立体车库PLC系统的设计

1、膈莆螁羅肄莅蒁螈羀莄蚃羃羆莃螅袆芅莂蒅肂膁莁薇袄肇莁虿肀羃蒀螂袃芁葿蒁蚆膇蒈薄袁肃蒇螆蚄聿蒆蒆罿羅蒅薈螂芄蒅蚀羈膀蒄螃螀肆薃蒂羆羂薂薅蝿芁薁蚇羄膇薀衿螇膂蕿蕿肂肈膆蚁袅羄膅螄肁芃膄蒃袄腿膃薅聿肅芃蚈袂羁节螀蚅莀芁薀袀芆芀蚂螃膂艿螄羈肈芈蒄螁羄芇薆羇节莇虿螀膈莆螁羅肄莅蒁螈羀莄蚃羃羆莃螅袆芅莂蒅肂膁莁薇袄肇莁虿肀羃蒀螂袃芁葿蒁蚆膇蒈薄袁肃蒇螆蚄聿蒆蒆罿羅蒅薈螂芄蒅蚀羈膀蒄螃螀肆薃蒂羆羂薂薅蝿芁薁蚇羄膇薀衿螇膂蕿蕿肂肈膆蚁袅羄膅螄肁芃膄蒃袄腿膃薅聿肅芃蚈袂羁节螀蚅莀芁薀袀芆芀蚂螃膂艿螄羈肈芈蒄螁羄芇薆羇节莇虿螀膈莆螁羅肄莅蒁螈羀莄蚃羃羆莃螅袆芅莂蒅肂膁莁薇袄肇莁虿肀羃蒀螂袃芁葿蒁蚆膇蒈薄袁肃蒇螆蚄

2、聿蒆蒆罿羅蒅薈螂芄蒅蚀羈膀蒄螃螀肆薃蒂羆羂薂薅蝿芁薁蚇羄膇薀衿螇膂蕿蕿肂肈膆蚁袅羄膅螄肁芃膄蒃袄腿膃薅聿肅芃蚈袂羁节螀蚅莀芁薀袀芆芀蚂螃膂艿螄羈肈芈蒄螁羄芇薆羇节莇虿螀膈莆螁羅肄莅蒁螈羀莄蚃羃羆莃螅袆芅莂蒅肂膁莁薇袄肇莁虿肀羃蒀螂袃芁葿蒁蚆膇蒈薄袁肃蒇螆蚄聿蒆蒆罿羅蒅薈螂芄蒅蚀羈膀蒄螃螀肆薃蒂羆羂薂薅蝿芁薁蚇羄膇薀衿螇膂蕿蕿肂肈膆蚁袅羄膅螄肁芃膄蒃袄腿膃薅聿肅芃蚈袂羁节螀蚅莀芁薀袀芆芀蚂螃膂艿螄羈肈芈蒄螁羄芇薆羇节莇虿螀膈莆螁羅肄莅蒁螈羀莄蚃羃羆莃螅袆芅莂蒅肂膁莁薇袄肇莁虿肀羃蒀螂袃芁葿蒁蚆膇蒈薄袁肃蒇螆蚄聿蒆蒆罿羅蒅薈螂芄蒅蚀羈膀蒄螃螀肆薃蒂羆羂薂薅蝿芁薁蚇羄膇薀衿螇膂蕿蕿肂肈膆蚁袅羄膅螄肁

3、芃膄蒃袄腿膃薅聿肅芃蚈袂羁节螀蚅莀芁薀袀芆芀蚂螃膂艿螄羈肈芈蒄螁羄芇薆羇节莇虿螀膈莆螁羅肄莅蒁螈羀莄蚃羃羆莃螅袆芅莂蒅肂膁莁薇袄肇莁虿肀羃蒀螂袃芁葿蒁蚆膇蒈薄袁肃蒇螆蚄聿蒆蒆罿羅蒅薈螂芄蒅蚀羈膀蒄螃螀肆薃蒂羆羂薂薅蝿芁薁蚇羄膇薀衿螇膂蕿蕿肂肈膆蚁袅羄膅螄肁芃膄蒃袄腿膃薅聿肅芃蚈袂羁节螀蚅莀芁薀袀芆芀蚂螃膂艿螄羈肈芈蒄螁羄芇薆羇节莇虿螀膈莆螁羅肄莅蒁螈羀莄蚃羃羆莃螅袆芅莂蒅肂膁莁薇袄肇莁虿肀羃蒀螂袃芁葿蒁蚆膇蒈薄袁肃蒇螆蚄聿蒆蒆罿羅蒅薈螂芄蒅蚀羈膀蒄螃螀肆薃蒂羆羂薂薅蝿芁薁蚇羄膇薀衿螇膂蕿蕿肂肈膆蚁袅羄膅螄肁芃膄蒃袄腿膃薅聿肅芃蚈袂羁节螀蚅莀芁薀袀芆芀蚂螃膂艿螄羈肈芈蒄螁羄芇薆羇节莇虿螀膈莆螁羅

4、肄莅蒁螈羀莄蚃羃羆莃螅袆芅莂蒅肂膁莁薇袄肇莁虿肀羃蒀螂袃芁葿蒁蚆膇蒈薄袁肃蒇螆蚄聿蒆肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇

5、薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁

6、螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅

7、薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿

8、袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆

9、蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁

10、薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅

11、螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿

12、薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃

13、袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈

14、蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节

15、袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿

16、螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃

17、蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇

18、袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂

19、蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆

20、袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀

21、蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇

22、薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂

23、螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆

24、蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀

25、衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄

26、螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿

27、薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿腿膂莆袈腿芄薂螄膈蒇莄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂螂莁蚈袀螂肁蒁螆螁膃蚆蚂袀芅葿薈衿莇节袇袈肇蒇袃袇艿芀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁袅膄薄袀袄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅薈羁膀薁薄羀莃蒃袂羀肂虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿肆聿芃螅肅膁蒈蚁肄芃芁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃肀肀 立体车库plc系统的设计宜春学院 物理科学与工程技术学院 自动化 徐康指导老师：何真伟摘要: 目的针对目前停车场存在的问题, 设计一种以更少的地方停放更多车位的立体车库.以平面停车场为核心, 依靠电机

28、移动车位, 利用 plc 控制车位位置变动进程.设计了20车位钢索横移升降式立体车库的硬件电路, 编制了软件, 改进了速度. plc作为控制器直接控制车库运行，系统具有友好的人机交互界面，控制灵活，大大提高了系统的安全性和可靠性.该方法具有普遍意义, 可用于任意车位的设计.关键词: 立体车库; plc; 应用design of plc system for spatial carportabstract: aim to design a spatial carport to hold more vehicles in less place than in plane carports. met

29、hodsbased on plane carports, to drag the vehicle plates by electromotors and to control theirs direction by plc. hardware circuits and software of a spatial carport is designed and lift and descent is controled by 20 w ires and the velocity is improved. the function of plc control and real-time moni

30、toring for the sterer garage are introduced.。the system has friendly interface and it is use .the safety and reliability are inproed greatly themethod is general, can be used to design a spatial carport for any number of vehicle plates.key words: spatial carport; plc; application1. 引言近几年，随着我国国民经济的高速

31、发展和人民生活水平的提高，汽车的数量大幅度增加及汽车价格的一降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在一些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了；更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到一个泊车位，不得不比挤公车起得还早;城市的停车场地严重不足由此而引起的违章停车，车辆绕城找泊位和停车场管理等问题困扰着车主和交通管理部门.为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。为了解决城市有限的土地面积和越来越

32、多的建设用地及停车位的需求，最近国家建设部在有效利用地下空间资源及地上空间资源上出台了新的政策，即，要求新的住宅或写字楼，必须配有一定数量停车位，无论地下或地上。这样一来，立体车库就迎来了有史以来的第一个春天，最近三年来，得到了超速的发展。机械式立体车库可最大限度地利用空间，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段，经济发达国家和地区如：日本，德国，韩国及台湾都已有数十年建设机械式立体停车库的历史，尤其在日本，由于土地资源缺乏，人口密度高，故立体停车发展起步早，种类齐全，技术水平及开发经验较丰富， 从上世纪60年代至今，立体停车车库库型从二层简单式发展至多层竖直循环式，电梯式等大规模集成车

33、库，可编程控制器，交流变频调速技术都广校已泛应用于机械式立体停车库，它包含了当前机械、电子、液压、光学、磁控技术领域的成熟先进技术，成为技术密集型产品的代表，立体车库是各国都积极采用的措施，尤其是自动化机械式立体车库在当今发展尤为迅速，广泛应用于高级宾馆、大酒店、大商场、办公楼、居民住宅区等城市的繁华地段。2立体车库介绍机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的

34、土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂

35、直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式,以下分别介绍部分模式的特点： (一） 升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。1. 产品特点：1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。4) 存取车迅速，等候时间短。5) 运行平稳，工作噪声低。6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 （二） 巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆

36、垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。（三）垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。 （四） 垂直循环式产品特点：1) 占地少，两个泊位面积可停610辆车。2) 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3) 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。4) 可采用自动控制，运行安全可靠。本文主要介绍了一种新颖的升降横移式多层

37、立体车库的控制解决方法，它具有结构合理，运行平稳，低噪音，操作简单安全方便等优点.3 升降横移式立体车库系统设计升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体，升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。双层机械停车设备是升降横移类机械式停车设备的一个类型，此类型车库每组设备的地面层都留有空车位，地面层只做横移运动，地上二层只做升降运动。运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，升降到达地面层实现。立体停车库按用户所要求的停车规格设计。运行方式分自动和手动两种

38、，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时可使用手动方式。自动方式和手动方式均采用plc可编程控制器控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运行。设备有多种安全装置可确保人车安全，如防坠装置，限位及防过卷装置，断电自动刹车制动装置，错断相保护等。升降横移立体车库运行原理升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为24层(国家规定最高为4层),2层、3层者居多,现以典型的地上33升降横移式为例,说明停车库的运行原理。立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降

39、,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。 图1 控制系统结构图 图2 上层控制程序流程图控制系统方案的确定升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。plc采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术

40、为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用plc作为电控系统的核心。作为网络底层的现场总线技术以其简单的结构,在控制系统的设计、安装、运行、维护上体现出极大的优越性,因此本文采用profibus-fms和profibus-dp构成两层控制网络。profibus-fms主要完成中等传输速度的循环和非循环通信任务,通常用于plc与pc、plc与plc之间的互相通信。而底层网络则选择了profibus-dp,这主要因为profibus-dp是经过优化的高速通信联接,用于设备级分散i/o之间的通信,构成获得最短总体循环时间的

41、单主站系统。本系统运用现场总线技术实现了现场智能设备和自动化控制设备之间的开放式、数字化、多节点通信,并提高了系统工作的可靠性和灵活性。同时,本系统以上位机作为监控机,利用上位机的数据通信手段,数据处理能力和图形显示、多媒体技术,通过现场总线,实时接收和处理下位机plc从现场采集的各种状态、控制、报警信号,并利用这些信号驱动pc控制界面中的各种图形,实时显示现场的各种状况,在操作员和停车库之间构造出形象、直观的界面,对操作运行和故障给出提示、报警等。立体车库控制系统设计控制系统的组成立体车库控制系统由上位机监控系统和下位机plc控制系统组成,图1为该系统结构框图。其中,监控系统由“上位机+pr

42、ofibus现场总线+plc+现场操作机构”构成,以pc机为核心,配备有打印机、音效设备、收款机、显示器等。如果车库是由多个33单元的组合,可以用一个plc控制一个车库单元,多个plc共同构成多点结构的局域网。如果车库的规模足够大,还可以考虑配备操作器、触摸屏和ic卡磁卡机等来实现智能化自动控制。车库控制方式分为3级手动、半自动和全自动。手动是在现场用手操作器对每个托板进行点动控制,应用于车库检修、突然停电、紧急停机和车库故障4种情况;半自动为操作plc控制面板上的按钮由plc实现自动逻辑控制;全自动是由计算机给出存取命令由plc来执行任务(要求配备“操作器”)。其中,手动方式为最高优先级,而

43、半自动或全自动方式用于正常进出车处理,其中半自动方式优先级高于全自动。在计算机脱机情况下,plc控制面板可以完成所有存取车操作,而且本设计要求手动、半自动、全自动之间必须能够互锁。 plc控制系统设计 plc是车库控制系统的核心,其操作大致分为三类：以故障诊断和处理为主的操作;联系现场状况的数据i/o操作;执行用户程序以及响应与plc相连的外部设备的命令操作。当有存取操作时,plc会接收和分析操作人员在控制面板按钮或上位机输入的指令,做出合理的工控安排：判断检测元件的状态,读取车库机械驱动部分的信息;然后,将信息反馈到执行元件,拖动车位板,实现其位置移动,完成车辆的存取操作和信号的显示(指示灯

44、)。整个动作区域配有光电检测及多重安全系统,以防异常情况发生。该系统中plc主要完成对托盘、托板位置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态,用接触器、继电器执行对拖动电机的起停控制。对车位的操作就是控制横移小电机和升降大电机,使它们在不同时间实现正反转。而且上层升降动作和以下各层的横移动作必须是互锁的,即当上层泊位在升降时,下面各层泊位不能移动,反之亦然。并且上层泊位每次只能有一个泊位进行上下升降运动。为了保证存取车可靠安全,系统要精确定位。行程开关的设置保证了托板能平移到预定位置以及托盘能上升或下降到准确位置,但同时,行程开关逻辑要严格互锁。例如1、2水平限位开

45、关在静态情况下只能有一个是断开的,如果2个以上开关闭合即表示托板不到位。在车库静止时, 2、3层所有挂钩信号均应断开(负逻辑),2层上限位开关断开,3层上限位开关闭合。此外,为了保证载车板运行过程的安全性,必须采取传动系统自锁保险设计和安全挂钩保险设计：如链传动采用制动电机,无论发生什么情况,都处于自我保护状态;控制安全挂钩运动的电磁铁上必须有一反馈信号,以指示挂钩是否已把托盘挂好等。光电开关布置在不同的位置有不同的功能：分别安装在托盘底层左右两边的光电开关,可以检测托盘上汽车停放是否到位;在托盘对角线上安放的光电开关可以检测托盘上有无车;装设于停车库车辆入口处左右两侧的光电开关还可以用于检测

46、外界的错误动作和车位移动时出现的异常情况等,如车辆未停妥、动作区域有人或物、运行过程中有车想开进等意外情况,光电开关光线被遮,会给plc一个电平变化信号,从而改变plc的输入,蜂鸣器发音报警,设备不作运行或停止运行。同时在车库中还运用了一些传感器,如烟温传感器、检测断绳松绳或断链报警的位移传感器,以及警示装置、紧急停车开关、手动按钮、复位开关等。 plc控制系统程序设计控制程序流程图该系统存取车控制只针对上层(二、三、四层)车位,而对于下层车位,存取车只需直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写。程序流程图如图2所示。软件在设计不同层进出车程序时运用了“并行分支与汇合”的技巧,所谓并行分支

47、指的是各分支流程可同时执行,待各流程动作全部结束后,根据相应执行条件,汇合状态动作。即如果选择第三层托盘进出车,可以使一层二层同时平移(左移或右移),这样,设备动作顺序之间联锁或双重输出时,控制系统均能自动处理,而且控制系统的试运行及故障检查非常方便,可节约大量时间,提高工作效率。控制程序优化由于上层的托盘升降都必须使其下层车位为空车位之后才能进行,以地上三层车位运动为例,一层空车位位置有n种,二层托盘升降涉及的运动方式有n2种,三层托盘可能的运动方式有n3种,随着车位和层数的增加,程序会出现剧烈膨胀,因此,如何寻求简便方法,使程序得到优化将是该系统程序设计的难点。以第二层为例,在变量dm中存

48、放第二层需要存取的车位号,该车位号为1n,如进行上层x(1xn)号车位存取,则dmx;在dn中存放下层空车位号,设空车位为y号车位,则dny;在进行存取车时,把dm和dn中的数值进行比较,其结果为零,则上层车位的托盘可以直接下移;如果结果大于零,则表示空车位在左边,这样先把空车位右边第一个托盘左移到空位上,之后重复上述过程,直到空车位在上层需要存取的车位正下方时,上层车位的托盘才能进行升降运动。三层和四层存取车的处理方法和第二层类似。模块化程序设计 plc控制程序采用模块化编程形式,车位运行过程中只需调用子程序模块,这样大大降低了程序的复杂程度,方便了程序的修改,而且为车位的拓展提供了便利的条

49、件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、托盘平移运动程序模块、光电开关子程序模块、托盘升降运动程序模块和故障报警子程序模块。软件设计中关键问题的处理程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作;当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息;当出现如电机过载、过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。结语升降横移类立体车库的控

50、制系统通过采用plc和profibus现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动、半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件/硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性;同时,由于plc软件设计上的优化处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便;此外,软件设计还采用了“并行分支与汇合”的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。 蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅

51、肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆膆艿蒃羄膅莁蚈袀膄蒃蒁螆芃膃蚆蚂袀芅葿薈衿蒇蚅羇袈膇薇袃袇艿螃蝿袆莂薆蚅袆蒄荿羄袅膄薄袀羄芆莇螆羃莈薂蚂羂肈莅蚈羁芀蚁羆羀莃蒃袂羀蒅虿螈罿膅蒂蚄羈芇蚇薀肇荿蒀衿肆聿蚅螅肅膁蒈螁肄莃螄蚇肄蒆薇羅肃膅荿袁肂芈薅螇肁莀莈蚃膀肀薃蕿腿膂莆袈膈莄薁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆

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