QDCORSRTK测量作业规定

1、青岛市连续运行基准站系统 QDCORSRTK测量作业规定（试行）青岛市勘察测绘研究院二八年五月1 总则 错. 误 !未定义书签2 术语 错. 误 !未定义书签3 引用标准及文件 错. 误 !未定义书签4 坐标系统和时间 错. 误 !未定义书签坐标系统 错. 误 !未定义书签时间 错. 误 !未定义书签5 精度等级 错. 误 !未定义书签RTK平面测量精度等级错误!未定义书签RTK高程测量精度等级错误!未定义书签6 GNSS RT平面测量错误!未定义书签一般规定 错. 误!未定义书签仪器设备 错. 误!未定义书签网络RTK测量错误!未定义书签基于QDCORS勺单基站RTK测量错误!未定义书签7动

2、态GNSS高程测量错误!未定义书签8 数据处理 错. 误!未定义书签9 质量检查 错. 误!未定义书签10 上交资料 错. 误!未定义书签附录A常规单基站RTK测量错误!未定义书签附录B GNSS RTK外业观测手簿错误!未定义书签附录 C 用户入网管理规定 错. 误!未定义书签附录D 网络RTD测量.错误!未定义书签1 总则本作业规定适用于青岛市连续运行基准站系统的RTK测量，用于青岛市范围内的普通工程控制网测量、管线测量、地籍测量、地形测量、工程测量等测绘业 务。规定中未涉及到的内容，按照相关规范执行。2 术语1) 连续运行基准站系统( Continuously Operating Ref

3、erence Station System)由多个连续运行基准站及计算机网络、 通讯等技术组成，用于提供不同精度、 多种定位等服务的信息系统，简称 CORS网或CORS系统。青岛市连续运行基准 站系统简称 QDCORS。2) 连续运行基准站长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。3) GNSS( Global Navigation Satellite System)全球导航卫星系统(包括 GPS GLONASS北斗、GALILEO等)。4) RTK( Real-Time Kinematic)利用载波的实时动态差分定位，网络 RTK旨基于CORSS统的RTK5) RTD( Real-Time

4、 Differential)利用伪距的实时动态差分定位，在 QDCORS下指使用移动GIS设备(手持 GPS的作业模式。6) 天线高观测时接收机天线平均相位中心到测站中心标志面的高度。7) 高程异常 似大地水准面相对于参考椭球面的高度。8) GNSS大地高点位参照于GNSS参考椭球面的高程。9) 正常高点位参照于似大地水准面的高程。10) 似大地水准面从地面点沿正常重力线按正常高相反方向量取高至正常高端点所构成的曲 面。11) 似大地水准面精化利用全球或局部重力场模型， 结合重力测量数据、 地形数据、 卫星测高数据 以及GNSS点水准资料等，按照物理大地测量的方法综合确定出高分辨率、高精 度的

5、区域似大地水准面。青岛市高精度似大地水准面精化于 2004 年完成，范围 包括青岛市七区范围。12) GNSS水准点具有水准观测成果的GNSS点。13) GNSS高程测量利用GNSS定位技术、水准测量技术或已建立的似大地水准面模型，获取实 测GNSS点的高程异常值，进而得到该点的正常高，称为 GNSS高程测量。14) 一测回在QDCOR环境下，接收机从开机或失锁一一接收到卫星信号和差分信息重 新完成初始化到接收规定的历元数完成某点测量的过程称为一测回。3 引用标准及文件全球定位系统（GPS测量规范GB/T 18314-2001全球卫星定位系统城市测量技术规范CJJ 73 97城市测量规范CJJ

6、8-99全球定位系统城市测量技术规程讨论稿）4 坐标系统和时间坐标系统在青岛市范围内进行 GNSS测量要采用国际大地坐标系 WGS-84,当要求采用1980 西安坐标系、 1954年北京坐标系或城市坐标系时，应进行坐标转换。进行坐标转换时,要具备下列技术参数：1）参考椭球几何参数；2）中央子午线经度值；3）纵横坐标的加常数；4）投影面正常高；5）测区平均高程异常；6）起算点坐标及起算方位角。GNSS测量的高程值经改算转换成正常高，高程系统采用 1985国家高程基准。时间GNSS测量的时间采用协调世界时UTC记录。当采用GLONASS寸或北京标准时BST时，应与UTC进行换算。GLONASS寸与

7、UTC时两者的关系可用GLONASS=UTC+2lh算。BST时与UTC时两者的关系可用BST=UTC+8换算。5精度等级RTK平面测量精度等级城市GNSS RT平面测量按精度划分为二级、三级、图根和碎部，布设的平面RTKS制点应满足扩展的需要。GNSS RTK平面测量的技术要求应符合表的规表 GNSS RTKF面测量技术要求等级相邻点间距离（m）点位中误差（cm）相对 中误差测回数二级 3005 3三级 2005 3图根 1005 2碎部图上 1注：1、困难地区相邻点间距离缩短至表中的 23，但边长误差不应大于土2cm2、界址点、像控点、管线点、细部坐标点按图根等级测量。3、如需要高程成果，

8、测回数按高程测量要求，见表。RTK高程测量精度等级RTK模式GNSS高程测量按精度等级划分为图根级和碎部级，测量主要的技 术要求应符合表的规定。表 GNSS RTI高程测量主要的技术要求（单位：cm）地形 等级一般地区山区高程异常模型内符合中误差高程测量中误差限差冋程异常模型内符合中误差高程测量中误差限差图根碎部6 GNSS RTK平面测量般规定适用对象基于青岛市连续运行基准站系统的 RTK测量，平面主要适用于二级、三级、 图根和碎部点及相同精度等级的控制、测量、放样等作业，高程适用于图根和碎 部测量或相同精度等级的测量工作。有效范围有效范围为QDCORS基准站网及周边20公里范围内。测量模式

9、RTK测量可采用网络模式和单基站模式，在系统正常的情况下，不宜采用单 基站模式。测量技术要求RTK平面测量的主要技术要求应符合本作业规定表的要求，同时在开始作业 或重新设置之后，应至少检测一个已知点或重复测量点， 检测点至少观测1个测 回，检测点点位较差应小于5cm。作业时卫星状况要求RTK作业时卫星状况应符合本规程表规定。表 RTK作业中GNSS卫星状况的基本要求观测窗口状态15以上的卫星个数PDOP值良好窗口6勉强可用的窗口58避免观测的窗口8RTK控制点的选点要求1）依据设计进行选点，点位的基础应坚实稳定，易于长期保存，并有利于安全作业；2）点位周围应便于安置接收设备和方便作业，视野应开

10、阔；3）点位与周围大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等）的距离 应大于200m；与高压输电线的距离应大于 50m；4）点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体，如大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水面等；5）点位应选择在交通便利、并有利于扩展和联测的地点；6）视场内障碍物的高度角不宜大于 15o；7）对符合上述要求的已有控制点，经检查点位稳定可靠时可充分利用；8）点位选定后应现场标记、画略图。为维护原始数据文件的严肃性，并确保数据可追溯，测量控制器的系统时间应 设置成当前日期和时间。仪器设备RTK测量接收设备应符合下列规定：1）接收设备应包括双频接收机、天线和天线电缆、数据采集器等。2）接收

11、设备应具有接收、发送并处理标准差分数据功能。3）接收设备应操作方便、性能稳定可靠、故障率低、可靠性高。4）宜选用符合下列测量精度（RMS）t标的RTK接收机：平面：10mm+1x 10-6x d高程：20mm+1 x 10-6xd其中，d流动站至基准站的距离，以公里为单位 。RTK测量前宜对设备进行以下的检验：1）数据采集器与接收机的通讯应确保接收机信息能在控制器中显示，控制 器发送的指令接收机有响应；2）通过数据采集器检查通讯链状态。观测前的设备准备工作包括下列内容：1）检查GNSS线、通讯口、接收机接口等设备是否牢固可靠；连接电缆接 口是否有氧化脱落或松动；2）检查数据采集器、接收机等电源

12、是否备足；3）检查数据采集器内存或贮存卡容量能否满足工作需要；4）检查接收机的参数设置的正确性；5）检查水准气泡、基座是否合乎要求；6）检查天线高度设置是否正确。网络RTK测量网络RTK的主要测量技术应符合本作业规定表的规定。网络RTK作业时的卫星状况应满足本作业规定表的要求。网络RTK的用户应在系统服务中心进行注册，获得系统的授权，获得授权后请 保护好用户名和密码，并正确使用，否则 3 次登录错误系统将禁用该用户。网络RTK测量应在QDCORS系统的有效范围内进行。网络RTK测量用户应实现与服务中心的双向通讯。每次开始作业前检查并正确设置天线高信息。 正确设置数据单位、尺度因子、投影参数和坐

13、标系统转换参数，坐标系统转换 参数统一使用院技术科提供的参数， 如特殊工程求解的局部转换参数必须经过检 验测试方可使用。在似大地水准面模型覆盖的范围严禁自行求解局部转换参数等方法获取高程值 。GNSSRTK每测回观测应符合下列要求：1）开始前应对仪器进行初始化；2）观测应在RTK固定解收敛至毫米级、水平精度（HRMS）小于、垂直精 度（VRMS小于2cm且稳定后开始记录，记录的数据应是观测值的固定解；3）每测回的自动观测个数不应少于 10 个有效观测值，观测时间一般可设 为 20 秒（在电子手簿的观测时间中进行设置），每次读数的坐标分量较差应不 大于10mm，取平均值作为定位结果；一般地形区（

14、郊区、山区、空旷地区）碎 部点观测时间可为 5 秒（ 5 个历元）以上。4）如果中间数据中断，本测回数据作废。5）平面坐标和高程宜记录到，经、纬度宜记录到。测回间观测记录的时间间隔不应小于一分钟。测回间的平面坐标分量较差应小于 2cm （或小于），垂直坐标分量较差应小于 3cm,超出时应增加测回数。当初始化时间超过 3 分钟仍不能获得固定解时，应断开通讯链接，重启 GNSS 接收机，再次进行初始化操作。 重试次数超过 3 次仍不能获得初始化时， 应取消 本次测量， 对现场观测环境和通讯链接进行分析， 选择观测和通讯条件较好的其 它位置重新进行测量。基于QDCORS勺单基站 RTK测量在系统的网

15、络RTK模式出现故障时，可采用单基站模式（不需要特殊设置，系 统会自动转换到单基站模式）。单基站模式的作业范围与网络模式相同，但离最近基站的距离不应超过30km，如不能满足应采用其他方式测量。其他要求与网络RTK模式相同。7动态GNSS高程测量GNSS高程测量按作业过程分为高程异常模型的建立、GNSS测量和高程计算三部分。高程异常模型可利用已有模型或根据需要单独获取。在青岛市七区内已建立高精度似大地水准面模型区域采用似大地水准面模型进行GNSS高程计算。GNSS高程观测的主要技术要求应符合表规定，取平均值作为最后观测成果。表GNSS RT高程观测的技术要求等级观测方法测回数管线点、细部坐标点动

16、态 5图根动态 3碎部动态 1注：像控点、BM点按图根级观测 其他要求与网络RTK平面测量相同。 高程的计算利用随机软件导出观测点的 WGS-84三维坐标，编辑成标准格式的文本文件, 转发给院技术科进行改算，经改算便可获得 1985国家基准高程，输出的结果文 件为文本格式。文件名命名：输入文件：简要的工程名+作业单位+日期（如：“盐场测三”）输出文件：简要的工程名+作业单位+日期一输入输出数据格式：输入数据：点名 WGS-84纬度 WGS-8 4经度 WGS-8 4大地高输出数据：点名 WGS-84纬度 WGS-84经度 WGS-84大地高正常高高程异 常示例数据： GPS01 3606N12

17、022E编辑后输入文件格式： GPS01不同的值之间只能用空格分隔 （空格可用多个 ），并且不能为空值（可用 0 值）， 一个观测点占一行， 经纬度单位为度分秒， 点名可以使用汉字， 点名一般不超过 10 个字长度。8 数据处理及时将外业采集的原始数据从数据采集器中导入计算机，并进行数据备份，应 提交原始观测记录， 不得进行任何剔除或修改， 不得调用任何对数据实施重新加 工组合的操作指令，同时对数据采集器内存进行定期整理。利用软件导出包括点号、平面坐标、高程、水平精度、垂直精度、卫星数等信 息的测量成果表，图根级以上打印并随资料上交，其他上交电子文档。利用软件导出观测点WGS-84三维坐标用于

18、高程改算，形成的两个文本文件（见 高程计算部分）以电子形式上交归档。9 质量检查对测量成果应进行 100的内业检查，检查应包括下列主要内容：1）数据文件中的坐标系统参数和天线高设置是否正确；2）原始观测记录齐全；3）输出成果完整；4）观测成果的精度指标、测回间观测值及检核点的较差。外业检查按有关规定执行。10 上交资料由任务执行部门质检项目负责人根据技术设计书或项目任务书的要求提交GNSS乍业的各项资料，具体如下：1）技术设计书（需要时）；2）外业观测原始记录文件；3）测量成果表；4）高程改算文本文件；5）区域坐标转换参数及精度分析（特殊工程单独求解转换参数的情况下）；6）测量检验资料；7）技

19、术小结 / 总结。 上述成果以电子文档或光盘形式上交，并根据工程需要提供纸质文档。附录A 常规单基站RTK测量常规单基站RTK平面测量（使用电台做数据链的传统 RTK测量）按精度划分为 二级、三级、图根和碎部，布设的平面 RTK控制点应满足扩展的需要。技术要求 应符合表A-1的规定。表A-1常规单基站RTK平面测量技术要求等级相邻点间 距离（m）点位中误 差（cm）相对 中误差起算点 等级流动站到单 基准站间距离（km）测回 数二级 300 5 1/10000四等及以上 3三级 200 5 1/6000四等及以上 3二级及以上 100 5 1/4000四等及以上 2三级及以上 3碎部图上四等及

20、以上 1三级及以上 10常规单基站RTK高程测量，在满足表A-1中规定的起算点等级和流动站到基准 站距离的要求下，其他规定和网络 RTK高程测量要求相同。基准站观测和记录应符合下列规定：1）安置GNSS接收机天线时，天线的定向标志宜指向正北。对于定向标志 不明显的接收机天线，可预先设置定向标志。2）用三脚架安置GNSS接收机天线时，对中误差应小于 3mm;在高标基板 上安置天线时，应将标志中心投影到基板上，投影示误三角形最长边或示误四边 形对角线应小于5mm。3）天线高应量测至毫米，测前测后应各量测一次，两次较差不应大于3mm， 并取平均值作为最终成果；较差超限时应查明原因，并记录至 GNSS

21、外业观测手 簿备注栏内。GNSS外业观测手簿格式应符合附录 B的规定。选择无线电通讯方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以免串频。 常规RTK测量的其他相关规定和网络 RTK测量相同。附录B GNSS RTK外业观测手簿GNSS RTK外业观测手簿观测者日期年月日测站名测站号本测站为：等控制点级控制点记录时间：北京时间 UTC 区时开机时间：结束时间:接收机号：天线号：天线高：（m）1. 2.3.平均值电台型号：电台功率：电台频率：备注:附录 C 用户入网管理规定青岛市连续运行基准站（QDCORS是由青岛市勘察测绘研究院负责建设管理 的高精度GPS综合服务系统，QDCORSi 10个连续

22、运行基准站和中心机房及网 络系统组成， 覆盖青岛市全境范围， 系统连续发布伪距差分信号和载波相位差分 信号，为青岛市GPS用户提供动态分米级、动态厘米级和静态毫米级定位服务。 用户只需一台GPS接收机即可实现精密测量定位，使用移动GIS设备可实现分米 级快速定位。系统可广泛应用在规划建设、国土测绘，土地管理、城管、公安、 交通、水利、地质、农林等部门，同时服务于气象预报、地震监测等领域，是青 岛基础空间信息共享框架的重要组成部分。 为保证系统安全、 稳定运行服务， 制 定管理规定如下。一、QDCORS用户分为专业测量用户和普通用户两种，专业测量用户需使用测量型GPS设备，普通用户使用移动 GI

23、S设备（手持型GPS。对专业测量用 户可提供动态VRS模式服务（厘米级）、静态高精度服务（毫米级），对普通用户 提供RTD模式动态亚米级定位服务。二、用户入网需要签署入网协议和保密协议，并按规定交纳使用费用，遵 守国家和地方有关测绘保密和管理规定。 专业测量用户要具备相应测绘资质， 同 时具备测绘资料保密管理条件， 在用户数量限额内入网， 并在入网协议规定的区 域使用QDCOR系统；普通用户应是政府部门或企事业单位，具有资料保密条件 的法人单位。三、对长年使用QDCORS勺用户，可申请加入 QDCORS员，通过签署会 员单位长期合作协议，享受技术服务和使用费用优惠政策。四、我院负责系统的管理和

24、维护 （以下简称： 管理方），负责入网无线网卡 的购置和网络通讯使用费用， 协助解决用户设备入网技术改造。 负责对入网用户 的培训和技术支持， 开通服务热线电话随时响应用户问题， 对用户使用中的技术 问题及时解决，需要现场解决的问题 24 小时内到达，协助解决用户设备、网络 等外部原因故障。五、管理方负责提供统一的坐标系统，协助解决专业测量用户地方坐标系 统的转换工作， 需要外业测量时用户应按照国家收费标准支付相应费用。 专业测 量用户如需要后处理高精度服务数据， 应事先提出要求， 管理方根据国家有关规定提供免费下载数据服务。六、管理方要建立系统管理制度，指定专人负责，并有稳定的技术服务和 维

25、护人员，建立用户管理档案和用户联系回访制度，协助用户提高系统使用效率， 不断提高系统功能，为用户提供优良服务。七、用户要加强入网设备和用户名、密码的保密管理，未经管理方同意不 得转借或泄漏第三方使用，不得在入网协议规定的区域外使用，不得用于协议未 规定的其他领域，对违反协议的用户管理方可终止其使用。八、鉴于系统的复杂性及受网络等外部因素制约等原因，对于系统可能出 现的故障，管理方不承诺对用户可能带来的直接和间接损失赔偿。如由于管理方 原因造成用户连续一个月不能使用时， 管理方应退还用户所交使用费用的 50 %, 超过二个月不能使用时退还全部费用。九、用户入网费用按年度交纳，在入网协议签署、交纳使用费用后开通使用，临时用户可按月交纳。具体使用费按规定标准执行（附表）。QDCORS网使用费用标准（暂定）附表种类用户类别费用标准（元）单位备注A类会员专业测量用户每台年A类B类会员普通用户B类C类专业测量临时用户每台月D类普通临时用户无线网卡押金