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文档简介

1、内蒙古工业大学78学年第二学期自动控制原理A期末考试试卷（B）（课程代码：020103001）试卷审核人：考试时间： 注意事项：. 本试卷适用于2005级自动化专业学生使用。. 本试卷共8页，满分100分。答题时间120分钟。班级： 姓名： 学号： 题号一二三四五六七总分评分得分评卷人一、计算题（本大题共2道小题，共15分）1、已知某系统在零初始条件下的单位阶跃响应为，求系统的脉冲响应和传递函数。 自动控制原理A试卷B 第1页 共8页2、已知系统结构图如图所示，试利用梅森公式求传递函数C(s)/R(s)。自动控制原理A试卷B 第2页 共8页得分评卷人二、计算题（本大题共1道小题，共10分）设单

2、位反馈控制系统的开环传递函数为，已知系统在单位阶跃作用下的误差函数为，试求系统的阻尼比，自然频率和在单位斜坡输入作用的稳态误差。自动控制原理A试卷B 第3页 共8页得分评卷人三、计算题（本大题共2道小题，共15分）某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1） 绘制从0 变化的根轨迹。（2） 确定闭环系统稳定时的取值范围。 自动控制原理A试卷B 第4页 共8页 得分评卷人四、计算题（本大题共1道小题，共10分）某单位反馈系统， （1）试概略绘制系统开环幅相曲线（要求有计算过程）；（2）利用奈氏判据判断其稳定性。自动控制原理A试卷B 第5页 共8页得分评卷人 五、计算题（本大题共1道小题，共20分）设单位反馈系统的开环传递函数为,试设计一个串联校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡函数输入下的稳态误差为；（2）相角裕度；（3）截止频率。自动控制原理A试卷B 第6页 共8页得分评卷人 六、计算题（本大题共1道小题，共15分）试求下图所示闭环离散系统的脉冲传递函数E(s)G1(s)G2(s)G3(s)C(s)R(s)_B(s)自动控制原理A试卷B 第7页 共8页得分评卷人 七、计算题（本大题共3道小题，共15分） 非线性系统的结构图如图所示，系统开始是静止的，输入信号。（1） 试写出开关线方程；（2

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