哈工大机械原理课程设计齿轮传动设计大作业20无错版

1、机械原理课程设计大作业齿轮传动系统20课程名称：机械原理课程设计设计题目：齿轮传动系统分析院系：机电工程学院班级：15设计者：学号：115指导教师：陈设计时间：2017 年6月i1、设计题目 机构运动简图1iJii/11/)/ 3JHTT10157TTTT47TT7TU戶tint*、PH16号序 电机 序转速（r/min）输出轴转速（r/min）带 传动最 大传动 比滑移齿轮 传动定轴齿轮传动最 大传动 比模 数圆柱齿轮圆锥齿轮真一对齿轮最大传动比数模对齿轮 最大传 动比数02970035304 42 43 4机械传动系统原始参数2、传动比的分配计算模3电动机转速 n 970 / min，输出

2、转速 n0130r / min， n0235r / min，n0340r / min，带传动的最大传动比ipmax 2.5 ,滑移齿轮传动的最大传动比max 4，定轴齿轮传动的最大传动比i4d max根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为:970n0i3032. 333970n023527. 71497024. 25040传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax总传动比2.5，滑移齿轮的传动比为i1i p maxi v1i fi 2i p m ax i v 2 i fi 3i p max iv3i fiv1、iv2、iv3，定轴齿

3、轮传动的传动比为if，则令ii41 v3vmax则可得定轴齿轮传动部分的传动比为.i 324.250if-32. 425i p maJ v max2. 5 * 4滑移齿轮传动的传动比为v1i 132.3335.333i p maJ f2.5 * 2. 425i 227.7144. 571v2i p maJ f2. 5 * 2. 425设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为id 3 if 3 2.4251.343 idmax 43、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：Z5 1QZ640Z79, Z

4、841Z9 8 Z1042；它们的齿顶高系数ha 1，径向间隙系数c 0.25,分度圆压力角200，实际中心距a50mm根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮，其齿数：Z11 Z13 13z12 Z14 21。它们的齿顶高系数 ha 1，径向间0 隙系数c 0.25，分度圆压力角 20 ,实际中心距a 51mm圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮Z1517, Z1629，齿顶高系数ha 1，径向间隙系数c0.25，分度圆0 压力角为20 （等于啮合角 ）。4、齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算滑移齿轮5和齿轮6号序项目代号计算公式及

5、计算结果1齿数jlK齿轮5Z510齿轮6Z6402模数m23压力角2004齿顶咼系数ha15顶隙系数c6标准中心距am(Zs+Z6)/2=507实际中心距1a508啮合角1arccos(a*cos/a )=2009 变位系9数齿轮5X5齿轮6X601十亠齿顶高齿轮5h a5ha5n(haX5)1.000齿轮6h6ha6mhaX6)3. 00011齿根高齿轮5hf5hf 5m hacx5)3. 500齿轮6hf6hf 6m hacx 6)1. 50021分度圆直径齿轮5d5d5 mz 20齿轮6d6d6mz 8031齿顶圆直径齿轮5d；15da5d52ha522.00齿轮6d；16da6d62g

6、 86 0041齿根圆直径齿轮5df5df5 d5 2hf513.00齿轮6df6df6 d62hf677.005彳齿顶圆1压力角齿轮5a5a5 arccos( db5)31. 320da5齿轮6a6a6arccos( db)29.06da661重合度1 z/tan a5 tan ) z/tan a6 tan1.604滑移齿轮7和齿轮8号序项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z79齿轮8z8412模数m23压力角2004齿顶咼系数ha15顶隙系数c6标准中心距am(Z5+Z6)/2=507实际中心距1a508啮合角 0arccos(a*cos/a )=209 变位系9数齿轮7X7齿轮8X80

7、齿顶咼齿轮7ha 7ha7haX7)1. 000齿轮8ha8ha8mhaX8)3. 00011齿根高齿轮7hf 7hf 7mha cx7)3. 500齿轮8hf 8hf 8m(hacX8)1. 5002“分度圆1直径齿轮7d7d7mz 18齿轮8d8d8 mz 823彳齿顶圆1直径齿轮7da7da7 d72ha720.000齿轮8da8da8d82ha888. 0004齿根圆1 直径齿轮7df7df7d72hf7 16.000齿轮8Cf 8df8 ds 2hf876.00051齿顶圆压力角齿轮7a7a7arccos(db7)32.25da7齿轮8a8a8arccos(db8)28.88da86

8、1重合度1 2 z/tan a7 tan ) z8(tan a8 tai1.607滑移齿轮9和齿轮10号序项目代号计算公式及计算结果齿z81齿数轮99齿z42轮10102模数m23压力角204齿顶咼系数ha15顶隙系数c6标准中心距a507实际中心距1a508啮合角arccos(a*cos/a )=2009变位9系数齿轮9X9齿轮10X1001齿顶高齿轮9ha 9ha9m(ha x9y) 3齿轮10ha10ha10m(haX10y) 111齿根高齿轮9hf 9hfg m(ha cX9) 1.5齿轮10hf10hf10 m(ha cX10) 3.521分度1圆直径齿轮9d9d9 mz 16齿轮1

9、0d10d10mz0 443彳齿顶1圆直径齿轮9da9da9 d9决922齿轮10da10da10d102ha10464彳齿根1圆直径齿轮9df 9df9 d9 2hf913齿轮10Cf10df10d102hf10375彳齿顶11圆压力角齿轮9a9a9arccos(虫)46.89da9齿轮10a10a10arccos( b )25.99da1061重合度1 z/tan 99 tan ) z/ta n 刑 ta1.723圆柱齿轮11与齿轮12 （齿轮13与14和齿轮11与12对应相同）号序序项目代号计算公式及计算结果1齿数jlK齿轮11z1113齿轮12z12212模数m33压力角2004齿顶咼

10、系数ha15顶隙系数c6标准中心距a517实际中心距1a518啮合角2009变位系9数齿轮11X11齿轮12X120齿顶高齿轮11ha 11ha11m hax 11)3. 75齿轮12ha12ha12mhaX12)2. 2511齿根高齿轮11hIf11hf11mhacX11)3齿轮12hIf 12hf 12m hacx 12)1.51分度圆齿轮11d11dnmz1392直径齿轮12d12d 12mzi2631齿顶圆齿轮11da11d a11d 112ha1146. 53直径齿轮12da12d a12d122ha1267. 51齿根圆齿轮11df 11df 11d112hf 11334直径齿轮1

11、2Cf 12df 12d122hf 12601齿顶圆齿轮11a11a11 arccos(dcosa)37.989da115压力角齿轮12a12a12 arccos(dcosa)28.712da1261重合度1z/tan an1.477tan ) zjtan a12 ta)圆锥齿轮15与16序号项目代号:计算公式及计算结果1齿数齿轮15彳514齿轮16彳613/2模数mn3/V压力角204齿顶咼系数h】a 15顶隙系数c6分度圆齿轮151515arctan Z1547. 120Z16锥角齿轮161616900 -1542. 8807分度圆齿轮15d15*5mz542直径齿轮16d16d16mz6

12、398锥距1RR2 d is d1；28. 669J齿顶高齿轮15h嘉15ha15ham 3齿轮16hla16ha16 ham 31齿根咼齿轮15h1 f 15hf15 (ha c )m 3.60齿轮16hlf16hf16(ha c )m 3.61齿顶圆齿轮15dIa15da15d152haCOS 1546. 081直径齿轮16da16da16d162haCOS 花43.4012齿根圆直径齿轮15d1 f 15f15df15d152hfC0S 1537.10齿轮16df 16df16 d162hf cos 1633. 7213当里齿数齿轮1515Zv15Z15 / C0S 1520 57齿轮1

13、6；16Zv16Z16 / C0S 1617. 7414当里齿轮齿顶圆 压力角齿轮15va15arccos()31.08va15mz152ha齿轮16mz16 cos0va16 va16arccos()32.38mz162ha1615重合度1 Zv1tan va15 tan )乙 16(tan vai6 tan 21.091)5、检验实际输出转速i v140/ 104, iv241 / 94 56, iv342/ 8 5.25,if(21/ 13)213/ 142. 423, i p max2. 5n1n /( i v 1i f i p max)39 . 88 r / minn2n /( i v 2i f i p max)34 . 99 r / minnan /( i v 3i f i p max)30. 39r / min6计算结果分析本次实验避开了编程计算问题，但是设计过程中不乏强烈的数学技 巧，比如在由传动比