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文档简介

1、第一章1- 2 、 n=5,P L=7;F=11- 3 、 a) n=7,P L=10 F=1 , 复合铰链 C;b )n=7,P l=9, P h=1; F=2,局部自由度 G,复合铰链 C, 虚约束 EFf) n=7P L=10; F=1;h) n=9,P L=12, P H=2; F=1 或者 n=8,PL=11, P H=1; F=1,第二章2- 2 、单个螺栓允许的为 3.372KN, 因为为 2 个螺栓,所以允 许的最大静载荷为 6.745KN2- 3 、螺钉联结允许的最大牵曳力为841.04N2-6 、参考 38 页例题2- 10、选用挤压应力为110MPa,键的类型为平键 A型

2、;能传递的最大扭矩为 2.71KNm第三章3- 2、齿轮齿数:54,模数:2.5,分度圆直径:135mm顶 圆直径:140mm 根圆直径:128.75mm3- 3 、 1 )切向力垂直纸面向外,径向力向上;2)切向力垂直纸面向内,径向力向上;3)切向力垂直纸面向内,径向力向下,轴向力向左;4)切向力垂直纸面向外,径向力向下,轴向力向左;5)切向力垂直纸面向外,径向力向上,轴向力向左。3-5 、按接触疲劳强度计算的最大扭矩为(取 K=1.2 ):18.57Nm,最大功率19.45KW:以齿根弯曲疲劳强度校核:安 全系数取 1.4 , F1=59.79314.29Mpa,F2=52.75 12 5

3、019,导程角 11 1835,转矩为 439NM第五章5- 3、I 15=200 蜗轮5的转动方向为顺时针5- 4、lm=1/60 , lhm=1/125-7、I iH=105-8、I iH= -85-10、115=9习题1-2F= 3n-2 Pl- Ph=3*5-2*7-0=1 运动确定;习题1-3a) F=3n-2P,PH=3*7-2*10=1 一运动确定,C、E 为复合铰链;b) F=3n-2P-PH=3*7-2*9-仁2 一运动确定,G为局部约束,E为虚约束;c) F=3n-2P-PH=3*4-2*4-2=2 运动确定;d) F=3n-2PL-PH=3*4-2*4-2=2 运动不确定

4、;e) F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 运动确定;f) F=3 n-2P-PH=3*7-2*10-0=1 运动确定;g) F=3n-2P-PH=3*8-2*11-0=2 运动确定;h) F=3n-2P,PH=3*9-2*12-2=1 运动确定,A为复合铰链,B为局部约束,C为 虚约束;习题5-12 Z3Z52 60 60i i15(1)237(1)2Z1Z320 20习题5-2.Z2Z3Z440 30 40 亠i )146乙Z2Z320 20 20习题5-3i ii5Z2Z3Z4Z5IIIZ1Z2Z3Z425 30 30 60 20015 15 15 2习题5-5i13(1)2lt40 12020 2120i13 i14d3 0 23M4 W 4 30 1033 103Nm2 2M 4 M 1 12 214M1M412 23i143 1030.94 0.84 12031.67NmM1石31.670.1316.7N习题5-10i35匹(1)2 Z4Z519n5Z3Z419因为Hn1n2113(1丿Z2Z31 88(1

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