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文档简介

1、人机系统可靠性计算 (一)、系统中人的可靠度计算 由于人机系统中人的可靠性的因素众多且随机变化,因此人的可靠性是不稳定的。人的可靠度计算(定量计算)、也是很困难的。 1人的基本可靠度 系统不因人体差错发生功能降低和故障时人的成功概率,称为人的基本可靠度,用r表示。人在进行作业操作时的基本可靠度可用下式表示: ra1a2a3 (413)、 式中a1输入可靠度,合计感知信号及其意义,时有失误; a2推断可靠度,合计进行推断时失误; a3输出可靠度,合计输出信息时运动器官执行失误,如按错开关。 上式是外部环境在理想状态下的可靠度值。a1,a2,a3,各值如表45所示。 人的作业方式可分为两种状况,一

2、种是在工作时间内连续性作业,另一种是间歇性作业。下面分别说明这两种作业人的可靠度确实定方法。 (1)、连续作业。在作业时间内连续进行监视和操纵的作业称为连续作业,例如控制人员连续观察仪表并连续调节流量;汽车司机连续观察线路并连续操纵方向盘等。连续操作的人的基本可靠度可以用时间函数表示如下: 式中 r(t)、连续性操作人的基本可靠度; t连续工作时间; l(t)、t时间内人的差错率。 (2)、间歇性作业。在作业时间内不连续地观察和作业,称为间歇性作业,例如,汽车司机观察汽车上的仪表,换挡、制动等。对间歇性作业一般采纳失败动作的次数来描述可靠度,其计算公式为: rl一p(nn)、 (415)、式中

3、 n 失败动作次数; n失败动作次数;p概率符号。 2人的作业可靠度 合计了外部环境因素的人的可靠度rh为: rh1-blb2b3b4bs(1r)、 (4一16)、 式中 b1作业时间系数; b2作业操作频率系数;b3作业危险度系数;b4作业生理和心理条件系数; b5作业环境条件系数; (1-r)、作业的基本失效概率或基本不可靠度。 r可依据表46及式(413)、求出。b1b5;可依据表46来确定。 表4-6 可靠度rh的系数(blb5)、 (二)、人机系统的可靠度计算 人机系统组成的串联系统可按下式表达: rsrhrm (417)、式中 rs人机系统可靠度; rh人的操作可靠度; rm机器设

4、备可靠度。 人机系统可靠度采纳并联方法来提升。常用的并联方法有并行工作冗余法和后备冗余法。并行工作冗余法是同时使用两个以上相同单元来完成同一系统任务,当一个单元失效时,其余单元仍能完成工作的并联系统。后备冗余法也是配备两个以上相同单元来完成同一系统的并联系统。它与并行工作冗余法不同之处在于后备冗余法有备用单元,当系统出现故障时,才启用备用单元。1两人监控人机系统的可靠度 当系统由两人监控时,控制如图410所示。一旦发生异常状况应马上切断电源。该系统有以下两种控制情形。 (1)、异常状况时,相当于两人并联,可靠度比一人控制的系统增大了,这时操切断电源的可靠度为rhb(正确操作的概率)、: rhb

5、1-(1-r1)、(1-r2)、 (418)、 (2)、正常状况时,相当于两人串联,可靠度比一人控制的系统减小了,即产生误操作的概率增大了,操不切断电源的可靠度为rhc(不产生误动作的概率)、: rhcrlr2 (419)、 从监视的角度合计,首要问题是避免异常状况时的危险,即保证异常状况时切断电源的可靠度,而提升正常状况下不误操作的可靠度则是次要的,因此这个监控系统是可行的。所以两人监控的人机系统的可靠度度rsr为: 异常状况时, rsrrhbrm1-(1-r1)、(1-r2)、rm (420)、 正常状况时, rsrrhcrmrlr2rm (421)、 2多人表决的冗余人机系统可靠度 上述两人监控作业是单纯的并联系统,所以正常操作和误操作两种概率都增加了,而由多数人表决的人机系统就可以避免这种状况。假设由几个人

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