旋转升降立体车库设计方案

1、肀莈薀薁螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃

2、膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃

3、螃芆节袂袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁

4、螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂

5、袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂

6、袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁螀膀蒆薀羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂袅聿薁袁羇芄蒇袁肀肇莃袀衿芃荿衿羂膆蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿莅蒃羈膂芁薂肀莈薀薁螀膀蒆薀

7、羂莆蒂蕿肅艿莈蕿膇肂蚇薈袇芇薃薇罿肀葿蚆肁芅莅蚅螁肈芀蚄袃芄虿蚃肆肆薅蚃膈莂蒁蚂袈膅莇蚁羀莀芃蚀肂膃薂蝿螂莈蒈螈袄膁莄螇羆莇芀螇腿膀蚈螆袈肂薄螅羁芈蒀螄肃肁莆螃螃芆节袂袅聿膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈

8、薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿

9、薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇

10、蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇

11、虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈

12、蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆

13、螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇

14、荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇

15、莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅

16、蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆

17、蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆

18、蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄

19、薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅

20、薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅

21、蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃

22、虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄

23、螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅

24、螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节

25、莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃

26、蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄

27、蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅莆蒁蝿羁莅薄羄袇莄螆螇芆莃蒆薀膂莂薈袅肈莁蚀蚈羄莁莀袄袀莀蒂蚆膈葿薅袂肄蒈蚇蚅羀蒇莇袀羆蒆蕿螃芅蒅蚁羈膁蒅螃螁肇蒄蒃羇羃肀薅螀衿腿蚈羅膇膈莇螈肃膈蒀羃聿膇蚂袆羅膆螄虿芄膅蒄袄膀膄薆蚇肆膃虿袃羂节莈蚅袈节蒁袁膆芁薃蚄膂芀螅罿肈艿蒅螂羄芈薇羈袀芇虿螀腿芇荿羆肅 自动化立体车库设计绪论1.1 课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止2006年底，市区仅有公共停车场82

28、7处，共计车位5.6万个，仅占市区机动车拥有量的8.5，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的227个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪80年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽车发展数的预测仅仅是70万80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽

29、车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为2030。图 1.0 被汽车占领的城市停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-

30、20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。图 1.1 先进的自动化立体车库随着人类社会的不断进

31、步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅-停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。作为

32、现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行

33、车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个

34、组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。近年来 ，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量的不断增加。截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%，但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机 械 式立 体停车设备又名立

35、体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998年1月1日起执行的国家计委6号令把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”，国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”、上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状1.2.1 国外研究现状早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针

36、对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进-移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。图 1.3 国外高容量的立体车库目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、

37、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、ic卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量

38、自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。日本是最早应用机械式车库的国家之一，其在上世纪60年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。当时日本全国汽车保有量大约为500万辆，大多采用的是垂直循环式停车设备。从80年代开始，日本开始向亚洲地区的韩国、中国及台湾地区出口产品及技术。韩国机械车库技术是日本机械停车技术的派生。其机械停车产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械

39、停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。图 1.4 韩国lg公司研发的塔式1.2.2 国内研究现状我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，

40、就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法

41、规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。图 1.5 在我国广泛使用的升降横移式立体车库1.3 本文的主要工作目标和工作内容目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等。在对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价、技术难度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现

42、升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。因此，最终确定研究对象为升降横移式立体车库。1、工作目标：（1） 升降横移式立体停车设备总体结构的设计与研究；确定垂直升降式立体停车设备的总体布局、运行方式，然后进行存取车方式、提升系统、钢结构等各个组成部分的总体设计。（2）升降横移式立体停车设备的存取机构设计；在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式，然后由此详细设计停车位、载车板和存取机构。（3）升降横移式立体停车设备的升降驱动机构研究；首先通过比较，选定曳引驱动方式作为整个车库的升降方式。然后设计升降平台、安全机构等。并计算升降系统电机所

43、需要的曳引能力、平衡配重的重量等。2、工作内容：（1）结合现实生活中已经建成的升降横移式立体车库的项目，了解立体车库；参观下沙瓯江大酒店的立体车库，了解车库运行基本原理，了解轿车停车流程，记录立体车库使用注意事项等。（2）参阅了国内外的几种升降横移式立体车库的相关资料，对当前的车库技术发展前沿有了大概的了解，从而把握国内外车库技术的发展趋势和方向；通过网上检索，了解立体车库最新发展概况，以及国外立体车库建设情况等。了解建设立体车库的钢材选用，电机选择，建设方法等。（3）据瓯江大酒店立体车库原型，再根据文献资料。初步选择建造立体车库所需钢构、电机、链轮等组成。（4）依据以上的车库组成部件选型，利

44、用autocad建立立体车库二维图形。在绘制cad图形过程中，再对部件选型中不合适的进行替换，以达到最佳效果。（5）对建立的车库模型进行安全和疲劳校核，检验设计知否合理。再根据人体工学对车库模型优化设计。（6）归纳、总结并完善报告。结合以上5项计划任务，最后完善论文的总结部分。2.整体设计2.1提升装置提升机构的动力装置我们通过直流减速电机提供动力源，使用钢绳牵引存取车机构上下移动。如图1： 滚轮 电机图12.1.1牵引机构牵引机构采用直流减速电机，其优点在于转矩大，有较大的牵引力。通过各层限位达到精确定位。 2.1.2安全保护 1、为了防止车库在运行中出现停电的状况，发生意外。可以在牵引机构

45、中设置抱闸装置 2、如果在牵引中牵引钢绳断裂，可以在平台与车库转塔中添加摩擦减速机构图2 图32.2、整体架构设计车库采用圆柱形辐射状分布，其优点在于减少车辆在水平方向的移动，通过机构的回转运动寻找到指定车位，消除在水平位移中的移动惯量使移动平稳。2.3、载车机构载车机构：采用气缸控制托板的升降、伸出与缩回,用多段导轨保证深出方向的准确性。3、回转机构三、本立体车库的特点机械结构简单、性能稳定、传输速度快四、具备的功能1、车位信息查询功能通过plc对车位相应坐标的记忆，可以详细显示出车位情况2、手动控制功能可以在控制室手动对车进行存取工作3、车库车位引导显示功能可自动引导车主人性化存车，方便快

46、捷4、自动存取车功能存取车过程完全自动化五、plc程序流程图六、课题项目工作计划名称周期智能立体车库的具体实施计划负责人第一周1开会总结，讨论寒假构思和总结的成果。2确定立体车库的整体形式3-4讨论并确定提升机构的可行性及具体结构5立体车库的整体结构和形式周勇键第二周1开会并总结上周进展情况，详细分配本周任务并落实到个人 周勇键2制定项目方案周勇键3车库部分图纸的绘制贾永峰提升机构示意图的绘制樊 磊4和老师一起讨论并有老师确定方案的可行性周勇键5整体外部框架效果图的绘制周勇键第三周1开会并总结上周进展情况，及市场调查详细情况报告。并分配本周任务周勇键2车库详细组装图的绘制。零件图的绘制（全部图

47、纸）贾 樊 绘制车库控制电气原理图周勇键plc程序流程图的绘制吴 涛第四周1开会并总结上周进展情况，并制定本周详细工作计划周勇键2出材料元件清单，申请资金。贾 樊3购买全部材料周勇键5进行组装制作的分配吴 涛第五周1进行提升机构的制作贾 樊3进性回转机构的制作贾 樊 5进行外围框架结构的制作贾 樊 第六周1开会并总结上周进展情况，并制定本周详细工作计划周勇键2进行外围框架结构电气元件的定位/安装和调试吴 周3调试单层单徘的放车情况周勇键1-4有俩位同学完成电气柜的所有工作吴 周5整体进行初步调试，plc程序的最终确定运行无误吴 涛第七周1开会并解决上周工作中的技术难点，并制定本周详细工作计划周

48、勇键2-3对立体车库系统及各部位的动作，安全性能进行全面的调试工作贾 樊 4完善细节，确保调试初步成功周勇键5整体外壳的封装及包装，并上交有关资料。周勇键备 注；如当天任务不能够及时完成，晚上必须加班完成任务如本周任务不能够及时完成，周末必须加班完成任务外购清单材料表名称数量(个)型号单价总价备注光感限位开关6slc-12-2ae30180限位开关6hd-051060三位五通电磁换向阀24v130c-06100200步进电机+驱动1dm5657a+dmd402a800800按键15cbh-15115直流减速电机224v 30转/分 36200400气缸2mal10*6060120汽车模型103

49、30抱闸装置1自 制2020pu管4x2.51卷4100100铝型材25米20h651625推力球轴承2nsk5131050100角接触球轴承1nsk7202.ac4040合计3690其余电气部分清单材料表名称数量(个)型号单价总价备注空气压缩机1中间继电器6omron my4nj导线三菱plc1fx2n-48mr-001自己加工部件名称及耗材清单材料尺寸（mm）数量钢材r150*102钢材r80*101钢材r50*51不锈钢板250*250*21铝棒料r15 长1001角铁1不锈钢板240*240*2 1有机玻璃 或不锈钢板100*150*21铝料200*100*101不锈钢板200*100

50、*21铝料40*10*108铝料15*15*104铝料r9*316m4螺钉1包m2螺钉1包m4螺柱长804参考文献1 张启君.立体车库的主要型式及技术特点 m.机电产品开发与创新，1999；2 付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战 m.机械设计与制造，2005；3 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库 m.海洋出版社， 2001；4 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库 m.海洋出版社， 2001；5 任伯森等，机械式立体车库.海洋出版社，2001；6 国家机械工业局，机械行业标准简易升降类机械式停车设备1999；7 中华人民共和国机械工业部

51、，机械行业标准机械式停车设备类别、型式与基本参数.1998；8 国家机械工业局，机械行业标准升降横移类机械式停车设备.1999；9 李正吾等编著. 机电一体化技术及其应用 m.机械工业出版社，1990；10 卢金鼎，山静民主编. 机电一体化技术 m.中国轻工业出版社，1996；11 张启君.立体车库的主要型式及技术特点.机电产品开发与创新，1999；12 徐颧.机械设计手册(第3，4卷).北京:机械工业出版社，1991；13 任伯森.机械式立体停车库.海洋出版社，2001；14 皮壮行，宫振鸣，李雪华等.可编程序控制器的系统设计与应用实例.北京:机械工业出版社，2000；15 王芳卿.立体停车

52、库及其控制.电器传动，1998；16 宋曼华等编.钢结构设计与计算.北京:机械与电子，2001；17 中华人民共和国机械行业标准，升降横移类机械式停车设备.北京:国家机械工业局发布，2000；18 朱善君，翁樟，邓丽曼等.可编程序控制器的系统原理应用维护.北京:清华大学出版社，1993；19 郝艳芳，赵武，毕建中.自动化立体停车设备的安全技术.山西太原华北工学20 孟荣光.旋转车蓝式自动控制立体车库.北方工业大学学报，2000；20 徐世许等.可编程序控制器原理应用网络.合肥:中国科技大学出版社，2000；21 王卫兵，高俊山等编著可编程序控制器原理及应用.北京:机械工业出版社，2002；22

53、 顾战松等编.可编程控制器原理与应用.北京:国防工业出版社；23 王也平等编.可编程控制器原理与应用.成都:西南交通大学出版社，1994；24 林小峰编.可编程控制器原理及应用.高等教育出版社，1991；25 omron sysmacc200h可编程序控制器操作手册，1995；26 omron sysmaccpmia可编程序控制器操作手册，1997；27 杜桂荣，彭斌，邵兵，刘振全.多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统.甘肃工业大学学报，2003；28 刘豪.高强度螺栓连接钢结构的制作与安装.北京:化工施工技术，2002；29 王也仿等编.可编程控制器应用技术.北京:机械工业出版社；30

54、资料集编写组(薄占秀等).高层钢结构建筑设计资料集.北京:机械工业出版社，1999；31 龙驭球，包世华等编.结构力学(上、下册).北京:高等教育出版社；32 万舟，刘龙，许晓平.实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报，1998；33 蒋圣平等.plc在立体停车库系统控制中的应用.华北工学院测试技术学报，2000 膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄膂芄蒈羀芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅芅莇薂肃莄蒀螇罿莃薂薀袅莂节螅螁罿蒄薈螇羈薆袄肆羇芆蚆羂羆莈袂袈羅蒁蚅螄肅薃蒇肃肄芃蚃羈肃莅蒆袄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羁聿薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆虿膆蒈蕿肈膅芈螄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄

55、膂芄蒈羀芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅芅莇薂肃莄蒀螇罿莃薂薀袅莂节螅螁罿蒄薈螇羈薆袄肆羇芆蚆羂羆莈袂袈羅蒁蚅螄肅薃蒇肃肄芃蚃羈肃莅蒆袄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羁聿薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆虿膆蒈蕿肈膅芈螄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄膂芄蒈羀芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅芅莇薂肃莄蒀螇罿莃薂薀袅莂节螅螁罿蒄薈螇羈薆袄肆羇芆蚆羂羆莈袂袈羅蒁蚅螄肅薃蒇肃肄芃蚃羈肃莅蒆袄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羁聿薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆虿膆蒈蕿肈膅芈螄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄膂芄蒈羀芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅芅莇薂肃莄蒀螇罿莃薂薀袅

56、莂节螅螁罿蒄薈螇羈薆袄肆羇芆蚆羂羆莈袂袈羅蒁蚅螄肅薃蒇肃肄芃蚃羈肃莅蒆袄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羁聿薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆虿膆蒈蕿肈膅芈螄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄膂芄蒈羀芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅芅莇薂肃莄蒀螇罿莃薂薀袅莂节螅螁罿蒄薈螇羈薆袄肆羇芆蚆羂羆莈袂袈羅蒁蚅螄肅薃蒇肃肄芃蚃羈肃莅蒆袄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羁聿薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆虿膆蒈蕿肈膅芈螄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄膂芄蒈羀芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅芅莇薂肃莄蒀螇罿莃薂薀袅莂节螅螁罿蒄薈螇羈薆袄肆羇芆蚆羂羆莈袂袈羅蒁蚅螄肅薃蒇肃肄芃蚃羈肃莅蒆袄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羁聿薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆虿膆蒈蕿肈膅芈螄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄膂芄蒈羀芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芇薅薃衿芆芅蝿螅芅莇薂肃莄蒀螇罿莃薂薀袅莂节螅螁罿蒄薈螇羈薆袄肆羇芆蚆羂羆莈袂袈羅蒁蚅螄肅薃蒇肃肄芃蚃羈肃莅蒆袄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿螀肅聿蒁薂羁聿薄螈袇膈芃薁螃膇莆螆虿膆蒈蕿肈膅芈螄羄膄莀蚇袀膃蒂袃螆膃薅蚆肄膂芄蒈羀芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿