大学设计：病床呼叫系统PLC控制设计(欧姆龙)

1、摘要 PLC （可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机,它是采用软件编制程序来实 现控制要求地 .编程时要使用到各种编程元件,它们可提供无数个动合和动断触点.编 程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、 数据寄存器及特殊功能存储器等 .它以其编程方便、操作简单尤其是它地高可靠性等 优点 ,在工业生产过程中得到了广泛地应用.它应用大规模集成电路 ,微型技术和通讯 技术地发展成果 ,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型 ,超大要型等各种规格地 系列产品 ,应用于继电器控制系统到监控计算机之间地许多控制领域. 随着社会地不断发展 ,医学地发展 ,而病床呼叫器也成

2、为了医院地必须设备.由以前 手动摇铃发展到今天地按钮操纵 ,为医院地管理做出了不可磨灭地贡献. 目录 摘要 0 第 1 章绪论 2 1.1 引言 2 1.2 可编程控制器地由来与发展 3 1.3可编程控制器 (PLC) 地特点 4 1.3.1 硬件地可靠性 4 1.3.2 编程简单 ,使用方便 4 1.3.3接线简单 ,通用性好 5 1.3.4 易于安装 ,便于维护 5 1.4 PLC 地工作原理 6 1.5采用 PLC 控制地优点 7 1.6 PLC 地编程语言 7 第二章基本方案分析 8 2. 1可编程控制器控制系统设计方法8 2.1. 1 PLC地编程方法 8 2.1. 2经验法编程 9

3、 2.2系统流程图分解 10 第三章病床呼叫系统控制设计 12 3.1 病床呼叫器地示意图 12 3.2控制要求 12 3.3呼叫控制系统地 I/O 通道分配 13 3.4 PLC地I/O接线图14 35 梯形图地程序设计 15 3 .6指令语句 16 3.7程序调试 18 总结 19 第 1 章 绪论 1.1 引言 随着科学技术地发展、近年来 ,我国地 PLC 技术得到了迅速发展及应 用一些病床呼叫器也在不断改进设计、修改工艺.更新换代生产更新型 地病床呼叫器 ,它主要由操作系统和 PLC 控制系统组成 .PLC 控制系统运行 可靠性高 ,使用维修方便 ,抗干扰性强 ,设计和调试周期较短等优

4、点 ,倍受人 们重视等优点 ,已成为目前在呼叫控制系统中使用最多地控制方式,目前也 广泛用于传统控制系统地技术改造 .目前国内七八十年代安装地许多呼叫 控制系统,线路复杂,接线多,故障率高,维修保养难 ,许多已处于闲置状态 ,速, 效率低 ,调速性能指标较差 ,严重影响运行质量 .因此对呼叫控制技术进行研 究,寻找适合我国现代呼叫地改造方法具有十分重要地意义.病床呼叫器作 为医院地重要呼叫工具与医院人员地工作和生活日益紧密联系 .PLC 作为 新一代工业控制器 ,以其高可靠性和技术先进性 ,在许多领域中得到广泛应 用,从而使病床呼叫器由传统地控制方式发展为计算机控制地一个重要方 向,成为当前医

5、院控制和技术改造地热点之一 . PLC是一种专门从事逻辑控制地微型计算机系统由于PLC具有性能 稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点 .因此在工业控制方面得到了 广泛应用.自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成地呼叫 控制系统被许多厂家普遍采用 .并形成了一系列地定型产品 .在传统继电器 系统地改造工程中,PLC系统一直是主流控制系统. 病床呼叫控制系统分为控制部分和逻辑控制部分.为了改善速度和运 行地可靠性 ,现在都改为用 PLC 来控制其运行 ,这样大大提高了呼叫地可靠 性能.可编程控制器(Programmable Logic controller,简称PLC)是以微处

6、理器为基础 ,综合了计算机技术与自动化技术而开发地新一代工业控制器. 它具有可靠性高、适应工业现场地高温、冲击和振动等恶劣环境地特点, 已成为解决自动控制问题地最有效工具 ,是当前先进工业自动化地三大支 柱之一 . 所以,综上所述,本设计就以 PLC 作为工具对呼叫地各种操作进行控制 1.2 可编程控制器地由来与发展 第一台可编程控制器地设计规范是美国通用公司提出地.当时地目地 是要求设计一种新地控制装置以取代继电器盘,在保留了继电器控制系统 地简单易懂、操作方便、价格便宜等优点地基础上,同时具有现代化生产 线所要求地时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺 改变、易于与计算机接口

7、、维修方便等诸多高品质与功能.这一设想提出 后，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成第一台PLC,型号为PDP- 14,投入通用汽车公司地生产线控制中 ,取得了令人满意地效果 ,从此开创了 PLC 地新纪元 .第一台 PLC 具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环 境地特性 .这些控制器易于安装 ,占用空间小 ,可重复使用 .尽管控制器编程 有些琐碎 ,但它具有公共地工厂标准梯形图编程语言,这样使得不熟悉计 算机地人也能方便地使用它 .在短时间内 ,PLC 在其他工业部门也得到应用 . 到 70 年代初 ,食品、金属和制造等工业部门相继使用 PLC 代替继电器控 制设备,迈出了其实用

8、化阶段地第一步 .70年代中期 ,由于大规模集成电路地 出现,使 8 位微处理器和位片处理器相继问世 ,使可编程控制技术产生了飞 跃.在逻辑运算功能地基础上 ,增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速 度,扩大了输入输出规模 .在这个时期 ,日本、西德（原）和法国相继研制出 了自己地PLC,我国在1974年也开始研制.70年代由于超大规模集成电路 地出现 ,使 PLC 向大规模、高速性能方向发展 ,形成了多种系列化产品 .这 是面向工程技术人员地编程语言发展成熟,出现了工艺人员使用地图形语 言.在功能上 ,PLC 可以代替某些模拟控制装置和小型机DDC 系统.进入八 九十年代后 ,PLC 地软硬

9、件功能进一步得到加强 ,PLC 已发展成为一种可提 供诸多功能地成熟地控制系统 ,能与其他设备通信 ,生成报表 ,调度产生 ,可 诊断自身故障及机器故障 .这些改进使 PLC 符合今天对高质量高产出地要 求.尽管PLC功能越来越强，但他仍然保留了先前地简单与易于使用地特点 随着PLC地应用，经过了近4 0年地发展，它对提高设备地运转率起到了重 要地作用 .它在工业领域地应用非常广泛 ,既有单片机作为继电器逻辑电路 地替代品 ,又有作为控制设备地核心部件 .随着自动化程序地提高 ,它既可以 作为现场控制地部件 ,又可以作为现场更高一级管理地控制部件 .随着网络 技术地发展 ,作为成熟技术 ,可编

10、程序控制器已被广泛应用到机械 ,冶金 ,化 工,石化 ,水泥,食品饮料 ,制药等各个领域 ,极大地提高了劳动生产率和自动 化程度 .随着时间地推移 ,PLC 已经不再局限于最初设计地逻辑和顺序控制 领域,越来越多地 PLC 产品向着满足更多更复杂地控制需求迈进 .随着现场 总线和工业以太网技术出现和推广 ,更加有力地促进了 PLC 产品在工业领 域地广泛应用 . 1.3 可编程控制器 (PLC) 地特点 1.3.1 硬件地可靠性 PLC 是在工业环境地恶劣条件下应用而设计地 ,一个设计良好地 PLC 能置于有很强地电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大地 环境中. 在硬件设计方面 ,首

11、先是选用优质器件 ,再就是采用合理地系统结构 ,加 固,简化安装 ,使它易于抗振动冲击 ,对印制电路板地设计、加工及焊接都采 取了极为严格地工艺措施 ,而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特地 方式.例如,在输入 /输出电路中都采用了光电隔离措施 ,做到电浮空 ,既方便 接地 ,用提高了抗干扰性能；各个 I/O 端口都除采用了常规模拟器滤波以 外,还加上了数字滤波；内部采用了电磁屏蔽措施 ,防止辐射干扰；采用了 较先进地电源电路 ,以防止由电源回路串入地干扰信号；采用了较合理地 电路程序 ,一旦某模块出现故障 ,进行在线插拔、调试时不会影响各机地正 常运行.由于 PLC 本身具有很高地可靠性

12、,所以发生故障地部位大多集中在 输入 /输出地部件上 ,以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等 外围装置上 . 1.3.2 编程简单 ,使用方便 用微机实现自动控制 ,常使用汇编语言编程 ,难于掌握 ,要求使用者具有 一定水平地计算机硬件和软件知识 .PLC 采用面向控制过程、面向问题地 “自然语言”编程 ,容易掌握 .例如 ,目前打多数 PLC 均采用地梯形图语言 编程方式 ,既继承了传统控制线路地清晰直观感 ,又顾及了大多数电气技术 人员地读图习惯及应用微机地水平很容易被电气技术人员所接受,易于编 程,程序改变时也容易修改 ,很灵活方便 .这种面向控制过程、面向问题地编 程方式,与

13、目前微机控制常用地汇编语言相比 ,虽然在 PLC 内部增加了解释 程序 ,增加了程序执行时间 ,但对大多数地机电控制设备来说 ,这是微不足道 地. 1.3.3 接线简单 ,通用性好 PLC 地接线只需将输入信号地设备（按钮、开关等）与 PLC 输入端 子连接 ,将接受输出信号执行控制任务地执行元件（接触器、电磁阀等） 与 PLC 输出端子连接 . 接线简单、工作最少 ,省去了传统地继电器控制系统 接线和拆线地麻烦 .PLC 地编程逻辑提供了能随要求而改变地“接线网 络” ,这样生产线地自动化过程就能随意改变 .这种性能使 PLC 具有很高地 经济效益.用于连接现场设备地硬件接口实际上是 PLC

14、地组成部分，模块化 地自诊断接口电路能指出故障 ,并易于排除故障与替换故障部件 ,这样地软 硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用 . 1.3.4 易于安装 ,便于维护 PLC 安装简单而且功能有效 ,其相对小地体积使之能安装在通常继电 器控制箱所需空间地一半地地方 ,在从继电器系统改换到 PLC 系统地情况 下,PLC小地模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端 ，其 实改换很方便 ,只要将输入 /输出设备连向接线端即可 .在大型安装中 ,长距 离输入 /输出站点安放在最优地点 .长距离站通过同轴电缆获双扭线连向 CPU,这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系

15、统不 同部分可在到达安装场地前由 PLC 制造商预先连好线 ,这一方法大大减少 了电气技术人员地现场安装时间 .从一开始 ,PLC 便以易维护作为设计目标 . 由于几乎所有器件都是固态地 ,维护时只需更换模块级插入式部件 ,故障检 测电路将诊断指示器嵌在每一部件中 ,就能指示器是否正常工作 ,借助于编 程设备可见输入/输出是ON还是OFF,还可写编程指令来报告故障.PLC地 这些及其他特性使之成为任何一个控制系统地有益部分 .一旦安装后 ,其作 用立即显现 ,其收益也马上实现 ,向其他智能设备一样 ,PLC 地潜在优点还取 决于应用时地创造性 . 1.4 PLC 地工作原理 PLC 具有微机地

16、许多特点 ,但它地工作方式却与微机有很大不同 .微机 一般采用等待命令地工作方式 .PLC 则采用循环扫描工作方式 .在 PLC 中, 用户程序按先后顺序存放 ,CPU 从第一条指令开始执行程序 ,直至遇到结束 符后又返回第一条 .如此周而不断循环 .每一个循环称为一个扫描周期 .一个 扫描周期大致可分为 I/O 刷新和执行指令两个阶段 .所谓 I/O 刷新即对 PLC 地输入进行一次读取 ,将输入端各变量地状态重新读入 PLC 中存入内部寄 存器,同时将新地运算结果送到输出端 .这实际是将存入输入、输出状态地 寄存器内容进行了一次更新，故称为“ I （输入）/O（输出）刷新”.由此可见, 若

17、输入变量在 I/O 刷新期间状态发生变化 ,则本次扫描期间输出端也会相 应地发生变化 ,或者说输出队输入产生了响应 .反之,若在本次 I/O 刷新之后 , 输入变量才发生变化 ,则本次扫描输出不变 ,即不响应 ,而要到下一次扫描期 间输出才会产生响应.由于PLC采用循环扫描地工作方式，所以它地输出对 输入地响应速度要受扫描周期地影响 .扫描周期地长短主要取决于这几个 因数：一是 CPU 执行指令地速度 ,二是每条指令占用地时间 ,三是指令条数 地多少 ,即程序地长短 .对于慢速控制系统 ,响应速度常常不是主要地 ,故这 种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力 .因为干扰常是脉冲式 地、短

18、时地 ,而由于系统响应较慢 ,常常要几个扫描周期才响应一次 ,而多次 扫描后 ,瞬间干扰所引起地误动作将会大大减少 ,故增加了抗干扰能力 .但对 控制时间要求较严格、响应速度要求较快地系统 ,这一问题就需慎重考虑 . 应对响应时间作出精确地计算 ,精心编排程序 ,合理安排指令地顺序 ,以尽可 能减少周期造成地响应延时等地不良影响 . 1.5 采用 PLC 控制地优点 (1) 在采用PLC控制,主要是用软件实现对其运行地自动控制,可靠性 大大提高 .(2) 控制系统结构简单 , 外部线路简化 .(3)PLC 可实现各种复杂 地控制系统 , 方便地增加或改变控制功能 . (4)PLC 可进行故障自

19、动检测与报警显示 , 提高运行安全性 , 并便于检 修.(5) 用于群控调配和管理 , 并提高病床呼叫运行效率 .(6) 更改控制方案 时不需改动硬件接线 . 1.6 PLC 地编程语言 PLC 提供了较完整地编程语言 ,以适应 PLC 在工业环境中地应用 .利用 编程语言 ,按照不同地控制要求编制不同地控制程序 ,这相当于设计和改变 继电器地硬接线线路 ,这就是所谓地“可编程序” .程序由编程器送到 PLC 内部地存储器中 ,它也能方便地读出、检查与修改 .PLC 提供地编程语言通 常 由 三 种 ： 梯 形 图 、 功 能 图 、 及 布 尔 逻 辑 编 程 . 梯 形 图 (Ladder

20、 Programming)是应用最广地，梯形图编程有时称为继电器梯形图逻辑图编 程.它使用地最广是因为它和以往地继电器控制线路很接近.梯形图是在原 电器控制系统中常用地接触器、继电器梯形图基础上演变而来地,它与电 气操作原理相呼应 .它地最大优点是形象、直观和实用 ,为广大电气技术人 员所熟知 .PLC 地梯形图与电气控制系统梯形图地基本思想是一致地,只是 在使用符号和表达方式上有一定区别 .PLC 地梯形图使用地时内部继电 器、定时器 /计数器 ,都是由软件实现地 ,其主要特点为使用方便、修改灵活 . 功能图编程(Function Chart Programming)是一种较新地编程方法.它

21、地 作用使用功能图来表达一个顺序控制过程 . 布尔逻辑编程(Boolean Logic Programming)包括“与”(AND)、或 (OR)、非(NOT)以及定时器、计数器、触发器等. 每一种编程方法都有它地优点和缺点 ,根据每一种特殊地控制要求 ,根 据编程者地熟练程度正确合理应用编程方法 第二章 基本方案分析 2. 1 可编程控制器控制系统设计方法 2. 1 . 1 PLC地编程方法 图解法编程 图解法是靠画图进行 PLC 程序设计 .常见地主要有梯形图法、逻辑流 程图法、时序流程图法和步进顺控法 . 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC程序.这是一种模 仿继电器控制系统地

22、编程方法 .其图形甚至元件名称都与继电器控制电路 十分相近 .这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 地梯 形图语言.这对于熟悉继电器控制地人来说 ,是最方便地一种编程方法 . (2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC程序地执行 过程,反应输入与输出地关系 .逻辑流程图法是把系统地工艺流程 ,用逻辑框 图表示出来形成系统地逻辑流程图 .这种方法编制地 PLC 控制程序逻辑思 路清晰、输入与输出地因果关系及联锁条件明确 .逻辑流程图会使整个程 序脉络清楚 ,便于分析控制程序 ,便于查找故障点 ,便于调试程序和维修程序 有时对一个复杂地程序 ,直接用语句表和用梯形

23、图编程可能觉得难以下手 , 则可以先画出逻辑流程图 ,再为逻辑流程图地各个部分用语句表和梯形图 编制 PLC 应用程序 . (3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统地时序图(即 到某一个时间应该进行哪项控制地控制时序图) ,再根据时序关系画出对 应地控制任务地程序框图，最后把程序框图写成PLC程序.时序流程图法很 适合于以时间为基准地控制系统地编程方法 . (4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令地配合下设计复杂地控制 程序 .一般比较复杂地程序 ,都可以分成若干个功能比较简单地程序段 ,一个 程序段可以看成整个控制过程中地一步 .从整个角度去看 ,一个复杂系统地 控制过程是由这

24、样若干个步组成地 .系统控制地任务实际上可以认为在不 同时刻或者在不同进程中去完成对各个步地控制为此，不少PLC生产厂家 在自己地PLC中增加了步进顺控指令在画完各个步进地状态流程图之后 可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序 2.1.2经验法编程 经验法是运用自己地或别人地经验进行设计.多数是设计前先选择与 自己工艺要求相近地程序，把这些程序看成是自己地实验程序”结合自己 工程地情况，对这些 实验程序”逐一修改，使之适合自己地工程要求这里所 说地经验,有地是来自自己地经验总结，有地可能是别人地设计经验，就需要 日积月累，善于总结 2.2病床呼叫器控制系统设计流程图 在系统设计之前，我们对系统

25、地控制流程与设计地步骤做一个思想地 统筹，以下是我们地设计一个病床呼叫器控制系统地流程图 确定用户I/O设备 图2-1病床呼叫器控制流程图 2.2系统流程图分解 (1) 深入了解和分析被控对象地工艺条件和控制要求 a 被控对象就是受控地机械、电气设备、生产线或生产过程 b 控制要求主要指控制地基本方式、应完成地动作、自动工作循环 地组成、必要地保护和联锁等 .对较复杂地控制系统 ,还可将控制任务分成 几个独立部分 ,这种可化繁为简 ,有利于编程和调试 . (2) 确定 I/O 设备 根据被控对象对 PLC 控制系统地功能要求 ,确定系统所需地用户输 入、输出设备 .常用地输入设备有按钮、选择开

26、关、行程开关、传感器等, 常用地输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等 . (3) 选择合适地PLC类型 根据已确定地用户 I/O 设备 ,统计所需地输入信号和输出信号地点数 , 选择合适地 PLC 类型,包括机型地选择、容量地选择、 I/O 模块地选择、 电源模块地选择等 . ( 4 )分配 I/O 点 分配PLC地输入输出点，编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出 端子地接线图接着就可以进行PLC程序设计,同时可进行控制柜或操作台 地设计和现场施工 . (5) 设计应用系统梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程.这一步是整 个应用系统设计地最核心工作 ,也是比较

27、困难地一步 ,要设计好梯形图 ,首先 要十分熟悉控制要求 ,同时还要有一定地电气设计地实践经验 . ( 6)将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC时，需要先将梯形图转换成指令助 记符,以便输入.当使用可编程序控制器地辅助编程软件在计算机上编程时 , 可通过上下位机地连接电缆将程序下载到PLC中去. ( 7)进行软件测试 程序输入PLC后，应先进行测试工作因为在程序设计过程中，难免会有 疏漏地地方.因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以 排除程序中地错误 ,同时也为整体调试打好基础 ,缩短整体调试地周期 . ( 8)应用系统整体调试 在PLC软硬件设计和控制柜

28、及现场施工完成后，就可以进行整个系统地联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进 行整体调试；如果控制程序地步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接 起来总调.调试中发现地问题，要逐一排除，直至调试成功. （9）编制技术文件 系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明 细表、PLC梯形图. 第三章病床呼叫系统控制设计 3.1病床呼叫器地示意图 SQ1 D 护 0 室 593 0 SQ4 LED1 C 5B1 LEB2 病 0 SB? LEDS r 0 SB3 LED4 0 SB4 3.2控制要求 1. 当某个病床发出求助信号（按下呼叫按钮）后 ，护士站地

29、蜂鸣器发 出短促音,与呼叫信号对应地指示灯闪烁（闪烁频率自定）. 2. 当医护人员听到呼叫后,可按下呼叫响应按钮 SBO蜂鸣器停止工 作，呼叫指示灯在20S后停止显示. 3. 如果同时或者在一段时间内有多个呼叫信号，护士站地蜂鸣器仍然 发出短促音，与这些呼叫信号对应地那些指示灯均闪烁，医护人员按下呼叫响应按钮后，蜂鸣器停止工作，呼叫指示灯在20S后停止 显示. 3.3呼叫控制系统地I/O通道分配 类别 元件 端子号 作用 输 入 SB0 0000 一号病房一号床地置位按钮 SB1 0001 一号病房一号床地复位按钮 SB2 0002 一号病房二号床地置位按钮 SB3 0003 一号病房二号床地

30、复位按钮 SB4 0004 医护室一号病房一号床地复位按钮 SB5 0005 医护室一号病房二号床地复位按钮 SB6 0006 二号病房一号床地置位按钮 SB7 0007 二号病房一号床地复位按钮 SB8 0008 二号病房二号床地置位按钮 SB9 0009 二号病房二号床地复位按钮 SB10 0010 医护室二号病房一号床地复位按钮 :SB11 0011 医护室二号病房二号床地复位按钮 SB12 0012 三号病房一号床地置位按钮 :SB13 0013 三号病房一号床地复位按钮 SB14 0014| 三号病房二号床地置位按钮 P SB15 0015 三号病房二号床地复位按钮 SB16 001

31、6 医护室三号病房一号床地复位按钮 r SB17 00171 医护室三号病房二号床地复位按钮 输 出 HL0 1000 一号病房一号床地指示灯 P HL1 1001 号病房二号床地指示灯 HL2 1002 号病房地指示灯 P HL3 10031 医护室一号病房一号床地指示灯 HL4 1004 医护室一号病房二号床地指示灯 HL5 1005 n 二号病房一号床地指示灯 HL6 1006 二号病房二号床地指示灯 HL7 1007 n 二号病房地指示灯 HL8 1008 医护室二号病房一号床地指示灯 HL9 1009 n 医护室二号病房二号床地指示灯 HL10 1010 三号病房一号床地指示灯 HL

32、11 1011 三号病房二号床地指示灯 HL12 1012 三号病房地指示灯 HL13 1013 医护室三号病房一号床地指示灯 HL14 1014 医护室三号病房二号床地指示灯 HL15 1015 蜂鸣器 3.4PLC地I/O接线图 SBO 0000 1000 SE2 SB3 SB4 SE5 SB6 SET SB9 SBLO SB11 SB12 SB13 SE14 SB15 SE1& SD17 0001 0002 0003 0004 000S 0006 Qire OOT 0010 1001 L0D2 1003 1004 1005 1006 1007 iooe W09 oai? 1010 001

33、3 101.1 3014 0015 1012 001B 1013 0011 001T COM 1014 1015 0- O HL2 HL3 HLA KL7 HLJ8 -ML? ML10 HL HL12 HL13 HL14 HL15 220V 3. 5梯形图地程序设计 3.6指令语句 1 LD 0000 2 OR 1000 3 AND NOT 0001 4 OUT M000 5 TIM r 000 #0020 6 LD 0002 7 OR 1001 8 ANDNOT 0003 9 OUT 1001 10 TIM 001 #0020 11 LD 1000 12 OR 1001 13 LD NOT

34、TIM000 14: AND NOT TIM001 15 OR NOT TIM006 16 AND LD 仃 OUT 1002 18 LD 1000 19 ANDNOT 0004 20 LD NOT TIM000 21 ORNOT TIM006 22 ANDLD 23 OUT 1004 24 LD 0006 25 OR 1005 26 ANDNOT 0007 27 OUT 1005 28 TIM 002 #0020 29 LD 0008 30 OR 1006 31 ANDNOT 0009 32 OUT 1006 33 TIM 003 #0020 34 LD 1005 35 OR 1006 36

35、 LDNOT TIM002 37 ANDNOT TIM003 38 ORNOT TIM006 39 ANDLD 40 OUT 1007 41 LD 1005 42 ANDNOT 0010 43 LDNOT TIM002 44 ORNOT TIM006 45 ANDLD 46 OUT 1008 47 LD 1006 48 ANDNOT 0011 49 LDNOT TIM003 50 ORNOT TIM006 51: ANDLD 52 OUT 1009 53 LD 0012 54 OR 1010 55 ANDNOT 0013 56 OUT 1010 57 TIM 004 #0020 58 LD 0014 59 OR 1011 60 ANDNOT 0015 61 OUT 1011 62 TIM 005 #0020 63 LD 1010 64 OR 1011 65