自行车速度表设计

1、现在很多朋友都喜欢骑车锻炼身体，朋友们在骑行过程中可能会想到：要是也给自行车装上一个里程和速度表那该多好！一 来可以知道骑行的速度，二来可以知道骑行的路程。本人最近也刚入手了24速山地车，于是就决定给自己的车装上速度表。下面我们就进入正题。首先我们先了解速度的概念，速度就是物体在单位时间内通过的路程，通常我们以m/s为单位，相信大家从单位看出要测量自行车的速度必须要测量自行车在1s的时间内通过的路程，即车轮走过的路程。那么我们要怎么知道自行车在这1s走了多少m呢？这里涉及到车轮的转速，所谓转速就是车轮在单位时间内旋转的圈数，这里为了方便计算我们去1s钟，即车轮在1s内转过的圈数。假设1s钟内车

2、轮旋转了n圈，那么我们只要计算出在这一秒内车轮走过的米数就能知道速度，根据数学公式车轮的周长c=2x3.14xr,其中r是车轮的半径，一秒走过的米数=nxc,速度= nxc/s。理论的计算方法就是这样了，那么我们怎么测量车轮的圈数呢？这里就要涉及到传感器方面的知识了。通常会用到两种测速的硬件，一是光电测试，光电测速的优点是比较精确，但是容易受自然光线的影响。另外一种是霍尔测速，利用霍尔传感器对磁铁的感应输出低电平的原理。在这里我们采用第二种测速硬件。要处理传感器的信号，我们还需要一个中央处理器，本人选的是单片机stc89c52，另外我们还要将处理的数据显示出来，在这里采用1602液晶显示屏。下

3、面是各部分硬件： 首先是中央处理器其次是显示屏1602最后是霍尔传感器 接下来是制作和安装，这里只给出部分安装图，大家有不明白的地方再联系我1. 霍尔传感器安装碟刹上面的磁铁是220v吊扇拆出来的，一共装了5个霍尔传感器中央处理器和显示屏装在一个废旧的仪表盒里刚刚好，制作过程忘记拍照了，大家可以找合适的盒子安装。最后是车尾灯和转向灯再给出源程序供大家参考#include#include/_nop_表示空循环一个机器周期的时间#define uint unsigned int/16位无符号整型#define uchar unsigned char/8位无符号字符型typedef bit bool

4、;/定义位变量/lcdsbit lcden=p27;/lcd使能sbit rs=p26;/寄存器选择sbit rw=p25;/读写端口/温度sbit ds=p01;/定义ds18b20接口bit l=1;/uchar code table=temp;/测速uint t3,count,n1,flag=1,flag1,flag2,ds;uint r=0.33;/单车轮子半径,单位muint a,b,c,d,n,j,vm,vcm,vk;uint th,tl,gl,gy;/刹车和转向灯sbit sha1=p20;sbit sha2=p21;sbit zuo=p22;sbit you=p23;/显示ui

5、nt a1,b1,c1,d1,e1,f1;uint y1,y2,y3,y4,y5;/时钟uchar tt;/中断毫秒自加 uchar sec,min,hour;/自动计时的时分秒 uchar ms,mg,fs,fg,ss,sg;/数码管显示的时分秒位 sfr iap=0xe7; /定义下载命令 sbit p30=p30; /串口接收引脚/eeprom#define rdcommand 0x01 /定义isp的操作命令#define prgcommand 0x02#define erasecommand 0x03 #define waittime 0x02 /定义cpu的等待时间sfr isp_

6、data=0xe2; /寄存器申明sfr isp_addrh=0xe3;sfr isp_addrl=0xe4;sfr isp_cmd=0xe5;sfr isp_trig=0xe6;sfr isp_contr=0xe7;bit cun=0;/存储标志/xmsdelay(uint z) uint x,y;for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-);/温度部分void d(uint count) /延迟函数 uint x; while(count) x=200; while(x0) x-; count-; /ds18b20初始化(复位)void dsreset() uint i;

7、 ds=0; i=103; while(i0)i-; ds=1; i=4; while(i0)i-;bit tmpreadbit() /读一位 uint i; bit dat; ds=0;i+; /小延时一下 ds=1;i+;i+; dat=ds; i=8;while(i0)i-; return (dat);uchar tmpread() / 读一个字节 uchar i,j,dat; dat=0; for(i=1;i=8;i+) j=tmpreadbit(); dat=(j1); /读出的数据最低位在最前面，这样刚好 /一个字节在dat里 return(dat);/将一个字节数据返回void

8、tmpwritebyte(uchar dat) /写一个字节到ds18b20里 uint i; uchar j; bit testb; for(j=1;j1; if(testb) /写1部分 ds=0; i+;i+; ds=1; i=8;while(i0)i-; else ds=0; /写0部分 i=8;while(i0)i-; ds=1; i+;i+; /发送温度转换命令void tmpchange() dsreset(); /初始化ds18b20 d(1); /延时 tmpwritebyte(0xcc); /跳过序列号命令 tmpwritebyte(0x44); /发送温度转换命令 /获得

9、温度uint tmp() uint temp; float tt; uchar a,b; dsreset(); d(1); tmpwritebyte(0xcc); tmpwritebyte(0xbe);/发送读取数据命令 a=tmpread(); /连续读两个字节数据 b=tmpread(); temp=b; temp 8);/* 地址赋值 */ isp_addrl = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff); isp_cmd = isp_cmd & 0xf8; /* 清除低3位 */ isp_cmd = isp_cmd | rdcommand; /* 写入读命

10、令 */ ispgoon(); /* 触发执行 */ isp_iap_disable(); /* 关闭isp,iap功能 */ return (isp_data); /* 返回读到的数据 */void sectorerase(unsigned int sector_addr) /* = 扇区擦除 = */ unsigned int isectoraddr; isectoraddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇区地址 */ isp_addrh = (unsigned char)(isectoraddr 8); isp_addrl = 0x00; isp_cmd

11、= isp_cmd & 0xf8; /* 清空低3位 */ isp_cmd = isp_cmd | erasecommand; /* 擦除命令3 */ ispgoon(); /* 触发执行 */ isp_iap_disable(); /* 关闭isp,iap功能 */void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data) /* = 字节写 = */ isp_addrh = (unsigned char)(byte_addr 8); /* 取地址 */ isp_addrl = (unsigned char)(byt

12、e_addr & 0x00ff); isp_cmd = isp_cmd & 0xf8; /* 清低3位 */ isp_cmd = isp_cmd | prgcommand; /* 写命令2 */ isp_data = original_data; /* 写入数据准备 */ ispgoon(); /* 触发执行 */ isp_iap_disable(); /* 关闭iap功能 */void baocun()/保存里程 /擦除扇区 sectorerase(0x2006); sectorerase(0x2005); sectorerase(0x2004); sectorerase(0x2003); sectorerase(0x2002); sectorerase(0x2001); sectorerase(0x2000); /重新写入数据 byte_write(0x2006,min); byte_write(0x2005,hour); byte_write(0x2004,y1); byte_write(0x2003,y2); byte_write(0x2002,y3); byte_write(0x2001,y4); byte_write(0x20