北京大学科技成果汇编

1、北京大学科技成果汇编 -（发稿时间：2009-6-15 阅读次数：2073） 用于照相手机自动调焦、变焦的压电微马达一、 项目概述一个专业的数码相机需要人工智能和精确的马达光学镜头技术，以实现自动聚焦功能，并使用组合的光学和数字变焦来调整图像。据报道，摄像手机正在朝着组合专业式相机/摄像机发展，并具有5.0兆像素，100分钟电影容量。然而，现在的摄像手机没有自动聚焦功能，因为传统电磁马达的效率和输出力矩随尺寸减小而明显降低，无法达到制作精确地驱动光学镜头系统的小马达的要求。压电微马达/压电驱动器，是一种全新原理和结构的驱动装置，它不需要磁铁和线圈，而是利用压电材料的逆压电效应和超声振动来获得运

2、动和力（矩）。它打破了电磁驱动的概念，具有低功耗、无电磁干扰等优点。有些结构简单价格低廉的压电驱动器已经成功地应用于许多精密仪器，但其无法满足连续工作、大行程、高精度、大力矩的要求，所以需要开发压电微马达。本项目拟研发几种新型压电微马达（直径1.0mm5.0mm）产品，以满足摄像手机、数码相机、摄像机的技术需求，包括：（1）基于多层压电陶瓷驱动器的杆状微马达，（2）压电陶瓷管状微马达，（3）基于压电单晶的微马达。 二、应用范围用于摄像手机、数码相机、摄像机中的自动聚焦、变焦、和防抖动传感与驱动。三、技术特点 压电马达是近年来发展的一门新技术，它以压电材料激励的超声波振动为动力源，通过接触摩擦转

3、换能量，形成旋转或位移输出，具有电磁马达所没有的许多特点：结构简单；低速大转矩；响应快（毫秒级），断电自锁，电磁兼容性好；形状多样化：圆形、方形、空心、杆状等等。四、技术水平 本项目负责人提出的压电微马达在国际上处于先进水平，已经在压电微型马达这项目上工作超过十年，并且已经发表了几十篇论文，拥有十多项中国和美国专利。并在2000年获美国宾州大学材料进步一等奖。在压电马达上的主要成果包括以下部分：1. 第一个世界上最小的马达，直径仅1.5mm，在各种不同的压电马达中属于最高水准。2. 第一个低温环境下工作的压电单晶微型马达，可以在-200 oc的温度下工作，适于太空应用。3. 第一个多自由度的压

4、电电流变流体步进式马达。4. 发展了一种环型压电驱动器，以获得更大的驱动位移。5. 发展了一种中心摇摆式的压电马达驱动方法，以获得更大的动力，同时有更好的位移分辨率。6. 发展了一种剪切-剪切式行波方法，以促进下一代压电马达的发展。7. 发展了一种压电旋转型微型马达和马达镜头机制，有着12nm的位移分辨率。五、项目所处阶段中试阶段。六、市场状况及市场预测随着精密光学镜头越来越多的应用于摄像手机、小型数码相机、电脑摄像头、监视器摄像机等设备，可以预见市场对精密定位装置的需求将持续增长。因为在摄像手机、数码相机和摄像机上的巨大市场，三星公司从2003年开始研发新的摄像手机，这种手机包含压电马达精密

5、驱动的自动变焦和聚焦光学镜头，大幅改善画面质量。三星的目标是每年一千万马达摄像手机。除了摄像手机，我们还能找到压电微马达和马达驱动微型光学镜头系统的许多应用，比如微型的数码相机/摄像机，和电脑摄像头等等。估计基于压电微型马达驱动的微型光学镜头系统市场份额会达到每年10亿美元以上。七、所需设备及投资估算精密机加工设备、微马达组装设备、性能检测设备。估计建设一条年产一千万微马达所需的设备投资约为5000万。八、受让方接产条件手表厂、压电元件制造厂、或电子元件厂。九、效益分析一个压电微马达的保守售价是1美元，成本是0.5美元。年产1千万微马达，将有500万美元的年利润。十、合作方式 技术转让、联合开

6、发。 迎宾机器人一、项目概述迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。并且还可以通过wifi等无线网络与其它机器人进行交互。二、主要功能轮式移动平台，能够自主移动、遥控运动；具有超声阵列、红外、电子罗盘、编码器等传感器，能够实现自主导航与避障。具有视觉和声音处理单元，能够进行人机会话，并具有语义学习功能，可实现语音控制。具有5自由度的手臂，能够实现人的胳膊所能实现的大部分功能，如挥手、握手等；2自由度的腰部结构，能够实现弯腰和转腰；2自由度的头部，能够点头

7、、摇头。三、应用领域大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾、导游、解说、演示等。高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位。企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游，导购，多媒体信息查询等特殊服务。 大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）。四、性能参数 主控1 采用稳定性强的工控机，p4 2.4g/ddr2 1g/40g/100m网口集成显卡声卡 转接板1 arm+cpld wifi无线路由1 tp-link 54m 电机驱动器6 btt-dc2410 行走电机2 faulhaber 150w 腰部电机2 faulhabe

8、r 30w 头部电机2 faulhaber 10w 伺服电机驱动10 btt-sm0705 伺服电机10 30kg cm led阵列控制器 btt-led0516 rf无线模块 wap200b rfid身份识别 摄像头2 cmos 300万像素 超声测距传感器6 0.57m senscomp polaroid 6500 红外测距传感器5 00.5m sharp 红外传感器15 btt-rf50 电池 24v 10ah li电池 高度 170cm/120cm/80cm 重量 55kg 五、外形效果 基于分布式多种传感器融合的交通数据自动获取技术一、项目概述目前在交通建筑空间等工程领域，实际数据的

9、调查，采集和收集，往往需要大量的费用和人工干预，其采样率及精度都非常有限。特别是对于像车站、交叉口、人行横道等人车混在、交通行为混杂的地带，缺少足够的真实详细的交通数据，给大范围和长时段交通行为本质的深入研究带来困难。本项目利用分布式激光扫描仪及视频融合的传感器，研发出包括分布式多台多种传感器数据融合，基于分布式传感器的移动目标的自动检测/分类/跟踪等核心算法及系统，从而自动地获取在大范围空间中的人/车等详细交通数据。同时研发微观及宏观行为分析与仿真等算法，为研究解决智能交通等工程领域中的实际问题提供真实详细的数据依据。二、 应用范围 1. 交通安全检测，如在交叉口，交道口等的异常行为检测。

10、2. 交通数据采集，为解决智能交通工程等领域的实际问题如交通规划、交通分析、空间优化等提供数据依据。 应用实例：如图3所示。图1 基于分布式传感器融合的交通数据获取图2 算法模块 图3 应用实例图三、技术特点和技术优势利用红外线，超声波，微波雷达，感应圈等传感器，对通过道路某一地点的车辆，其数量、大小、重量、速度等进行统计分析，已成为交通检测中比较成熟的技术，许多都已经应用于实际中。但是上述技术很难精确地检测到行人、自行车等小型目标，也无法覆盖某一平面区域。如，无法检测通过该区域的人/车的轨迹及在任意时刻的地点速度方向等。利用可见光摄像机，红外线摄像机等视频传感器，可以对路面上车辆的通行状况，

11、比如通过数量、大小、速度、颜色、车牌号等进行定量地统计，同时能够对某些特定行为，比如闯红灯、倒车、转弯、交通事故等进行自动检测。其中一些技术已服务于自动检出/抓拍比如高速道路上超速车辆。交叉口违章行为，隧道等交通事故或交通阻塞易发点的交通流量/流速检测等方面。但是，利用视频的自动检测技术也拥有它的局限性。比如照明/天候的变化，阴影，路面积水/结冰带来的反光等都会带来检测精度的降低及误报率增加。像交叉口这样人与车密集/交杂的场所，图像中移动目标间遮挡/粘连的现象严重，利用视频技术来自动地获取人与车的详细的交通数据，实时性、精度、鲁棒性等与实际应用需求尚有差距。与视频等技术相比，激光测距扫描仪及其

12、应用技术还大多处于研发阶段。20世纪90年代后期随着激光研制技术的发展，利用eye-safe激光（对人眼都无害的最低强度级别class 1a）的长距离、广角、高速测距扫描仪出现在人们面前，作为一种崭新的信息获取/环境感知技术，为研究界产业界带来一股强劲的冲击破。三维激光测距扫描仪首先被测绘界、建筑界及考古界所接受，将其应用于获取地形，建筑物，文物古迹等静态物体的三维模型中。近几年通过美国国防部举办的无人自动驾驶越野赛（grand challenge），几乎所有参赛车辆上都装有一台或多台二维激光测距扫描仪作为它们的眼睛，该传感器在障碍物检测，自动导航，辅助驾驶等应用中的有效性被广泛地认知。但是除

13、了本项目的研究以外，利用激光测距仪对交叉口车站等场所进行监控及交通数据采集的应用研究尚非常少。四、应用实例本项目负责人于2001年提出利用多台分布式二维激光测距扫描仪（以下简称“激光扫描仪”）在离地面10cm左右高度的水平面扫描，通过对行走模式的跟踪，在人群密集的场所有效地检出及获取行人轨迹的想法，并研制开发了行人检出/跟踪系统（参见图3（4）。该系统被东日本旅客铁路（jr东日本）等采用，在车站、展厅等被实际应用。在车站的实地验证表明，即使在上下班高峰期，90%以上行人的轨迹都能够有效地获取。该研究在日本申请了2项专利。本项目负责人于2004年起和日本东海旅客铁路（jr东海），日立合作，针对交

14、道口/站台附近的安全监控，开发研制了利用单台激光扫描仪对该场所内包括人，车，自行车在内的移动目标的自动检出/分类/跟踪的系统（参见图3（1）。该研究在日本申请了2项专利。该系统目前已进入硬件集成阶段，预计2008年逐步投入使用。 本项目组于2007年承担国家863课题，研发基于分布式多种传感器融合的交叉口交通数据的自动获取技术（参见图3（2-3）。该研究已申请了2项专利。四、合作方式 联合开发。 面向环境感知的智能车及移动机器人平台一、项目概述智能车及移动机器人平台的研发不仅对以军事为目的的无人自动驾驶，以民用为目的的安全辅助驾驶，以信息采集为目的的智能测绘、智能交通管理等均具有重大意义。在安

15、全驾驶等领域，实时地认知复杂的路况，监测周边的行人及车辆，正确地判断当前及将来的状态并作出相应的决策，是辅助驾驶、自动驾驶的前提条件。智能车平台作为信息采集工具，可以从接近用户视点的焦点及位置，获取道路周边逼真详细的图像及三维数据信息，同时可以采集到人、车等移动目标的交通数据，为了解交通状况提供有力的基础依据。 本项目以交通等真实场景为对象，以有效地感知及认知该大范围空间中的静态物体（包括建筑物，道路，树木，交通标示等）及动态物体（包括行人，自行车，汽车等）为主要目的，建立基于智能车及移动机器人平台，研究智能车，智能机器人，传感器系统，环境感知及认知等方面的基础理论，并开展与智能交通，测绘，安

16、全监控，军事等领域的交叉应用技术研究。二、应用范围 1. 安全检测（预警系统）。 2. 交通数据的采集（高度浮动车系统）。 3. 三维智能测绘。 图1 智能车平台 图2 理论及应用研发要素 图3 应用实例图 三、技术优势 本课题并非研发某一特定产品，而是面向一系列应用，通过实验平台及相关应用理论的研发，探讨其关键问题的所在，技术的局限及可能性，今后的发展趋势等等。本课题负责人长期从事基于智能车及传感器系统平台的应用及理论研发工作。做为课题的主要负责人在日本参加了官方及民间的10多项课题的研究。大多是跨学术及产业界的以面向实际应用为主的基础性课题。于1999年起与日本亚洲航测株式会社合作，共同研

17、制开发了日本第1 台智能车三维信息收集系统。该系统融合利用了3台平面激光测距仪、6台单线型ccd 照相机、以及全球定位系统（gps）、惯性导航系统（imu） 车速仪（vms） 等传感器。该系统的主要目的是通过智能车采集的信息恢复出道路周边的三维模型，并建立详细道路数据库。该研究申请了2个专利（申请者均为第2发明者）。于2004年起由丰田汽车集团及pasco公司支持，独立研制开发一台以建立/更新汽车导航数据库为主的智能车系统。次系统主要由6台平面激光测距仪、4台ccd 摄像头、2台全球定位系统、1台惯性导航系统及1台非接触式车速仪组成。研究焦点为：都心区高精度定位定向技术，多种传感器的标定及同步

18、技术，道路标志物的自动/半自动提取技术等。于2006年起与日本马自达汽车集团公司合作，共同研发面向复杂动态场景安全辅助驾驶的智能车辆智能感知系统。该系统有两台平面线扫描激光扫描仪，1台摄像头，及其他定位定向传感器。申请者为此课题负责人。研究焦点为：复杂动态场景中的移动目标的检测及跟踪。于2007年承担北京大学985ii期建设项目，研发智能车实验平台。本课题负责人长期以来与日本马自达技术研究所，丰田中央研究所，日立，三菱电机先端研究所等建立保持了良好的合作关系，从国际一流企业，第一线用户及第一线技术人员那里得到关于应用需求等方面的宝贵意见，同时在真实数据的获取，硬件集成上得到大量的支持协助。四、

19、合作方式 联合研发。 车辆定位系统一、项目概述现代社会，汽车越来越成为人们不可或缺的交通工具，而且随着国民生活水平的日益提高，汽车的拥有量不断的刷新纪录。汽车的普及随之也带来了很多问题，其中之一就是作为一个不断移动的个体，如何能够在必要的时间低成本的进行实时监控。这里的监控是指动态的感知车辆位置的变化，这一点无论是车主还是政府相关管理者都非常关心，一方面它能给车主提供很多便利的服务，比如在停车场，可以迅速的找到自己的汽车；另一方面政府相关授权部门可以利用它提供的信息及时制止盗车事件的发生，或对可疑车辆进行跟踪。无线传感器网络是由多个节点组成的面向任务的无线自组织网络。它综合了传感器技术、嵌入式

20、计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等多种技术领域，通过各类微型传感器对目标信息进行实时监测，同嵌入式计算元件对信息进行处理，并通过无线通信网络将信息传送至远程用户。在预埋在停车场的无线收发模块（以下简称路模）中预设位置信息，在车辆上使用的模块（以下简称车模）中预设id信息，确保唯一性。车模周期性向外界发送自己的id信息，并始终保持这个工作模式；路模平时处于休眠状态，在收到车模发出的信息后被唤醒，对车模的id进行鉴别并发送到中心节点处理后得到车辆的具体方位。如果要查找车辆的具体方位，中心节点向外广播查找车辆id的指令，所有路模被激活，并广播查找指令，车模收到查找指令后立刻发送自

21、己的id信息，距离最近的路模收到后向中心节点反馈车辆位置信息。二、应用范围需要对车辆进行定位或监管的场所。三、技术优势资源优势：本项目采用包括了fpga、dsp处理器以及一个32位的arm微处理器及丰富的i/o口和扩展槽的数据调试和数据传输系统，主要用于抓取空中信号并对其进行分析。系统中采用了多个用于模拟信息传输的无线收发模块，并可以通过rs232串口与计算机进行通信。专利保护：拥有多项可用于本项目的算法专利。四、技术水平以无线传感器网络为理论基础的车辆定位系统处于国内领先水平。五、项目所处阶段目前该项目正处于实验室预研阶段。六、市场状况及市场预测近年来，随着国有综合实力的不断提高，汽车保有量

22、持续快速增长，据国家统计局发布的2007年国民经济和社会发展统计公报指出，至2007年末，我国私人轿车保有量达到1522万辆，比上年增长32.5%。全国民用汽车保有量达到5697万辆，市场对车辆管理硬件和软件的需求都很大。车辆的激增使得对车辆的管理迫在眉睫，目前gps定位系统动辄几百元，只适用于室外，并且接收模块无法返回信息；而gsm/cdma只能精确到小区。相对前两者，硬件厂商已经推出成熟低成本的无线收发集成芯片，能够较大的降低规模成本，而且可以不受外界条件的干扰全天候工作，尤其对于无法收到gps信号的米量级的大型停车场或室内建筑具有更好的适用性，能易被市场接受，具有相当可观的应用前景。七、

23、合作方式 联合开发。 pkgml：基于gml和applet的 轻量级webgis系统一、项目概述pkgml是由北京大学信息学院网络所空间信息系统实验室（）开发的轻量级的webgis系统。pkgml由前端显示和操作地图的applet、服务器端数据请求服务程序，以及数据处理工具、显示配置编辑器和标注编辑器等辅助性的编辑工具组成。实现webgis功能的核心是applet。在准备好了地图数据后，开发者通过pkgml，使用html和javascript语言，配合web服务器，就可以快速的搭建起自己的网络地图服务系统。图1 pkgml的体系结构 图2 pkgml的web应用结构 图3 pkgml的应用北京

24、大学校园地理信息系统 二、应用范围适用于大众化的webgis应用。例如非专业人员需要发布自己个性化的地图服务，只需要一些简单gis功能（如地图浏览、图文交互查询、基本量算分析等），并不必支持处理海量数据，不需要复杂的空间分析能力，但要求具有良好的可扩展性（复杂的空间分析可以根据需要进行扩展）和较快的响应速度。三、技术特点1. 平台无关，无需安装，易于升级。系统基于java，所以具有java的优点：平台无关，applet运行时下载。由于applet是在运行时实时下载，所以无需在客户端进行安装，而且只需替换服务器存放的applet就可完成系统的升级。2. 具备webgis应用的基本功能。系统实现的

25、基本功能包括：地图基本浏览功能（地图放大、缩小、漫游、显示全图）；图层管理功能（包括各个图层的显示、可编辑性设置）；图文互查功能（包括点击查询、输入条件查询）；简单地图编辑功能（包括对实体属性的修改，增加图层，实体）等等。3. 基于gml的矢量地图，减少网络流量，提高操作的响应速度。系统使用gml标准传输空间信息。使用矢量格式的数据有两个显著的优点：一是，与栅格图像地图相比，一般来说矢量数据量会比较小，而且对地图的变换操作不需要重新下载数据，减少了网络流量；二是，大部分的用户操作不需要请求服务器，可直接在客户端完成，响应速度明显提高。4. 通过二次开发扩展应用功能，例如支持客户端进行空间分析。

26、系统只提供了webgis应用所具有的基本功能，这些基本应用功能和系统内部所实现的一些底层的服务（例如地图数据的解析、组织与获取）是完成其他一些高级应用功能的基础。系统中提供了这些功能的javascript接口来为用户的二次开发提供服务，方便用户扩展系统的应用功能。5. 支持网页上的嵌入，而且使用简单、易于开发。用户可以把java applet程序嵌入到自己的网页中，根据应用需求和java applet程序提供的javascript接口来设计网页，实现各种webgis应用。用户无需复杂的编程技能，只要掌握一些web的开发技术，例如dhtml，javascript等，就可以在自己的网页中嵌入地图，

27、方便地实现各种应用功能。四、技术水平我们开发的轻量级webgis系统涉及地理信息系统、web应用、空间数据结构及索引等研究领域，是国际上最具前景的高新技术之一。pkgml已经申请软件著作权“轻量级gis开发平台v1.0（pkgml）”（首次发表日期：2004.11.01；登记号：2005sr01621；编号：软著登字第033122号）。五、项目所处阶段已有稳定版本可供使用，在北京大学校园地理信息系统网站和lbs支撑平台lbs-p中已经获得了成功的应用。同时新的版本正在不断完善过程中。六、市场状况及市场预测大众化应用是当前internet上webgis的发展趋势之一。现有的webgis开发平台基

28、本上都是一个产品系列，产品的组成十分庞大并且相互依存：在后台，要求具有大型的空间数据库、复杂的gis服务器，在前端，使用库函数、构件或其他进行二次应用开发。在前端和后台之间，还需要复杂的空间数据传输协议。这些，都使得webgis应用系统开发变得只有某些专业技术人员才能胜任。在大众化webgis应用中，往往是一些非专业人员需要发布自己个性化的地图服务，只需要一些简单gis功能（如地图浏览、图文交互查询、基本量算分析等），并不必支持处理海量数据，不需要复杂的空间分析能力，但要求具有良好的可扩展性（复杂的空间分析可以根据需要进行扩展）和较快的响应速度，轻量级的pkgml系统可以很好的满足这些应用需求

29、。webgis应用有着广阔的前景，它涉及到人们日常生活的各个方面，为大众的衣食住行带来极大的便利。使用pkgml能够快速搭建起灵活的webgis应用，大大节省了webgis应用中昂贵的平台费用，起到了普及webgis应用的作用。七、合作方式技术开发或技术转让。 lbs-p：支持在线地图服务的lbs支撑平台一、项目概述lbs-p是由北京大学信息科学技术学院网络与信息系统研究所系统虚拟化与空间信息技术实验室（）开发的lbs（location based service）支撑平台。lbs-p为c/s架构，包括客户端的lbs-p mobile和服务器端的lbs-p server。lbs-p采用一种新的

30、轻量级移动地图格式byte-map来实现在线地图服务。lbs-p mobile是运行在移动设备上基于java me的客户端程序，负责在线地图数据的请求、管理及显示，以及lbs的访问与结果展示。lbs-p server负责为移动终端提供在线地图服务和lbs服务，主要包括三个部分：byte-map数据预处理机制，负责接受gml格式的原始地图数据作为输入，经过解析、分级、精简、分块等一系列处理步骤生成轻量的byte-map地图数据，用于lbs-p server提供在线地图服务；byte-map数据服务模块，负责响应lbs-p mobile的在线数据请求，实时为其提供byte-map数据；面向lbs的

31、gis服务模块，负责向lbs提供实体查询、最短路径计算等gis服务。开发者可以使用byte-map数据预处理机制准备应用需要的地图数据，利用 lbs-p提供在线地图服务。此外，开发者可以利用lbs-p定义的lbs接口，结合自己的数据实现lbs服务的实例，并部署到lbs-p server中。用户可以通过装有lbs-p mobile的移动设备（如java手机）访问上述地图服务及lbs。图1 lbs-p系统结构图2 lbs-p应用示例二、应用范围适用于lbs应用开发。采用lbs-p开发的lbs应用，对于lbs用户而言，可以随时随地下载和使用地图数据，并基于地图进行各种lbs查询（兴趣点搜索、路径导航

32、等）。用户持有的移动设备无需进行地图等数据的存储，而是根据位置实时下载。三、技术特点和技术优势1. lbs-p mobile基于java me开发，具有平台无关性，下载安装便捷，易于普及。java me规范提供了在线下载使用程序的ota方式，让用户可以便捷的下载安装应用程序。此外，由于java me是目前大多数手机都支持的平台，lbs-p mobile易于普及。2. 满足lbs需要的基本gis功能。lbs-p server端的面向lbs的gis服务模块基于北京大学系统虚拟化与空间信息技术实验室开发的gis平台pkgml，向lbs提供诸如实体查询、最短路径计算等gis服务，便于lbs提供者进行开

33、发。3. 基于byte-map的矢量地图，减少在线传输流量，提高在线地图服务的响应速度。lbs-p使用新型轻量二进制矢量地图格式byte-map作为在线地图的数据格式。由于byte-map采用分级、分块和单字节坐标编码的方式，无论与栅格图像，还是与目前较为流行的mobile svg相比，数据量都较小，终端处理复杂度更低。在性能有限的终端设备和带宽受限的无线网络环境中，能够显著减少地图数据的在线传输时间、提高在线地图服务的响应速度。4. 灵活、便捷、可扩展的在线地图数据预处理机制。byte-map数据预处理机制利用规则引擎将数据预处理过程包含的大量规则逻辑分离出来，允许数据准备人员使用较为高层的

34、规则描述语言对预处理过程进行干预，使得数据准备人员只需专注于数据的处理本身，而无需对底层的具体代码有所了解。此外，预处理机制本身是开放的，扩展性较好，允许新的业务逻辑（如新的地图精简算法）方便的融入其中。四、技术水平我们开发的lbs支撑平台涉及地理信息系统、lbs应用、在线地图数据格式、空间数据结构及索引等研究领域，是国际上最具前景的高新技术之一。五、项目所处阶段系统原型已开发完毕，具备了在线地图服务等主要功能，同时其他功能正在完善过程中。六、市场状况及市场预测lbs一直被认为是移动增值服务最具潜力的部分。随着用户随时随地的需求和无限网络技术的发展，如何以在线方式提供移动地图服务，让用户可以按

35、需下载和使用称为一个重要的问题。在数据格式的选择方面，虽然mobile svg受到w3c组织的大力推荐并在现有绝大多数的在线地图服务中得到了采用，但是由于其采用xml文本格式，导致数据量相对较大，使用压缩技术仍不能很好的解决这一问题，并继而带来客户端解压缩的时间开销和电力、内存资源的消耗。因而lbs-p采用一种轻量的二进制矢量地图数据格式byte-map。与mobile svg相比，byte-map在数据量和终端处理开销上都有一定优势。lbs-p通过基于规则的数据预处理机制为lbs-p准备byte-map数据，通过lbs-p server端的byte-map数据服务模块实现在线地图服务，并通过

36、面向lbs的gis服务模块，利用gis平台pkgml向lbs提供其它gis服务支持。lbs-p很好的解决了目前面向lbs的在线地图服务存在的问题，可以满足lbs提供者快速搭建、部署稳定的lbs 服务的需要，具有良好的市场前景。 七、效益分析lbs应用有着广阔的前景，它涉及到人们日常生活的各个方面，为大众的衣食住行带来极大的便利。使用lbs-p能够快速搭建起成熟的lbs应用，大大缩短了lbs应用开发周期，起到了普及lbs应用的作用。八、合作方式联合开发或技术转让。 水凝胶基创面敷料系列产品一、项目概述皮肤是人体的重要器官, 由表皮和真皮两部分组成, 具有重要的物理、化学及生物屏障功能。皮肤创伤后

37、引起的各种损害如： 新陈代谢加剧、体温下降、水分和内分泌及免疫系统的失调均与皮肤屏障作用的丧失有关。选择合适的敷料对促进创面愈合速度、改善愈后皮肤的外观至关重要。理想敷料应具备的功能包括: 防止水分和体液的过度散失；抵御细菌的入侵, 防止感染；与创面贴合良好, 但不应与创面粘合以免更换敷料带来二次损伤； 透湿、透气并使创面处于湿润但又没有积液的环境； 生物相容性好,具有能促进伤口愈合的功能。 水凝胶型创伤敷料从理化性质上接近理想烧伤敷料的要求,发展得十分迅速。该类型的创伤敷料最早在欧美商品化之后，经过十几年的临床验证和在世界各国的推广，性能不断改进与完善，适用范围也不断扩大。 二、应用范围我们

38、前期的研究成果表明：水凝胶型创伤敷料i号（片状湿剂）适用于i度、浅ii度、偏浅的深ii度烧伤创面、深ii度烧伤削痂后的创面、手术创面、皮肤浅表的溃疡与损伤的创面保护，在吸收渗出液、减轻患者灼烧感和疼痛感、促进创面愈合速度以及减轻愈后皮肤的瘢痕具有显著的效果。此外，我们还致力于研发各种不同类型的敷料，如：膏状湿剂、片状干剂、加抗菌剂和药物的剂型等，以适应和满足各种不同程度和类型的创面保护与治疗。三、技术特点1. 水凝胶的基材选用天然高分子，具有很好的生物相容性和吸水性，因此在细胞毒性和吸收组织渗出液等方面有很好的优势。2. 水凝胶的合成采用辐射交联技术，不需要添加交联剂和引发剂等具有细胞毒性的化

39、学物质，可以在纯水体系合成，特别适用于生物医用材料的合成。 3. 水凝胶透明、柔韧性好，吸水率大于100倍。符合其它敷料的基本性能指标。四、技术水平欧洲的duoderm等水胶体或水凝胶采用聚氨酯或聚丙烯酰胺等材料，而我们的材料选自天然高分子，在生物相容性和吸水性等方面都具有很好的优势。本技术属于国内外先进水平，获中国国家发明专利。五、项目所处阶段 i号水凝胶型创伤敷料（片状湿剂）已通过临床验证，一代产品已上市3年。 ii号水凝胶型创伤敷料（膏状湿剂）处于实验室研究阶段，技术成熟度与可行性很好。iii号胶原基创伤敷料（片状干剂）处于实验室研究阶段，技术可行性较好。iv号银离子敷料处于实验室研究阶

40、段，技术可行性较好。此外，可以根据医患者与企业需要，自主研发各种不同类型、适应不同创面治疗的敷料。六、市场状况及市场预测 随着人们对创面愈后情况、治疗过程中的舒适性等需求的不断提高，以及水凝胶型敷料的推广，医患者对该新型敷料的认识度和需求度也大幅度增长。此外，随着临床实验的进展，水凝胶型敷料的适应症在不断增加，已逐渐由临床处方药向非处方药（otc）的领域发展。i号敷料的原料、包装等成本约为预期市场价的10%，具有很大的利润空间。其它几类敷料同样具有很大的利润空间，随着适应症的扩大和市场接受程度的提高，市场份额与传统的纱布等敷料相比呈日益增长的趋势。七、所需设备及投资估算 所需设备：洁净生产间；

41、搅拌釜；流延成型生产线或自动灌装生产线；自动包装生产线。中试设备投资50100万元。 八、开发计划进度及所需经费 ii号与iii号敷料预计2009年6-7月完成小试技术，可与企业合作，进入中试阶段研究。中试要求企方有相应的资质与基本的生产条件，其他事项面谈。iv号敷料预计2009年底完成小试技术，可与企业合作，进入中试阶段研究。中试要求企方有相应的资质与基本的生产条件，其它事项面谈。九、受让方接产条件 需有2类或3类医疗器械生产条件与资质。十、合作方式 技术转让、联合开发。 煤矸石制备氮氧化物复合耐火材料一、项目概述本项目是利用煤矸石合成高性能的氮氧化物复合耐火材料。煤矸石的主要矿物是粘土矿，

42、主要成分是二氧化硅、三氧化二铝以及残存的碳。而煤矸石所含的二氧化硅、三氧化二铝以及残碳正是碳热还原-氮化工艺合成复合氮氧化铝硅（一种新型高性能耐火材料）的主要原料。利用煤矸石合成高性能的氮氧化物耐火材料，既可以充分利用煤矸石废弃资源与能源，还可以解决耐火材料原料紧张的局面，并提供高性能的新型耐火材料产品，同时缓解因耐火材料开采、生产以及煤矸石污染等带来的一系列环境与社会问题。利用煤矸石生产高性能氮氧化物复合耐火材料已经进行了大量的实验室试验研究以及半工业试验，其工艺方法可控，理论研究与技术基本成熟。此技术充分利用了煤矸石中的各种元素以及残碳，为煤矸石资源化综合利用提供了一道有效的途径与有力的技

43、术保障，大幅度降低了该环保产品的生产制造成本，提高了产品附加值，必将为充分利用煤矸石资源、实现社会可持续发展以及为改善社会环境、建立良性循环经济体系做出贡献二、应用范围此项目主要采用高岭岩系列煤矸石为原料，合成的氮氧化物耐火材料可用于高炉耐火材料、铁口耐火材料、连铸功能耐火材料以及有色金属用耐火材料等。三、技术优势及技术指标目前，利用煤矸石合成氮氧化物耐火材料时，煤矸石的用量大于原料总量的80%；所合成的复合耐火材料中，氮氧化物含量超过90%；利用煤矸石合成的氮氧化物耐火材料主要性能指标应基本达到目前市场销售的氮氧化物产品的性能；耐压强度大于100mpa、抗折强度大于20mpa。四、技术水平本

44、项目的研究经过专家鉴定处于国际领先水平，分别获得北京市和中国冶金科学技术将二等奖等多项奖励。五、项目所处阶段本项目目前已经进行了100公斤级的半工业试验研究，各项检测显示，所合成的氮氧化物耐火材料性能与实验室试验结果相同。各项性能全面超过目前的普通耐火材料。六、市场状况及市场预测目前，全国每年生产与消耗耐火材料达到约2000万吨，氮氧化物耐火材料可以替代其中相当大的比例，因此，本项目产品的市场前景广阔。本项目所用的原料几乎全部为煤矸石，原料供应极其丰富。七、所需设备及投资估算主要设备包括：原料准备、氮氧化物合成、产品制备、尾气净化以及制氮机等设备以及相应的厂房，年产1万吨氮氧化物耐火材料的设备

45、与厂房投资约3000元人民币。各项费用（包括技术转让、试验研究以及厂房、设备建设等）约需3500万。八、受让方接产条件受让方最好处于煤矿附近，从而减少运输费用以及运输过程污染。如果受让方具备耐火材料生产能力则能更好消化新型耐火材料产品。九、效益分析利用煤矸石合成高性能氮氧化物耐火材料具有巨大的经济与社会效益：本项目生产的新型氮氧化物产品的成本可控制在5000元/吨左右，产品的主要理化性能相当于目前售价2万元左右的氮氧化物耐火材料。按照成本6000元/吨，销售价10000元/吨的保守计算，年产1万吨氮氧化物耐火材料可实现年销售1亿元，实现年利税约4000万元。由于煤矸石资源巨大，可以迅速推广此工

46、艺技术，从而加速煤矸石的资源化利用；如果在全国范围推广，则有巨大的推广应用前景。可以为社会提供更多的就业机会，降低煤炭工业的成本与环境影响，从而带来显著的社会、经济与环境效益。十、合作方式 技术转让、联合开发。 高炉渣与粉煤灰制备矿渣纤维一、项目概述在高炉渣中加入适量的三氧化二铝以及二氧化硅，并添加少量的添加剂时，可以使高炉渣喷吹或甩出优质的矿渣纤维，通过在高炉渣中加入适量粉煤灰制备矿渣纤维，不仅开辟了高炉渣利用的新途径，提高了高炉渣利用的附加值，而且可以重新高附加值地利用粉煤灰。该项目的另一特点就是针对尾气的废热能进行有效发电或者高效收集，蓄热，输送，满足用户对冷、热能源的需求。本项目可以利

47、用大量废弃资源，变废为宝，满足用户需求。同时，大幅度地节省能源与成本。为高炉渣与粉煤灰的资源化综合利用提供了一道有效的新途径，大幅度降低了生产制造成本，提高了产品附加值。二、应用范围此项目主要采用高炉渣与粉煤灰为原料，制备矿渣纤维以及保温隔热产品，可以制备建筑保温材料，工业窑炉的隔热材料，部分精选的超细纤维还可用于造纸纤维，代替树木纤维等。三、技术优势及技术指标此技术的特点是高炉渣资源利用率可达100%；高炉渣矿渣纤维的纤维化率大于80%（球化率小于20%）；原料中高炉渣与粉煤灰用量大于90%；高炉渣余热利用率大于60%。四、技术水平本项目是自主开发的具有自主知识产权的创新性技术，总体研究处于

48、国际领先水平。五、项目所处阶段本项目目前已经进行了50公斤级的半工业试验研究，各项检测显示，所制备的矿渣纤维，长径比适宜，直接细小，且均匀。六、市场状况及市场预测目前，全国的保温隔热材料需求很大，因此，本项目产品的市场前景广阔。本项目所用的原料90以上为高炉渣与粉煤灰，原料供应极其丰富。七、所需设备及投资估算受让方最好处于炼铁厂附近，从而减少运输费用以及运输过程污染。如果受让方具备保温材料生产能力则能更好消化新型耐火材料产品。主要设备包括：矿渣运输设备、熔渣装置，甩丝装置、尾气回收装置，换热装置等以及相应的厂房，年产1万吨矿渣纤维的设备与厂房投资约2000元人民币。各项费用（包括技术转让、试验

49、研究以及厂房、设备建设等）约需2400万。 八、效益分析利用高炉渣与粉煤灰制备矿渣纤维具有巨大的经济与社会效益：本项目生产的矿渣纤维的成本可控制在600元/吨左右，产品的最低售价为1800元/吨，这样，保守估计，年产1万吨矿渣纤维可实现年销售1800万元，实现年利税约1200万元。同时，还可回收相当的热量，具有显著的社会与环境效益。九、合作方式 技术转让或联合开发。 高效微生物采油技术一、项目概述 微生物采油技术主要利用油藏中微生物功能，提高原油流动性能来强化对石油的开采。微生物采油技术成功与否的关键之一是通过工程技术手段促进油藏中微生物的功能，并长期高效地保持其活性。为此，向油藏中投加高效微

50、生物制剂、以增加油藏中功能微生物的数量，或者向油藏增加特定功能微生物的营养物质或者激活剂、以定向激活油藏中“本源”采油功能微生物的活性并增加其数量，是保证微生物采油技术高效成功的关键。本技术包括高效微生物采油菌剂，油藏本源采油微生物激活剂以及油藏本源采油微生物激活技术。二、应用范围 本技术可以应用在我国所有石油开采企业。三、技术优势和技术水平 本技术中的微生物菌剂由分离自油藏的本源微生物构建而成，与本源微生物群落具有很好的相容性，菌剂的使用不会对石油开采环境的微生物生态造成大的冲击；利用废弃农作物生物质作为油藏微生物激活剂的出发原料，可以达到废物有效利用，降低开采成本的目的；以高效微生物采油菌

51、剂和油藏本源采油微生物激活剂为基础开发的油藏采油微生物激活技术，技术含量高，国内尚无相似技术，具有开采效率高，无环境二次污染，成本低的优点，适宜大规模推广应用。四、项目所处阶段在室内物理模拟，小规模的矿场试验中都得到了较好的验证，表现出了良好的效果。五、市场状况及市场预测 我国目前石油来源的50以上依赖进口，而本土石油的开采率只有40左右，因此提高本土石油开采率是保障我国石油稳定供给的重要措施。在此背景下，本技术将具有广阔的市场应用前景，为各石油开采企业创造可观的经济效益。六、合作方式和费用 双方共同进行现场技术验证，企业提供所有现场验证费用；后续工业化合作方式再行协商。 高效污染治理微生物制剂与应用技术一、项目概述 长期以来，难降解工业废水包括：染料废水、焦化废水、化工废水、造纸废水、印染废水等，其生物处理效果一直无法稳定可靠，一个关键的制约因素就是无法构筑高效稳定的微生物群落。本项目利用自行发明的独特技术手段和措施，从各种污染环境中大量获取了微生物菌种，构建了高效微生物菌种资源库。并开发一系列的工业废水微生物制剂，包括：1) 焦化废水处理微生物制剂，2) 染料废水处理微生物制剂，3) 印染废水处理微生物制剂，4)