挖掘机电气原理设计

1、 挖掘机电气原理设计 摘要：随着工业自动化进步，挖掘机液压系统逐步向自动控制方向发展，本文根据实际工作中需求，设计了一套挖掘机控制系统，分别介绍了电路走向、保险选择、操作控制和ecu针脚定义。分析各个反馈系统及检测装置的工作方式。显示信息清晰明了，工况实时监控信息准确。确定了此电气原理简洁、操作方便。关键词：挖掘机；原理；控制器；在工程机械领域，挖掘机控制系统是挖掘机软件重要组成部分，也是线束设计和编码的重要依据。因此挖掘机的控制系统设计直接决定工作性能，也决定了挖掘机设计的成败。电控系统被喻为挖掘机的神经系统，挖掘机的原理对整个电控起着决定性作用。本文设计了一套挖掘机控制系统，包括相互连接的

2、ecu及显示控制单元，其中 ecu的调试端与诊断接头相连；输入端与水温传感器、燃油喷射泵的转速传感器连接；ecu的信号端连接开关五，并且连接燃油喷射泵，并且通过开关四分别连接输油泵、ecu的vb引脚，并且通过开关七与钥匙开关的c端口相连，并且连接钥匙开关的br端口，并且连接开关三；预热塞经由开关五与保险丝fu22的一端相连，保险丝fu22的另一端一方面经由保险丝fu23与发电机的b+端口相连、另一方面连接至汇聚点；发电机的p端口连接至显示控制单元的充电指示引脚及发动机转速引脚；发电机的ig端口连接至输油泵、钥匙开关的br端口、停机开关的一端、诊断接头；停机开关的另一端与ecu相连；启动马达的s

3、端经由开关七与保险丝fu24的一端相连，保险丝fu24的另一端连接至汇聚点；启动马达的b端连接手动总开关，手动总开关经由保险丝fu21连接至汇聚点；钥匙开关的c端口连接至显示控制单元的启动输入引脚；钥匙开关的br端口经由开关二接地；钥匙开关的b端口连接保险丝fu11的一端，保险丝fu11的另一端经由保险丝fu8与显示控制单元相连、经由保险丝fu12与开关三相连、经由保险丝连接至汇聚点，汇聚点与级联的开关一及开关二相连；开关一形成的工作电源输出与挖掘机内部的用电单元相连，并且通过保险丝fu1与显示控制单元的工作电压输入引脚相连；保险丝fu11的另一端还分别连接保险丝f9、保险丝f10，保险丝f9

4、分别连接检修灯座及室内灯，保险丝f10经由喇叭按钮连接开关六，开关六连接电喇叭；本文设计的挖掘机控制系统，包括相互连接的ecu、显示控制单元moniter及rcm单元, ecu的30、39、40引脚与诊断接头ydt相连。20、16引脚与水温传感器st相连； 18、19引脚与燃油喷射泵1的转速传感器n相连。42、43、36、41引脚连接燃油喷射泵1。44引脚连接开关五k5。33引脚通过开关四k4分别连接输油泵m1、ecu的vb引脚。20引脚通过开关七k7与钥匙开关sa3的c端口相连。7引脚连接钥匙开关sa3的br端口。ecu的34引脚连接开关三k3。预热塞eh2经由开关五k5与保险丝fu22的一

5、端相连，保险丝fu22的另一端一方面经由保险丝fu23与发电机3的b+端口相连、另一方面连接至汇聚点。发电机3的p端口连接至显示控制单元moniter的充电指示引脚（19引脚）及发动机转速引脚（15引脚）。发电机3的ig端口连接至输油泵m1、钥匙开关sa3的br端口、停机开关sa1的一端、诊断接头ydt。停机开关sa1的另一端与ecu的15引脚相连。启动马达4的s端经由开关七k7与保险丝fu24的一端相连，保险丝fu24的另一端连接至汇聚点。启动马达4的b端连接手动总开关qs，手动总开关qs经由保险丝fu21连接至汇聚点。钥匙开关sa3的c端口连接至显示控制单元moniter的启动输入引脚（2

6、4引脚）。钥匙开关sa3的br端口经由开关二k2接地。钥匙开关sa3的b端口连接保险丝fu11的一端，保险丝fu11的另一端经由保险丝fu8与显示控制单元moniter的32引脚相连、经由保险丝fu12与开关三k3相连、经由保险丝连接至汇聚点。汇聚点与级联的开关一k1及开关二k2相连。开关一k1形成的工作电源输出与挖掘机内部的用电单元相连，并且通过保险丝fu1与显示控制单元moniter的工作电压输入引脚（36引脚、27引脚）相连。显示控制单元moniter的25引脚、18引脚连接油门旋钮rp；21引脚连接燃油油位计r； 5引脚连接液压安全开关sa2； 13引脚连接空滤报警开关sp1； 3引脚

7、连接机油压力开关sp2； 21引脚连接的2引脚破碎按钮sb3； 13引脚接地； 6引脚、7引脚、9引脚、16引脚、8引脚与rcm单元相连； 16引脚、8引脚与诊断接头ydt相连； 28引脚连接属具/破碎电磁阀6；引脚连接液压安全阀7；31引脚连接高低速行走阀8。挖掘机内部的用电单元包括蜂鸣器ha、警示灯el5、收音机z、点烟器eh1、喷水电机m2、雨刷电机m3、动臂灯el1、平台灯el2、el3、备用电源xs2、空调器5。工作电源输出经由保险丝fu2连接行走压力开关sp3、sp4及警示灯开关sa8，行走压力开关sp3、sp4与蜂鸣器ha相连，警示灯开关sa8与警示灯el5相连。工作电源输出经由

8、保险丝fu3连接收音机z及点烟器eh1。工作电源输出经由保险丝fu4分别连接喷水开关sb1及雨刮开关sb4，喷水开关sb1及雨刮开关sb4分别连接喷水电机m2及雨刷电机m3。工作电源输出经由保险丝fu5连接工作灯开关sa5，工作灯开关sa5连接动臂灯el1及平台灯el2、el3。工作电源输出经由保险丝fu6连接备用电源xs2。工作电源输出经由保险丝fu7连接空调器5。保险丝fu11的另一端还分别连接保险丝f9、保险丝f10，保险丝f9分别连接检修灯座xs1及室内灯el4，保险丝f10经由喇叭按钮sb2连接开关六k6，开关六k6连接电喇叭b。本挖机工作原理是：手动开关qs闭合，辅助工具供电。钥匙开关sa3闭合，电控系统供电，各个工作模块上电。当发动机工作，ecu控制发动机工作。其中发动机调节输油泵的工作状态、油门状态、发动机转速传感器工作状态、水温传感器报警灯工作。仪表显示包括：起动信号、充电信号、发动机转速信号机燃油油量。仪表控制包括：油门状态、液压安全开关状态、空滤报警开关、既机油压力开关状态、破碎开关功能等。此电控系统设计简洁、操作方便、稳定性好。1葛磊,权龙.分布式变转速容积驱动液压挖掘机控制原理及其特性研究j.机械工程学报,2020,56(03):72.2谢鑫. 基于变转速控