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文档简介
1、1.3n=600:1:4000; r=0.367; i0=5.83; eff=0.85; f=0.013; m=3880;g=9.8; g=m*g; cda=2.77; a=1.947; hg=0.9; l=3.2; iwl = 1.798;iw2=3.598; iw=iwl+iw2; if=0.218;ttq=-19.313+295.27*n/1000-165.44*power(n,2)/1000000+40.87 4*power(n,3)/1000000000-3.8445*power(n,4)/10;for ig=5.56 2.769 1.644 1.00 0.793;ua=0.377*
2、r*n/ig/i0;ft=ttq*ig*io*eff / r;ff=m*g*f;fw=cda*power(ua,2)/21.12;fs=ff+fw;plot(ua,ft,ua,fs);hold on;endtext(15,13000,text(20,7000;f_t_2);text(40,4000;f_t_3);text(55,2500;f_t_4);text(70,1900;f_t_5);text(105,2100;f_f+f_w); xlabel(u_a km/h);ylabel(f_t n);titled驱动力-行驶阻力平衡图上 x,y=ginput(l); dispf汽车的最高车速);
3、disp(x);dispckm/h);ua=0.377*r*n/ig/i0;ft=ttq*5.56*io*eff/r;ff=m*g*f;fw=cda*power(ua,2)/21.12;fs=ff+fw;i=atan(ft-fs)/g);disp(汽车的最大爬坡度,);disp(max);c=max(i)/ (a/l+hg/l*max(i);disp(,克服最大爬坡度时的附着率);disp(c);figure;for ig=5.56 2.769 1.644 1.00 0.793;ua=0.377*r*n/ig/i0;ft=ttq*ig*io*eff / r;q=l+iw/(m*ra2)+if*
4、iga2*ioa2*eff/(m*ra2);ff=m*g*f;fw=cda*power(ua,2)/21.12;fs=ff+fw;ac=(ft-fs)/q/m;plot(ua, l./ac);hold on;end axis(o 98 0 10);text(5,0.5;r);text(10,l,2);text(20,1.5,3,);text(30,2.5,4);text(40,4/5);title(行驶加速度倒数曲线);xlabelfua/ (km/h),);ylabel(l/a);figure;u(l)=0.377*r*600/i0/2.769;dt=0.01;w=l;t(l)=0;ig=2
5、.769;while(u(w)=0.377*4000*r/2.769/i0)ig=1.644;endif(u(w+l)=0.377*4000*r/1.644/i0)ig=1.00;endif(u(w+l)=0.377*4000*r/1.00/i0)ig=0.793;endt(w+l)=(w+l)*dt;w=w+1;endplot(t,u);hold onu=70;plot(t,u);axis(o 60 0 100);title(12挡原地起步加速时间曲线);xlabel(时间 t/s),ylabel(零速 u/(km/h),);xl,yl=ginput;disp(加速到 70km/h 的时间)
6、;disp(xl);q文件 wfi(e| fi%vj 版入(i) tft(d曹二; r r 0器 g皿nxen-%口 勺i%。0 g u5e* oaio$ oocuwk mvue斗41/nb2asqz,%-1xm qqgjuue勺mmt,/n一) gttizzc9*c4j/n ivclxmam axm c144o5044m0.44oj277wz7?c027700218mho(xg100awowwcoawoo218 mix) 0101x5 s431n ,78ttms拓:ml cos:,;l4t uu) :cii(:o wo iron./匠 x&ti) “辿.xlu),*c血厂;xl.yl|rcu
7、t 111 iatp 外方型.!,d、r讨口 )10.0114dill illic3m6旬刊人隽提以,例-e d 111 2。1玄:max(ua(2,:)&ua(3,jl)max(ua(3,:)&ua(4,jl)5*5 0ciu, oocuww m4tubnxen- 知zc与 qm 1/nsq/uujue sqwmem i/ns gtt22g(em1151 krwhifxusttmm i.diapisn.jjp lbrtto!mowure,).4jsf.l-lfo/l-faih j*bfw/c-fi2i.uvc:-91m 4jox262/:&d2/bulxl/x4 lt3l*ts/:w2njd
8、 z:8i u/atauzdi”t 0藏 dioiui 431p际mt沼万hd?猫火时及0工2 交fuiatui缶的t. we&翊国至w隘情开仃就”外23ft 7511*量 tfcbu,售xi开句也力7我 m:4 3l,角力ctw)i.hto7.vxd21000z.i500mho2.wxm301mkn4.43012wuzmz2sq3amm-xzstte.329x1132的曲.,7州,木g 712的121,如7.tiwoiae.ewo3 jou211n 35.11m=1818.2;iz=3885;l=3.048;a=1.463;b=1.585;kl=-62618;k2=-ll 0185; i=2
9、0;g=9.8;r0=15;ul=30.56; k=m*(a/k2-b/kl)/la2;uch=(l/k)a(l/2);disp(,稳定性因数(s八2/m八2)k=); disp(k);disp(特征车速(m/s)uch=); disp(uch); u=0:0.05:30;s=u./(l*(l+k*u.a2);plot(u,s);title(汽车稳态横摆角速度增益曲线);xlabel(车速u(m/s)t);ylabelt稳态横摆角速度增益);disp(u=22.35m/s 时,转向灵敏度为,);disp(s(448);sm=k2/(kl+k2)-a/l;ay=0.4*g;a=k*ay*l;b=
10、l/r0;r=l/(b-a);c=r/r0;disp(静态储备系数 s.m =3;disp(sm);dispf侧向加速度为0.4g时前、后轮侧偏角绝对值之差(rad) ?al-a2=,); disp(a);disp(,侧向加速度为0.4g时转弯半径比值r/r0=*);disp(c);w0=l/ul*(kl*k2/(m*iz)*(l+k*ula2)a(l/2);d=(-m*(kl*aa2+k2*ba2)-iz*(kl+k2)/(2*l*(m*iz*kl*k2*(l+k*ula2 )a(l/2);t=atan(l-da2)a(l/2)/(-m*ul*a*w0/(l*k2)-d)/(w0*(l-da
11、2)a(l/2 );e=atan(l-da2)a(l/2)/d)/(w0*(l-da2)a(l/2)+t;dispf车速u=30.56m/s时的瞬态响应参数分别为:rdisp(横摆角速度 波动的固有(圆)频率(md)为?);disp(w0);disp(阻尼比为);disp(d);disp (,反应时间(s)为);disp(t);disp(,峰值反应时间(s)为上disp(e);21 / 22et3交存9fisqd 疑zd *(d a厦。sow wftqd)* rj j 二二/ 口目汽车稳态横排曲速度总拉曲线51015202530车速u|m包1*-达 b.m、%h3口冬?icte”1 3 g ? s l .1 m , s ufi f, e/y e13,手a qrie?eq专注 qa3v.3lsobu j v ym.-k2-ks -520 一6菖 b8
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