逆变器滤波器参数设置

1、1滤波特性分析输出滤波方式通常可分为：l型、lc型和lcl型， llkkctct(a) z型(b) lc 型(c) lcl 型滤波方式的特点比较如下：(1)中的单l型滤波器为一阶环节，其结构简单，可以比较灵活地选择 控制器且设计相对容易，并网控制策略不是很复杂，并网容易实现，是并 网逆变器常用的滤波方式。缺点在于其滤波能力有限，比较依赖于控制器 的性能。(2)中的lc型滤波器为二阶环节，c的引入可以兼顾逆变器独立、 并网双模式运行的要求，有利于光伏系统功能的多样化。然而，滤波电容 电流会对并网电流造成一定影响。(3)中的lcl型滤波器在高频谐波抑制方面更具优势，在相同高频电 流滤波效果下，其所

2、需总电感值较小。但因为其为三阶环节，在系统中引 入了谐振峰.必须引入适当的阻尼来削减谐振峰，这就导致了其控制策略 复杂，系统稳定性容易受到影响。当三相光伏逆变器独立运行时，一般均 采用lc型滤波方式。并网逆变器的滤波器要在输出的低频段（工频50hz）时要尽量少的 衰减，而要尽量衰减输出的高频段（主要是各次谐波）。采用伯德图来分析各种滤波器的频域响应。田一般并网逆变器滤波部分的电感为毫亨级，电容为微法级，这里电感 值取lm h,电容取100u f,电感中的电阻取0.02q,在研究lcl滤波器 时，取电感值为 ll=l2=0,5m h,电阻 rl = r2=0.01qo对于单电感滤波器，以输入电压

3、和输出电流为变量.并且实际的电感 中含有一定电阻，其传递函数为：gl（s） = = ur ls + r对于采用lc滤波器的并网逆变器，在并网运行时，电网电压直接加 在滤波器中的电容两端，因此此时电容不起滤波作用，可以看作是一个负 载.从滤波效果上来说，它等同于单电感滤波器。并且对于被控量选取为 电感电流il的采用lc滤波的并网逆变器，由于有电容的作用，其控制电 流il与实际输出电流io之间有如下图所示：上式中可以看出，电感电流li将受到电网电压gu的变化与并网电 流01的影响。所以在控制过程中要参照电网电压的有效值不断调整基准 给定的幅值与相位。对于lcl滤波电路，逆变器输出电流与输入电压之间

4、的传递函数可 以表示为：ly l-)cs + 十十(l十乙,十 kr)c)s + 号 + r、glclg)=对比可知,可以很清楚的看到，在低频时，单l型滤波器与lcl型滤 波器的频域响应相同，都是以20d b/dec的斜率进行衰减。但在高频部分, 单l型滤波器仍然以20d b/dec进行衰减，但lcl型滤波器以60d b/dec的斜率进行衰减，表明相对于单l型滤波器，lcl型滤波器能够更 好地对高频谐波进行衰减。将式中的s用jlj代入后可以看出，低频时两 式分母中含有3的项都很小，特别是3的高次方项，可以忽略不计。因此在 低频时，表达式中主要起作用的是电阻部分。而随着3的不断上升，两式 分母中

5、含有3的项不断增大，特别是含有3的高次方项，因此在高频段,其 主要作用的是分母中含有3的3次方项。因此在高频段，lcl滤波器是以 60d b/dec的斜率进行衰减。对单l型、lc型与lcl型滤波器进行比 较。在低频时，三者的滤波效果相同，并且在并网运行时lc型滤波器中 的电容只相当于负载，不起滤波作用。而lcl型滤波器对高频谐波的滤波 效果要优于单l型与lc型滤波器。2数学模型2.1 l型滤波器9/222.2 lc滤波器2.2.1 lc滤波器数学模型这里选择电感电流、电容c2电压为状态变量，在三相平衡的情况下 列出a、b、c三相的状态方程为工%=z4火= 5? = kkkk kdq轴下的数学方

6、程为：dt则数学模型为2.2.2 控制器设计。同解耦控制为同：在dq坐标系下的电流状态方程存在交叉耦合关系，为了降低控制器 的设计复杂程度.首先要进行前馈解耦控制：引入输出滤波电感电压和负 载电压前馈解耦.在电压外环采用输出滤波电容电流和负载电流前馈解耦。gl+r)i1d=(kp + k)(ih 2% =%斗)%-%).$kgl+r% =(勺 + 与唬 tj sg% =也 + %(4 - %) .sis当逆变器工作在独立模式时，通过控制逆变器输出lc型滤波器滤波电容上电压使逆变器工作在电压源模式。lc型的控制框图如图。电容输出电压uc与输入电压ui以与负载电流il的关系式如式：lic . .0

7、? + %5 + ”加 +将负载电流il当做扰动处理，得出电容电压uc到输入电压ui环节 的传递函数：1u. =zu.乙 cd + cks + l作出上式波特图，图中可看出lc型滤波器的系统为一个典型的二阶 系统，在谐振频率处也存在一个很大的谐振峰，在谐振频率处，系统的相 位裕度大大降低。逆变器电压电流双环控制根据电流内环控制对象不同，一般可以分为： 电压外环电感电流内环控制和电压外环电容电流内环控制。网双环控制方 案中的电流内环用来增大系统的带宽，提高系统的动态响应水平，电压外 环来保证电压质量。“ 为电压指令信号，为电压误差信号，心/内环电感电流指令信号，l为电流误差信号，明”为调制控制信

8、号，。为滤波电感电流，心为滤 波电容电流，心为负载电流，碑为输出电压，l为滤波电感量，r为等 效电阻，c为滤波电容量，gl(s)为电压调节器，g2(s)为电流调节器。figure 2-1电压外环电感电流内环上图所示控制方案可以在电流内环指令值处增加限幅环节对开关管 进行限流保护。但是，由于负载电流扰动在电流内环之外，这削弱了其 抗负载扰动的能力。因此可在方案中增加负载电流前馈控制来提高逆变器 的抗扰动能力。a为前馈系数.当其取值为1时，相当于电压外环电容电流内环控 制，控制框图如图所示。电容电流内环不能对逆变器提供限流保护，实际 应用中须增加额外的措施来对逆变器进行过流保护，这增加了系统的复杂

9、 性。figure 2-2电压外环电容电流内环控制系统设计完成后，需要对控制器参数进行整定。工程上，系统的 参数整定有多种方法，本设计中采用极点配置法。极点配置法的主要思想 是：若已知某系统的模型或者传递函数，通过引入某种控制器，使该系统 的闭环极点能够移动到指定的位置.从而改善系统的动态性能。不同性质的负载时控制框图不同对于双环控制系统应从其内环开始进行参数设计。内环电流环控制的 主要目的是使系统具有良好的稳定性，并且具有较快的动态响应。忽略并 网电流，采用瞬时电压电流双环控制的spwm并网逆变器电流内环的结构如下图所示：g(s) =未加入校正环节前的开环传函为：(sl + r)(7 + 1

10、)(7；m产+ 1)开关管等效一阶惯性环节为：尸二，右侬表示桥路等效增益，tpwms + 为电流采样时间常数。由于spwm开关频率较高，tpwm很小，因此可 以将其忽略。开环传递函数可以等效为：g(s) =(sl + r)(l57s + l)-g/s) fi 电流环的作用是提高逆变器的动态响应,并具有限制输出电流的能力, 提高系统的可靠性，采用pi调节器。g(s) = k2. + 与=k2sr2电流环的开环传递函数为：叱ks) = k,p-“r2s 1.5tls + sl + r_ kzpkpwm ts + 172s(.5t,s + )(sl + r)按照ii型系统设计电流内环调节器。当alr

11、时(为电流环截止 频率)，可令：11/7?1=、sl + r(l/7?)5 + 1ls则：%(s)=k?pki js + l _ k js + l lt2 s2(.5tts +1) s2 (1 .57s +1)对于典型ii系统，可设计适当的中频带宽h。中频宽是衡量二型系统 性能指标的一个非常重要的参数。为了使系统有良好的动态性能，希望系 统的幅频特型曲线以-20d b/dec穿过od b线。中频宽h表示了二型系 统的幅频特性曲线以-20d b斜率下降的宽度.其值为：1.57；工程上常取h=5。根据“震荡指标法”，对于二型系统，在h的值一定 的情况下，只有一个确定的参数k,使得其闭环参数的幅频特

12、性为最小峰 值.其表达式为：k _ kkpsm _h + l1 = = 7-lt2 it;可求得：k =“ 15uk”二吐112.5广切为了保证电流环能够对谐波进行较好的抑制，电流环的开环转折频率 应小于spwm开关频率的1/5 ,并且对基波有较大的增益，转折频率要 大于基波频率的10倍。闭环传递函数中分母中的高次项的系数很小，为了便于电压外环参 数设计，在此将其忽略不计，带入参数后，电流环的闭环传递函数可以化 简为：叱心）=137 + 122 / 22对电压外环校正的主要目的是使系统在低频段有较高增益，以减小系统稳态误差,并且能够抑制扰动，因此采用比例积分控制器进行校正。将电流环化简后，电压

13、环的结构如下图所示:其开环传递函数为:此 v。)=kps + kics2(tvs + l)(3t,s + i)式中g为电压采样时间常数，分别为pi调节器的比例和积 分参数。这里设电压采样频率与电流采样频率相同，考虑到电压采样的惯 性时间7；,和电流环等效惯性环节的时间常数都很小，因此电压外环开环传 递函数可以化简为：比照典型二型系统传递函数：ks + 1)s2(ts + )对应有:中频宽度越宽/，= (,系统的超调量越小，但是其动态降落、回复时间等动态抗干扰性能降低。一般工程设计时取折中值，即h=5o据“震荡指标法”，对于二型系统，在h的值一定的情况下，只有一个确定的参数k,使得其闭环参数的幅

14、频特性为最小峰值，其表达式为：最终可求得:_ 0,6c0.12cl 47，17 - 167；2最终形成控制框图：文献2.2.3滤波器参数设计lc滤波器的截止频率为：f =,271 而23 lcl滤波器2.3.1lcl滤波器数学模型这里选择l1电感电流，电容c2电压以与并网电感l2上的电流为状态变量,在三相平衡的情况下列出a、b、c三相的状态方程为:atit - u - - v 5.fnj on 3k3c也j八-idr也+ di.,工仆=% = v/lx. = yick = oikkkk则dq坐标下的数学模型为：dt 4 m “ a,4所示的lcl滤波器的在dq坐标系下的数学模型。旋转3/2变换

15、在系统的d轴和q轴之间引入了强耦合，d、q轴电流除受控制量ud和 uq影响外，还受耦合电压auliq、ujl2 iq、-ujllid、-cul2id和耦合 电流3c 2ucq、-guc 211cd以与电网电压usd、usq的影响。如果不对d 轴和q轴进行解耦控制，采用电流闭环控制时d轴和q轴的电流指令 跟踪效果不是很理想。根据图所示的系统拓扑结构图可以推得并网输出电流12同逆变桥输 出uk以与电网电压us的控制结构框图如下：根据图所示的滤波器控制结构图，可以推导出并网电流12与逆变桥输 出uk之间的传递函数为：人 ：u 卜-+g&g + 44g）丁+（与&g + /1 + 4）s+（4 + &

16、）、,gs? + 4。?$+1u114gs、（4/22g+ 4kg） +（nr2g + z1 + &）s +（k + r?）$由公式可见，这是一个双输入，单输出的三阶线性系统，选取滤波电 感l1,并网电感l2电流以与滤波电容电压uc为状态变量,us作为系统的 输入，其中将us作为系统的一个扰动输入量。将us当成扰动输入时. 可以得到并网电流12与逆变桥输出电压uk之间的传递函数为：八 1 -uk2c2s + （4尺。、+ l rc、）s + （rr、c + l + 么,+ r）将逆变桥输出uk当成扰动输入时，可以得到并网电流12与电网电压us之间的传递函数为：i-,+ kcs +1uzq-c,

17、s + (lr,c, + l,rc)s“ + (rr,c, + - + l )s + (与 + r-,)2.3.2 控制器设计向叼采用并网电流12单环控制，其控制框图如图，其传递函数如式：g _ _i_ = ckmg)15 i2-i2 - 1+g1(5)g2(5)+ g2(5)g3(5)gri(s)=ki，+ki/s7 g(s)=l/(lh+ri)7 g2(s)-1/cs, gj(s)= 1/(l2s+r2)使用matlab作出基于并网电流i2单环的闭环根轨迹图。从图中看出,基于并网电流12单环控制的根轨迹大部分都分布在右半平面，只有一 小部分分布在左半平面，当系统增益增大时，很容易就会造成系

18、统的不稳 定。这种不稳定是由于lcl型滤波器的谐振峰造成的，要使得系统稳定， 必须对谐振峰进行抑制抑制lcl型滤波器谐振峰的方法主要分为无源阻尼和有源阻尼两种。 通过在电容通路中引入阻尼电阻rd来抑制谐振峰为无源阻尼；通过控制 算法引入新的反馈量来达到抑制谐振峰为有源阻尼。采用无源阻尼的系统框图如图所示，忽略比例积分控制器中的积分环 节.其传递函数为as+a）i； - i. +纥ai=k1,rdc, ao=kp, b3=lilac,&二 l/&c+l2qc+ lirjc+lzrdc,bili-lz+rirzc-v r/rjc+ r/r：c, b（）=ri+r2figure 2-3带无源阻尼的基

19、于并网电流i2单环控制框图在电容回路加入阻尼电阻后，基于并网电流i2单闭环的闭环极点在 左半平面的分布要明显多于未引入阻尼电阻时的情况。当系统增益kp配 置的合适时.开环极点位于左半平面，系统能够稳定工作。但无源阻尼还存在着一些缺点，当逆变器的电压或功率等级较高时, 阻尼电阻会严重增加系统损耗，影响系统效率，需要强制冷却。而有源阻 尼则不存在这些缺点，有源阻尼是通过控制算法消除系统的谐振峰，不会 增加系统损耗，典型的方法是采用并网电流12外环电容电流ic内环双环 控制法,其控制框图如图：figure 2-4基于并网电流i2外环电容电流ic内环双环控制策略可以推导出基于并网电流12外环电容电流i

20、c内环双环控制的传递函数如 i2gpi(5)gc(5)g1(5)g2(5)g3(5)i2 -i21 + 6 (s)g?(s) + g? (5)63($) + g (s)g(.(s)gpi(s)=ki，+k/s, gc(s)=kc, gj(s)=i/(l/s+ri)g2(s)-1/cs, g3(s)=j/(l2s+r2)o选择合适的外环比例节分系数和内环比例参数、主电路参数一起代入 到式中,得到其闭环根轨迹。从根轨迹可知，基于双电流环控制的三相 lcl型滤波器的根轨迹有一大部分分布在左半平面，系统具有一定的相位 裕度。在合理选择控制器参数的情况下，基于双电流环的控制策略能够使 系统稳定。2.3.

21、3 滤波器参数设计在设计滤波器时要考虑的因素较多.给设计带来了一定的难度，因此 在设计时严格按以下要求：q)电容无功功率最大不能超过额定功率的10% ；电容c的作用是滤除高频分量.即保证电流的高频分量从电容上流 过而不流入电网，因此，一般要求电容的阻抗不能太大，一般取：其中xc、xl2分别为电容c和电感l2在开关频率下的阻抗。如 果电容取值太小，将导致xc过大，会导致更多的谐波电流注入电网，使 得并网电流畸变；而电容取值过大，则导致xc过小，电容将产生过多的 无功电流，使整个系统的效率降低。因此，为了提高逆变器的效率，使系 统的功率因数接近为1,通常规定滤波电容的基波无功功率在系统额定有 功功率的5%以内，即：r3x2 班电感电压必须小于限制值的10% ；4(3)谐振频率应该大于10倍的电压频率，小于0.5倍的开关频率，防止 逆变器在工作频率发生谐振；将电网电压v2短