02车辆启动消息， 但是不会关闭服务器授时机制。闹钟心跳终端进入休眠Z厉，会开启闹钟，默认毎间隔2小时终端门动唤醛-次。终端闹钟唤醒后，会执行以下任务：a. 获収电瓶电压，如果低于低电压阀值11.0V,将上抵低电乐报皆消息：b. 获取当前车辆位置；c. 上报闹钟心跳数据包。说明：如果闹钟心跳阶段，收到汽车点火请求，会立叩进入工作流程。唤醒机制终端休眠后，以下任一方

15、式都可以唤醒终端：a. 车辆打火唤醍，终端监测到b. 车辆慝动唤醒C. SOS唤配d. 闹钟唤醍报警机制a.彼动报警终端进入休眠后，謨动传感器开始工作，如果底动次数在指定时间内超过震动阀值，终端将立T6e THREAD 2015 AU nghts reservedProduct data sheetRev.1.0 15 June 201511 of 11T THREAD tech co., ltd.T6车联网OBD智能信息终端 即被唤祈，如果在1分钟以内，OBD仍然没有与汽车ECU通讯成功，终端将判定此次濮动为 异常屣动，并连接服务器，上报异常窓动消息；如果1分钟以内检测到车辆有打火川刈，终端

16、 会进入正常工作模式，不上报异常筱动消息。b. SOS报警1、终端在正常工作时，触发SOS报警，会立即卜.报SOS报警消息：2、如果终端在休眠模式下，触发SOS报警，终端会立即被唤醍，与服务器建立连接肓，立即 上报SOS报警消息。c. 外部设备接入报警半定制连接线的扩展OBD 口有接入其他OBD设条时（如专业诊断设条等），木终端的OBD模 块会立即停止工作进入休眠，防止专业诊断设备接入，导致设备无法正常检测。同时，终端会 重启，井上报外部设备接入消息至服务器：外部设务拔掉之后，终端会立R卩垂启，进入正常工作模式：如果外部设备长期占用扩展OBD 口.服务器可以下发指令关闭扩展口的电源输岀.让终端

17、正常 运行。碰接报警牟辆在行驶过程中，加速度值超过碰撞阀值，并LL当前车速在短时间内降到o并持续一段时间，终 端将判定为井常碰撞报警并上报.T6 THREAD 2015 All rights reservedProduct data sheetRev. 1.0 15 June 201512 of 11T THREAD tech co., ltd.T611订购联系方式车联网OBD智能信息终端深圳速锐得科技有限公司Thread Technology Co., Ltd.地址：深圳市龙华新区人浪布龙路398，；宝龙人厦A座903 销竹热线术支持/p>

18、订购咨询经张经理艸址：http:/www.threadcn.c0mT6C THREAD 2015 All rights resrvedProduct data sheetRev.1.0 15 June 201513 of 11T THREAD Tech co., ltd.T6车联网OBD智能信息终端12. 修订历史修订日期修订人版本号修订内容2015-06-15朱辉VI.0Table 10.修订历史记录列表T6C THREAD 2015 All rights reservedProduct data sheetRev.1.0 15 June 201514 of 11T THR