永大XDR门机调试

1、精盘档1.0xdr门机系统方法页次1/7分类编口 勺关连ltet、适用范围：安装调试阶段电梯，xdr、机系统，且采用安装调试用sann、键盘（sanni用说明详见附件）、适用人员：安装调试人员。、xdr门机系统搭配1、门机控制板采用 xdr pcb2、门机马达采用吉亿 pm门机马达（含编码器）3 、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。四、xdr pc骑介lmcswoutqqqq4sliupcut opcl5v5v reac inirip ilst gu1resetmotor1项次符号名称用途1sw感应开关接口r 2cu

2、t门止信号线接口3opcl开关门信号线接口45v re:马达编码器接口5acinac 110v电源输入线接口r 6lmcsann、键盘通讯接口7swout信号输出接口r 8motor马达动力线接口9reset按键（复位）r 10trip_test按键（测试）11setup一拨键开关精盘档认可小键盘调试pm马达门机系统方法页 次2/7版次1.0分类编号关 连五、安装调试作业步骤1 、确认以下接线已完成：(1)门机马达线接 xdr pcbw moto暖口。(2)感应开关线接 xdr pcbw sw 口，棕、蓝、黑分别对应接sw勺1、2、3脚。3?tet精盘档（3） sann、键盘数据线上的 9 p

3、in绿色公头接口接 xdr编码器接线接口 5v re。（xdr pcb为b1版）（4）编码器线接 sannd、键盘数据线上的 9 pin绿色母头接口。 （xdr pcb为b1版）若xdr pc斯b2版及以上时，步骤（3）、（4）免除，直接将编码器线接到5v re上即可。（5） sann、键盘数据线上的黑色圆头接口接xdr勺lm或口。2、拆除opclf口 cut接口上的接线。3、门机编码器规格设定确认：（1）采用光电编码器时，setup勺pin 4拨off（2）采用此编码器时，setup勺pin 4拨on编码器规格门机马达外壳颜色setup勺dip 4设定光电编码器（2500线）筋 rm.off

4、磁编码器（1024线）里 八、on若改变dip4之设置，需按 reset按键复归一次。4、磁极测定（1）将门刀与门机皮带分离，皮带上的门刀连接点转到合适位置，保证在做磁极矫正，马达转动时, 可避免皮带上的门刀连接点不会转到马达轴位置，造成干涉。（2） sann电后默认如图（1）显示：图（1）图（2）5fct（3）轻按一次键，切换到图（2）界面，按“ enter键进入xdr门机调试功能子菜单，默认如图（3）显示，megtest表示磁极测定功能。（4）,磁极测定准备状态，若按“ esc键会退出磁极测定准备状（4）再次按“ enter键，显示为图 态，回到图（3）界面。图（3）图（4）图（5）（5）

5、如上图（4）,继续按“ enter键，如图（5）显示，开始磁极测定，门机马达会自动旋转3圈左右后停止。若测试成功会如图（6）显示。等待约12秒，画面会切换为图（7）显示，磁极测定完成!图（6）（6）按“ esc键，会退回到图（图（7）4）状态，再按一次“ esc键,图（8）退回到图（3）状态。备注一：若测试失败，如图（8）显示。依上述步骤（6）,可退回到图（3）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作，读取故障码，排除故障后才可重新磁极测定。页 次3/7版次1.0小键盘调试pm马达门机系统方法分类编号关 连5、行程测定（1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。

6、（2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次示行程测定功能。键，切换到图（9）, distest表(3)(4)(5)图（10）图（11）图（9）按“ enter键，如图（10）,再一次按“ enter键，如图（11）,开始行程测定。门机系统自动开门到底，再关门到底。若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，显示图（13）,行程测定完成！图(12)图（13）图(14)（6）按“ esc键，会退回到图（10）状态，再按一次“ esc键，退回到图（9）状态。备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（ 有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作6、恢复接线（1）恢

7、复opcl和cut接线（2）恢复编码器接线。（xdr pc斯b1版时）7、门机调试完毕。6）,可退回到图（9）状态。测试失败，一般是 ，读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。六、门机故障读取和清除1、在图（3）或图（9）状态，按“ 键至图（15）,er cod凄示门机故障码读取和清除功能。图（15）图（16）图（17）2、按“ enter键，如图（16）,图中的ex表示故障代码，其中 x为0 9、a g,例如x为0表示 门机有e0故障。3、若x为g,即故障代码是 eg表示无故障，如图（17）4、在图（16）状态下，若按“ enter键，做故障清除动作，若按“ esc返回至图（15） 也可通过

8、按一次“ reset按键，做故障清除动作。5、故障代码一览表如下：小键盘调试pm马达门机系统方法页 次4/7精盘档版次1.0分类编号关 连故障码故障描述处理力式e0磁极未测定运行1 .作磁极测定时一定要将 opcli拔掉2 .作过磁极和行程后，再将opc弦上，或再允许电梯到平层区和 开关门。e1上电运行磁极位置测定失败1 .磁极测定时确保马达运转顺畅，不能有外力阻挡2 .重新进行磁极测定e2磁极偏差过大1 .检查门机编码器固定是含有松动2 .重新进行门机磁极测定，作磁极测定时一定不能带轿门作，轿 门与门机皮带连接机构要从皮带上分离e3运转状态错误1 .关送电一次或按“ reset 一次2 .更

9、换 xdr pcbe4皮带断裂或未接妥1.检查门机皮带e5复位开关失效（行程测定）1 .检查轿门门头位置感应开关接线是否正确？2 .感应开关不良，更换e6encoder ab断线或未接妥1 .检查编码器接线2 .更换编码器e7马迷或encoder配错线1 .马达至xdr勺moto硬口接线顺序2 .检查编码器至xdr的5v re接线顺序e8encoder z 断线1 .检查编码器接线2 .更换编码器e9eepro谶写错误1 .关送电一次或按“ reset 一次2 .更换 xdr pcbea过电流1 .检查开关门是否受阻2 .重新进行磁极矫正3 .更换 xdr pcbeb低电压故障（85v）1.检

10、查xdr的acin第1、2间交流电压ec通讯故障1 .xdr 上 swouti sdcg drmc或 dcmc讦鸟 through梯）接线2 .更换 xdr pcbed故障预留ee故障预留ef故障预留eg无故障小键盘调试pm马达门机系统方法页 次5/7版次1.0分类编号关 连七、常见问题解答1、什么情况卜需做磁极测定？(1)现场u次安装调试、更换编码器、马达或者xdr pcb寸，必须做磁极测定。65tet精建档(2)并且磁极测定后，也必须重新行程测定，门机方可进入正常使用。2、门机可正常走行，机械结构上并无干涉但走行速度很缓慢，这是为何？(1)门机安装调试完毕，若断电之后的走行中一直未检测到感

11、应开关，则持续走慢速；故需检查感应 开关是否工作正常。3、已作过门机磁极和行程，需要清除重新做，如何清除？(1)将 xdr的 setups 1 4pin 者b拨至 on(2)长按trip_test按键3秒以上(3)将 xdr的 setups 1 4pin 恢复(4)短按rese曲键一次，清除完成。4、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是e0,如何处理?(1)做门机磁极测定时，必须将opc次口 cut线拔掉。(2)未作磁极测定，让电梯自动开、关门，也会有eo故障，必须进行门机磁极和行程测定一次。5 、作门机行程测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查

12、看门机故障代码是e5,如何处理?(1)检查感应开关是否已安装。(2)感应开关线未接或接线顺序错误，正确接法感应开关线棕、蓝、黑分别接xdr sw勺1、2、3脚(3)感应开关不良，通常门关到底，感应开关上的红色指示灯应点亮，更换感应开关。6、电梯自动开关门失败，查看故障代码是e2,如何处理？(1)磁极偏差过大，必须重新进行门机磁极和行程测定一次(2)作磁极测定时，一定要将门刀与皮带脱离。若未脱离，马达要带动轿门，马达负重太大，作出 的磁极通常偏差较大。7、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是e1,如何处理?(1)磁极测定时，马达运转要顺畅，不能受到外力阻扰，

13、例如：皮带上的门刀连接点转到马达轴位置，阻扰马达继续运转。(2)重新进行磁极测定。小键盘调试pm马达门机系统方法页 次6/7版次1.0分类编号关 连精盘档（附件）sann、键盘调试工具使用说明、saninaj1小键盘电源和通讯接口isp小键盘上u1芯片程式烧录接口esc返回/取消命令键drc mpu切门止键，按一次表示门止，再按一次，取消门止mode命令键enter确认键t修改数据时表示“ +”，开慢车时表示“上行”，菜单上翻j修改数据时表示“-”，开慢车时表示“下行”，菜单下翻一光标左移键一光标右移键95tet、使用说明1-1对mput梯调试接线连接：连接顺序连接线端口mpugb端口sann

14、a口第一步j1j1第二步lmclmci第三步muamua1）对mpugb2（a啖电梯调试时（以及 a2前版本），接线情况如下:2）对应mpugb2（a3版电梯调试时，接线情况如下（无需接mua：连接顺序连接线端口mpugb端口sanna口第一步j1j1第二步lmclmc小键盘调试pm马达门机系统方法页 次7/7版次 1.0分类编号1-2对应mpu试步骤1）将sannc作模式设置为1.mpu模式，可通过上下键调整。2）按enterb,等待连接和权限检测，交车前，并且连线正确将进入mpu试模式。3）sann显示电梯目前状态，并且可进行调试。4）调试结束将连接线从 mpus拔出。2-1对xdr试接线

15、连接：1）对xdr（b1版及以前版本）门机调试接线连接:连接顺序连接线端口xd础口sann 口第一步将xdr电源断掉第二步一 将xdr 5vre端口对应的编码器接线拔下第三步j1j1第四步lmclmc第五步xdr5vrem应的编码器接口第六步5vre5vre第七步接通xdr电源，将xd做拨码开关调为 off2）对xdr（b2版）门机调试接线连接：（无须插拔re线及电源线）连接顺序连接线端口xd础口sannn第一步j1口1第二步lmclmc第三步将xd做拨码开关调为off2-2对应xdrh机调试步骤操作模式当前状态及显不按键xd网作按键后显示状态1.megtest 磁极测7e1.megteste

16、ntermegtest.entermegtest.enteresc1.megtest:megtest.enterenter磁极测定megtest.testingmegtest.testing测定正确megtest.ok测定失败megtest.failemegtest.testingesc终止磁极测定megtest.entermegtest.ok等待12s后响应不通讯megtest.wait megtest.faileescmegtest.entermegtest.wait 2.distest 行程测定2.distestenterdistest.enterdistest.enteresc2.distestdistest.enterenter行程测定distest.testingdistest.testing测定正确distest.ok测定失败distest.failedistest.testingesc终止行程测定di