三菱 三相异步电机PLC控制变频调速 变频器PID控制的恒压供水系统

1、变频器pid控制的恒压供水系统集成专业综合实训集成专业综合实训mitsubishi小组小组 成员成员 纪康东纪康东 蒋文志蒋文志 指导老师指导老师 吴京秋吴京秋 钱厚亮钱厚亮4. 流程图设计流程图设计1. 需求分析需求分析2. 方案选择方案选择3.实训要求实训要求9. 变频器参数设置变频器参数设置5. i/o地址分配表地址分配表6. 器件选型器件选型8.plc程序梯形图程序梯形图目录7. 控制结构图控制结构图10 .电路图电路图 在生产加工过程中，为了提高生产在生产加工过程中，为了提高生产效率，往往要求电动机能够实现变速效率，往往要求电动机能够实现变速运行。如工作台的工进和快退，电梯运行。如工

2、作台的工进和快退，电梯开关门的速度，等等。开关门的速度，等等。需求分析方案选择 从异步电机的转速关系式n=n0（1-s）=60f0（1-s）/p可知，若要改变异步电动机可以有以下3种方法： 改变异步电机的极对数p。 缺点：因为转速几乎是成倍的变化，因此调速的平 滑性差，控制电路较复杂。 改变异步电机的转差率s。缺点：转速的档位不可能很多；调速后的机械特性较 “软”。 改变异步电机的电源频率f。优点：调速范围广、静态稳定性好、运行效率高、使用 方便、可靠性高、经济效益显著等。综上所述：变频调速是三相异步电机最理综上所述：变频调速是三相异步电机最理想的调速方法，因而得到广泛应用。想的调速方法，因而

3、得到广泛应用。方案选择系统要求只有一台水泵，并且采用变频器的内置pid进行变频恒压供水。要求管网的压力为3kg，并采用压力传感器采集压力信号（420ma）。要求4kg上限报警和2kg下限报警，报警5s后系统自动停止。实训要求目标值是否平衡？结束将给定值转换为百分数确定设定值开始进行校准设定设定值运行调节参数完善参数是否流程图设计输入输入输出输出x0fup(pid上限输出)y0stfx1fdn(pid下限输出)y1变频器x14信号x2sb1:启动y4报警输出x3sb2:停止plc的i/o地址分配表电机选择plc选择空气开关选择器件选择变频器选择结构图plc程序梯形图y004pr.79=1，运行模

4、式设置为pu运行。pr.128=20，pid负作用，测量值由端子“4”输入，设定值由端子“2”设定。pr.129=100，pid比例（p）范围常数100%。pr.130=10,pid积分（i）时间10s。pr.131=50，上限输出50%。pr.132=30，下限输出30%。pr.133=40，目标值设定40%。变频器的参数设置pr.134=3，pid微分（d）时间3s。pr.180=14，rl端子定义为x14信号，即pid控制有效。pr.190=14，run端子定义为fdn信号，即pid下限输出。pr.191=15，su端子定义为fup信号，即pid上限输出。pr.192=16，ipf端子定

5、义为rl信号，即正转时输出(可以不设)。pr.79=2，运行模式设置为外部运行。变频器的参数设置主电路图l1l2l3qf1mrstuvwfdn(run)fup(su)sdstfrl(x14)se24v+-10542压力传感器24v0v开关电源l33n2qf2n0名名称称设设计计审审核核蒋文志主电路y1y0com1x0x1comnl33n纪康东3三三菱菱p pl lc c变频器d dc c2 24 4v v1 1k ks sb b1 1sb2 2- -+ +压力传感器纪康东名名称称设设计计审审核核蒋文志控制电路c co om m1 1x x1 1x x2 2x x3 3c co om mx x0

6、 0y y0 0y y1 1c co om m2 2s se ef fd dn nf fu up ps sd ds st tf fx x1 14 44 45 51 11 10 0控制电路图参考资料项目总结 经过第二阶段的两周实习，我们学会了变频器一经过第二阶段的两周实习，我们学会了变频器一些基本知识，加强了些基本知识，加强了plc与变频器组合应用的能力，与变频器组合应用的能力，为最后一阶段的大综合奠定了基础。为最后一阶段的大综合奠定了基础。1、plc、变频器、触摸屏综合应用实训、变频器、触摸屏综合应用实训 阮友德阮友德2、电气控制与可编程序控制器应用技术、电气控制与可编程序控制器应用技术 郁汉琪郁汉琪 3、机床电气控制技术、机床电气控制技术 郁汉琪郁汉琪 附：附：工作日志工作日志日期日期 内容内容11.15-11.16 11.15-11.16 看三菱变频器的资料看三菱变频器的资料11.17-11.19 11.17-11.19 确认课题，并画出电气原理确认课题，并画