水温计算机控制系统设计+Matlab仿真

1、肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂

2、肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃

3、聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃

4、膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁

5、膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂

6、膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃

7、芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀

8、芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁

9、莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄

10、膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂

11、螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂

12、螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃

13、袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁

14、袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁

15、羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿

16、羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀

17、羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁

18、聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿

19、肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿

20、膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀

21、蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈

22、螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈

23、袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿

24、袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇

25、衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇

26、羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄芈蒈蚈袄膁莄蚇羆莇芀蚇聿膀薈蚆螈莅蒄蚅袁膈莀螄羃莃芆螃肅膆薅螂螅罿薁螁羇芄蒇螁聿肇莃螀蝿芃艿蝿袁肆薇螈

27、羄芁蒃袇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂蚄袅肀莈薀袄膃膀蒆袃袂莆莂葿羅腿芈葿肇莄薇薈螇膇蒂薇衿莂莈薆羁膅莄薅膄羈蚃薄袃芄蕿薃羅肆蒅薃肈节莁薂螇肅芇蚁袀芀薆蚀羂肃蒂虿膄 计算机控制技术设计报告 题目：水温计算机控制系统姓名：张家明班级：09自动化2班学号：080312009081一设计任务与要求1.基本要求1l水由1kw的电路加热，要求水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度变化时实现自动调整，以保持在设定的温度。2.主要性能指标(1).温度设定范围：10100，最小分辨率为1。(2).控制精度：温度控制的稳态误差0.2.(3).能够实时显示当前水温(4).具有通信能力，可通过rs-232串口输出当前

28、温度值至上位机。(5).采用适当的控制方法，当设定温度或环境温度突变时减小系统的 调节时间和超调量。二方案论证由于水温控制系统的控制对象具有热储存能力大，惯性也较大的特点，水在容器内的流动或热量传递都存在一定的阻力，因而可以将被控对象归于具有纯滞后的一阶惯性环节。该系统可以采用以下几种控制方案：1.输出开关量控制对于惯性较大的过程可简单地采用输出开关量控制的方法。这种方法通过比较给定值与被控参数来控制输出的状态：通过控制加热回路的晶闸管的导通或关断来控制加热时间，控制过程简单易行，但容易引起反馈回路产生振荡。因此这种控制方案一般在大惯性系统对控制精度和动态特性要求不高的情况下采用。2.pid控

29、制设计pid控制算法(常规pid微分先行pid中间反馈pid等)，对给定值与被控参数的偏差进行pid运算，输出控制量来控制加热回路。3.最小拍控制根据数字控制器的离散化设计方法，设计最小拍有波纹（或无波纹）数字控制器来控制加热回路。4.纯滞后控制技术(1).史密斯预估控制设计史密斯预估器实现对大延迟系统的控制。(2).达林控制算法通过达林算法设计数字控制器实现对水温的控制。三系统设计1硬件设计给定值控制系统框图水温-控制器电炉驱动电路温度传感器d/aa/d 水温控制系统结构图系统硬件总体设计框图 4x4键盘at89c51驱动电路电炉d/a温度传感器a/dlcd1602液晶显示器水温控制系统硬件

30、总体设计框图单元电路设计单片机最小系统温度传感器信号调理及a/d转换电路键盘接口电路lcd1602液晶显示电路驱动电路串口通信电路2软件设计对温度采样信号进行数字滤波，可采用如下几种方法：限幅滤波法中值滤波法算术平均值滤波法加权平均值滤波法滑动平均值滤波法惯性滤波法复合数字滤波y开始系统初始化是否有键入?输入键值，程序跳转到相应子程序选择控制算法子程序设定温度子程序运行子程序通信子程序n主程序流程图初始化定时时间是否到？水温检测子程序输入处理程序显示实测水温控制算法子程序ny输出处理程序n是否退出？y关输出返回运行子程序流程图控制算法设计pid控制算法设计其控制规律表达式为：由上式可得pid控

31、制器的传递函数为：对应的数字pid控制算法：位置型pid控制算法：增量型pid控制算法(2).最小拍控制系统设计被控对象传函为。令采样周期t=1s，则有广义对象的脉冲传递函数： 闭环脉冲传递函数为则数字控制器的脉冲传达函数为(3).史密斯预估控制方案设计根据史密斯预估控制的基本思路，史密斯预估器的传函为(4).达林算法控制方案设计设期望闭环传函为，则数字控制器传函为四matlab仿真：被控对象传函：1.常规pid控制2.微分先行pid控制3.中间反馈pid控制上述三种pid控制方案中，微分先行pid控制方案的控制效果最好，系统达到稳态所需时间最短。4.最小拍控制可见系统响应会有2s的延迟。5.

32、史密斯预估控制6.达林控制算法通过比较上述几种控制方案的控制效果可知，最小拍控制方案和达林算法控制方案的控制效果最佳，两者大道稳态所需的过渡时间均较短。 蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀

33、莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁

34、蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂

35、蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿

36、蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀

37、膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁

38、膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿

39、芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿

40、芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀

41、节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈

42、莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈

43、莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿

44、莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇

45、蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇

46、蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈

47、薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆

48、膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇

49、腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇

50、芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅

51、芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁蚁蚄肁蒃薄羃肀膃蝿衿聿芅薂螅肈莇螈蚁肇蒀薀罿膇腿莃袅膆节蕿螁膅蒄莂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膂莈蚅袈膂蒀蒈螄芁膀蚄蚀芀节蒆羈艿莅蚂袄芈薇蒅袀芇芇螀螆袄荿薃蚂袃蒁蝿羁袂膁薁袇袁芃螇螃羀莆薀虿罿蒈莂羇罿芈薈羃羈莀蒁衿羇蒂蚆螅羆膂葿蚁羅芄蚅羀羄莆蒇袆肃葿蚃螂肃膈蒆蚈肂莁