北京杜克机器人公司创业计划书

1、北京杜克机器人有限公司Beiji ng Duke Robot Compa ny创业计划书BUSINESS PLAN姓名：李子宁学院：化学工程学院专业：化学工程与工艺082班学号:0800342010年11月第一章总论1.1创业背景1.1.1什么是教育机器人随着社会的发展，特别是在大力提倡素质教育的今天，如何引导学生学会观 察、学会表达、学会思考、学会创新，成为了当今教育界的重大课题。而机器人 教育活动对培养学生的动手能力和创造能力等方面均有积极的作用，所以越来越 多的学校将机器人教育引入了自己的课堂。教育机器人，顾名思义，就是就是应用于教育行业的机器人。是由生产厂商专 门开发的以激发学生学习兴

2、趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或 散件。教育机器人一般具备以下几个特点：（1）符合教学使用的相关需求；（2） 具有良好的性价比，特定的教学用户群决定了其价位不能过高；（3）具开放性 和可扩展性，可以根据需要方便地增、减功能模块，进行自主创新；（4）具有 友好的人机交互界面。1.1.2教育机器人的作用通过教育机器人这个平台，学生能够比较全面综合地了解现代工业设计、机 械、电子、传感器、计算机软件、硬件、人机交互、人工智能等诸多领域的先进 技术，并亲身接触和体验现代高新技术，在学生获得科技知识和实践能力的同时， 激发了他们的创新意识和创造发明的潜能，从而加快国家培养具有创新精神和创

3、新能力的高素质复合型人才的步伐。1.2公司简介1.2.1公司名称北京杜克机器人有限公司1.2.2公司性质有限责任公司1.2.3公司选址北京大兴工业园区1.2.4核心技术生物智能芯片125主要产品公司以生物智能芯片为核心，主要开发三大类产品，分别是足球机器人， 灭火机器人以及智能移动机器人。126公司规模公司固定投资6820万元，共有员工200人，其中，科技人员50人，普通 员工150人，公司年产值为8000万元。第二章市场分析2.1教育机器人产生背景机器人技术是在二战以后才发展起来的一项新技术。1958年美国的 Consolidated公司制作出了世界上第一台工业机器人,由此揭开了机器人发展

4、的序幕。1967年日本川崎重工公司从美国购买了机器人的生产许可证，日本从此开始了对机器人的制造和开发热潮。随着机器人在工业上的广泛应用，如何加强工人对机器人地了解从而提高他们对机器人的控制能力就成为一个显着的问 题。机器人教育也就随之而产生，专门用于教学的教育机器人也就出现了。2.2发展现状国外教育机器人的研究开展较早。早在上世纪六七十年代日本、美国、英国 等西方发达国家已经相继在本国大学里开展了对机器人教育的研究，到了七八十年代他们在中小学也进行了简单的机器人教学，在此过程中也推出了各自的教育 机器人基础开发平台。我国的机器人研究在七八十年代就开展了，在我国的“七五”计划、“863”计划中均

5、有相关的内容。而针对中小学的机器人教学起步较晚， 直到上世纪九十年代的中后期才得到了初步的发展，虽然目前发展仍然不是很完善。但在教育部的普通高中课程方案（实验）（教基20036号）文件中，新 的技术课程标准中加入“简易机器人制作”、“控制技术”、“人工智能”等内 容，并计划于2007年全面铺开，这表明智能机器人知识的普及和智能机器人作为 素质教育平台的价值已经广为认同。与此同时，新的高中课程标准在“信息技术” 科目中也设立了“人工智能初步”选修模块，迈出了我国高中阶段开展人工智能 教育的第一步，这也意味着我国的人工智能教育在大众化、普及化层面上跃上了 一个新的台阶。2.3主要利用领域2.3.1

6、竞赛机器人竞赛开展各种展示和竞赛活动是普及机器人的一个重要途径，机器人 竞赛项目的内容、规则及评分办法等的创意设计都极富创造性和挑战性。通过组 织丰富多彩的青少年机器人竞赛，可以激发广大青少年对科技的兴趣，提高青少 年的科学素质，并为机器人研究和开发储蓄后备人才。国际、国内几项影响较大的机器人竞赛包括：（1）FIRA 机器人足球赛，由国际机器人足球联盟FIRA举办，自1995年以来，FIRA在全球每年举行一次机器人世界杯比赛 （FIRA Cup），同时举办学术会议（FIRA Congress），供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。（2）机器人足球世界杯赛 RoboCup这是为促进

7、人工智能技术、机器人技术以 及相关领域的发展而设立的一个国际性的研究和教育组织，选择了足球赛作为基 本领域来促进人工智能和机器人的研究。目前RobotCup包括小型机器人、中型机 器人、四腿机器人、人形机器人等比赛项目，在比赛的同时还开展其它相关活动。（3）“中国青少年机器人竞赛”,是2001年起由中国科协青少年工作部积极创 意并组织开展的一项青少年科技活动，该赛事每年一度，已相继在广东、河南、广西、陕西举办，竞赛分为“智能机器人单项竞技”、“机器人工程设计”、“机器人足球杯”、“ FLL机器人世锦赛中国区赛”四个类别，按照高中、初中、小 学三个组别进行比赛。（4）“广茂达杯”中国智能机器人大

8、赛开创于 2000年，每年举行一次。第七 届“广茂达杯”中国智能机器人大赛于2006年8月在上海华东师范大学举行，竞 赛共设十四个比赛项目，有机器人灭火、机器人足球、机器人擂台赛、机器人排 雷、创新项目展示和机器人论文等竞赛项目。2.3.2教学机器人学科教学（Robot Subject Instruction，简称RSI），是指把机器人学看成是一门科学，在各级各类教育中，以专门课程的方式，使所有学生普遍掌 握关于机器人学的基本知识与基本技能。但教育机器人作为教学内容进入课堂， 无论国内还是国外，目前都处于起步阶段。从各地情况来看，较多的学校只是以 课外活动、各种兴趣班、培训班的形式开展机器人教

9、学。通常的做法，是由学校 购买若干套机器人器材，由信息技术课程老师或综合实践课程教师进行指导，组织 学生进行机器人组装、编程的实践活动。目前，只有极少数的地区和学校将机器 人教学纳入了正规课堂教学。机器人学科教学教学目标如下：（1）知识目标：了解机器人软件工程、硬件结构、功能与应用等方面的基本 知识。（2）技能目标：能进行机器人程序设计与编写，能拼装多种具有实用功能的 机器人，能进行机器人及智能家电的使用维护，能自主开发软件控制机器人。（3）情感目标：培养对人工智能技术的兴趣，真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用。2.4主要消费市场分析241美国从90年代以后，在号称“现代机器人故乡

10、”的美国，机器人教育不再局限在 大学的专业学科教育中。美国政府有关部门在全国高中生中推行“感知和认知移 动机器人”计划，高中生可免费获得70公斤重的一套零件，机器人越来越成为一 个培养中学生综合能力的学习平台。美国教育机器人的主要代表有乐高“课堂机器人”，乐高“课堂机器人”是 一种优秀的科技教育产品。这一独创性的教育工具是由美国麻省理工大学、美国 TUFTS大学、乐高公司和美国国家仪器公司共同开发研制的。它将模型搭建和计 算机编程有效地结合在一起，使孩子们能够设计自己的机器人，在计算机上编写 程序，然后通过算机相连的红外发射器将程序下载到机器人的大脑一RCX微型电 脑中。2.4.2日本在“世界

11、机器人王国”日本，每所大学都有高水平的机器人研究和教学内容， 每年定期举行各种不同层次的机器人设计和制作大赛，既有国际性高水平比赛， 也有社区性中小学生参加的比赛。机器人的发展为日本近20年的经济腾飞起了重 要的推动作用。2.4.3中国1986年我国“863”高科技发展计划正式启动“智能机器人”主题。到了 “九五”期间，“普及机器人文化”被列为该主题第一专题的宗旨之一。1998年中国科技大学在国内率先进行了机器人足球的教学实验。近几年来，国内高校机器人 比赛逐渐增多，“ 863”计划为“机器人竞赛工作委员会”提供了专项基金，智能 机器人比赛正在发展成为我国创新教育的战略性手段。中国教育机器人的

12、主要代表有“能力风暴机器人”，它由上海广茂达电子信息有限公司研制，主要有AS- Mil列、AS- Infox系列、AS- El系列以及VJC软件编程系统。AS-Mll是专门为机器人教育而开发的新一代智能移动机器人。图形化交互式C语言（简称VJC）是用于该系列产品的软件开发系统，具有基于流程 图的编程语言和交互式C语言（简称JC） VJC为开发智能机器人项目、程序与 算法、教学等提供了操作简单而又功能强大的平台。2.5国内行业分析2.5.1行业现状中国的教育机器人行业起始于2000年，当年代表性的事件是广茂达公司和北 京机器人研究所创办了中国第一次机器人比赛，通过比赛机器人在中小学的教育 意义开

13、始引起广泛注意。目前全国有十几家机器人公司，基本上是自主生产型， 每年总的市场销量和公司数量都成倍增长。2003年全年的行业销售总量20003000 万元，2004年达到5000万元，随着教育部政策的进一步支持，未来的 35年内有 望每年再翻一番。目前市场上主要的产品大部分是国内企业自行开发，全部使用8位处理器，具有简单的机器人功能，一般为轮式机械外壳。主要的产品差异是处理器的性能， 使用高档处理器的机器人处理外部数据的速度超过其它产品好几倍，同时这些产 品一般使用较高精度的传感器和执行机构，能够更快更准确地完成程序赋予的功 能。编程软件根据标准流程图设计的只有少数几家，目前的绝大多数教材是根

14、据 流程图编程编写的。整个行业产品性能差异化很大，制造成本也有很大差距，市 场定价一般为单个产品直接生产成本的 35倍，产品零售价格在8007600元人民 币。目前市场上的这些产品核心部分（控制部分、编程软件）主要为4年前开发，技术已经相对落后。2.5.2国内主要生产厂家（1）上海未来伙伴机器人有限公司（原上海广茂达伙伴机器人有限公司）地区：上海级别：教学类简介：海未来伙伴机器人有限公司（原上海广茂达伙伴机器人有限公司）成 立于1996年，是一家单核心多业务的高科技公司。作为全球第一家专业从事伙伴 机器人业务的尖端技术企业，未来伙伴致力于使机器人能够真正融入人类的教学、 生活与工作中。历经15

15、年实践，未来伙伴已成为国内教育机器人的领导者，公司 未来10年的目标是把未来伙伴打造成真正具有全球竞争优势的中国品牌。未来伙 伴拥有国内最全面的机器人产品线，公司拥有四个机器人事业部：中小学教育机 器人事业部，大学教学与研究机器人事业部，公共安全机器人事业部和家用机器 人事业部。在教育机器人方面，未来伙伴为教育领域提供全球产品线最全的全开 放、高性能的教育机器人；（2）广州中鸣数码科技有限公司地区：广州级别：模型玩具类简介：是一家专门从事教学机器人、娱乐机器人、实验机器人、仿生机器人产 品研发的高科技企业。其产品几乎都可以让用户亲手拼装和调试，感受创造性劳 动的乐趣。目前中鸣数码公司拥有一系列

16、具有自主知识产权的机器人产品，已成功研制并申请专利的产品有：积木式机器人，IQ系列智能机器甲虫，15自由度6 足机器兽，15自由度4足机器狗，6自由度机器手等最具代表性的机器人产品、学 习套件以及控制软件。这些产品都体现了当今科技的潮流和前瞻的意识，有着极 高的性价比，达到国内外的领先技术水平。这些机器人产品可以广泛应用于生活 娱乐、青少年科技教育、机器人理论研究、机械人控制等各个领域。(3) 上海新旳电子科技有限公司地区：上海级别：模型玩具类简介：上海新旳电子科技有限公司拥有雄厚的计算机软硬件及机械设计人员， 长期从事自动化产品的研究、开发、生产销售，教育机器人是公司具有自主知识 产权的主要

17、产品之一。其主打产品未来之星教育机器人开发于 2001年，是与华东 师范大学、山东大学、上海市中学劳技教研员等专家教授共同研制开发，主要的 目标定位于“机器人进课堂，普及机器人知识，作为劳技、信息技术等多学科整 合”的载体，该产品采用的“机器人控制软件设计平台一一【NFL全图形化软件设计平台】取得上海科委知识产权保护，公司专家作为教育机器人专家参与江苏 教育出版社编着的高中通用技术 【简易机器人制作】教材的编写，并担任副主编， 公司生产的未来之星教育机器人作为贯穿全书的试验平台，该教材已通过教育部 审定并在全国范围内高级中学通用技术课程中使用。2.6公司目标市场本公司立足北京、拓展华北、辐射全

18、国，以北京地区强大的科研能力为依靠， 主要针对华北地区高校以及中小学教育机器人市场，进而扩大公司在全国的影响 力。第三章生物智能芯片简介3.1生物芯片的定义广义的生物芯片指一切采用生物技术制备或应用于生物技术的微处理器。包 括用于研制生物计算机的生物芯片、将健康细胞与电子集成电路结合起来的仿生 芯片、缩微化的实验室即芯片实验室以及利用生物分子相互间的特异识别作用进 行生物信号处理的基因芯片、蛋白质芯片、细胞芯片和组织芯片等。狭义的生物 芯片就是微阵列，包括基因芯片、蛋白质芯片、细胞芯片和组织芯片等。根据用途生物芯片分为：(1) 生物电子芯片：用于生物计算机等生物电子产品的制造。(2) 生物分析

19、芯片：用于各种生物大分子、细胞、组织的操作以及生物化学反 应的检测。3.2生物智能芯片公司主要研究方向为生物电子芯片，通过与中科院生物研究所合作，研究出 了具有独立知识产权的生物智能芯片。该芯片结合国际上最先进的生物技术以及 电子技术，使机器人具有了模拟的能力，真正做到了机器人的自主学习。安装有 生物智能芯片的机器人，虽然开始什么也不懂，就像初生婴儿那样，但它能够学 习，能渐渐地适应环境，应付各种复杂情况。这种机器人开始也常犯错误，但它 能吸取教训，下一次运行时就可能改正，不会永远错下去，不需要发布新版本或 打补丁，从而实现人工智能。第四章公司主要产品4.1灭火机器人Firema n 系列灭火

20、竞赛机器人套件是公司研发的第一套灭火机器人，采用第一代生物智能芯片，硬件部分更适于高强度的竞赛需求。内有一个高性能32位ARM全功能主板，运算速度快，程序容量大，接口齐全，稳定可靠。另配有高硬 度PCB底盘、高精度传感器、大容量电池，控制器集成了USB程序下载接口和功率电机输出接口，平台不仅支持使用VJC流程图和JC代码进行程序开发，通过平 时的模拟训练，更能自主分析火场情况，制定最优灭火方案。4.2足球机器人足球机器人分为两大系列，A( Attack )系列以及D(Defend)系列，全线 采用高端第二代生物智能芯片，拥有传统足球机器人机无法比拟的超高运算速度。 和人类的足球比赛一样，每个机

21、器人会在比赛中承担不同的位置，通过平时的针 对性训练以及模拟比赛的磨合，使他们轻松应对各种复杂的比赛情况，最终形成 一支所向披靡的机器人足球队！4.3智能移动机器人Ikkyu智能移动机器人采用世界上最先进的科研机器人设计理念，并兼顾科 研和教学需要，转载第一代智能生物芯片；机器采用双轮驱动/履带式驱动方式，使用优质铝合金材料，配合全世界最好的Maxon直流电机和2000线编码器，实现 精确的闭环控制，其高强度铝合金机身可以抗击 5m/s速度下的直接冲撞，通过军 事级碰撞测试。最大速度能达到1.0m/s。丰富的配件资源方便客户进行各种扩展， 满足各个专业研究的需要。标配声纳、PSD、声音、图像等

22、多种传感器。第五章销售策略5.1总体战略5.1.1品牌效应打造品牌就是运用营销手段来塑造品牌形象。品牌打造的好，就是品牌形象 塑造的出色。严谨的说，品牌形象的打造有一个模式三条途径， 这个模式就是“整 合品牌营销”模式，三条途径就是导入“品牌形象识别系统”、“品牌推广运营 系统”和“品牌管理控制系统”。一个好的产品，只有形成了品牌，才能在商品 经济的大潮中立于不败之地。而最重要的就是建立起品质形象，品质形象是品牌 形象的基础。建立品质形象并不简单到只是提高一下产品的质量，关键是要建立 起“良好品质”的印象。要从一开始就要做到这一点，这十分重要。良好的第一 印象是成功的一半。另外，产品需要改良的

23、地方很多，我们要从何处下手呢？请 记住，一定要先从能够“看上去就好”的地方下手。品质形象不能仅仅停留在“用 了就说好”的层面上，要做到“看了就说好”才行。所以说，品质形象要有“看 得见、摸得着、感得到”的改善才能满足打造品牌的要求。形成了一个良好的品 牌，不仅可以保护公司的利益，形成有效的销售手段，更能帮助消费者识别和选 择商品，树立企业的形象。5.1.2广告宣传要想形成品牌效应，我们首先应该把品牌打出去，使大家认识到这个牌子， 这就要求我们在前期加大广告力度，首先，我们要制作公司形象宣传册和产品宣 传册，而作为一家高技术企业，除了出席与本公司技术和产品相关的交易会、洽 谈会和展览会，我们还要

24、加入相关行业协会以扩大自己的影响；并在相关刊物上 刊登商业广告，另外，随着网络的不断普及，我们也应该迅速占领这一新的高地， 不仅要建立自己的网站，更要定时在阿里巴巴等国际着名 B2B网站上更新产品信 息。5.1.3完善的售后服务作为一家企业，客户服务是一个十分重要的环节。因为我们要做的不仅仅是 将东西卖出去，更要使客户满意，这就要求我们不断完善自己的体制， 在售后方 面，我们要建立一套完整的客户反馈体系，从而在第一时间了解到客户的需求， 并建立起一种良好的客户关系。5.2推广策略521赠送样品本公司的销售主体是各大高校，但由于目前生物机器人并没有完全进入公众 的视野，对于一个新的事物，高校不可

25、能进行大规模采购。所以在进入市场的过 程中，我们向北京各大高校以及其他对公司产品有购买意愿的高校赠送样品，通 过零距离接触这些产品，使他们充分体验到生物智能芯片所带来的无限科技可能。5.2.2提供比赛经费国内参加比赛的队伍由于代表学校或者区域，其主要的经费源于学校或者当 地的教育局。虽然当前机器人竞赛开展得如火如荼，但机器人竞赛的价值并未得 到学校领导的真正认可，竞赛有时甚至成为了面子工程，一旦无法取得优异的成 绩，后期的经费支出会大大减少甚至中断。美、日等发达国家则不同，它们不仅 有获得政府或者企业的支持参赛队伍，还有自掏腰包的业余爱好者，其广泛的、 稳定的经济来源，成了机器人快速发展的“助

26、推器”。所以在这方面，我们要向 国外学习，通过向部分高校提供比赛经费，不仅培养了产品与品牌的亲和力，更 促进了国内教育机器人事业的稳步发展。第六章财务分析6.1工厂前期投资6.1.1设备投资公司共计采购新设备5000万元。6.1.2基础建设投资（1）土地投资设计占地面积为2500平方米，平整土地基准价为 20万元/亩，折合约300 元/平方米，则共计土地费用为75万元（2）附属配件及配件备品备件米购费取设备价格的10%o，工、器具及生产家具购置费按设备价格 的5%。估算，则该项费用共计75万元。（3）建筑工程费建筑工程费包括土建工程及场地建设，取设备总费用15%共计750万。6.1.3递延资产

27、递延资产包括建筑单位管理费，生产准备费以及联合运行费等：其中单位管理费取3%生产准备费包括进厂费和培训费以人均 6000计算。联合试运转费取 2%则共计300万元。6.1.4预备费用预备费用取设备费用，基本设施投资以及递延资产总和的 10%则预备 费用为620万元。6.1.5固定资产投资计算项目资金（万元）设备费用5000土地投资75附属配件及配件75建筑工程费750递延资产300预备费用620则固定资产投资为 5000+75+75+750+300+620=682万元。6.2资金来源本厂拟从银行贷款3000万，其余由自筹获得。银行贷款年利率为7.56%,采用长期贷款，贷款年限为五年，每年偿还相

28、同数额的利息，待贷款期限满后， 将贷款金额一次还清。等额序列现金流量中资金回收计算式：P=3000万元，i=7.56%, n=5。每年还款额=742.069万元。6.3建设期总投资固定资产投资6820建设期利息742流动资金1000则建设期总投资为6820+742+1000=8562万元6.4生产后期投资6.4.1原料公司每年购进原料2000万元。6.4.2人力投资公司共计员工200人，除支付基本工资外，还需办理五险一金，加上年终 奖金，共计400万元。6.4.3摊销及折旧费用高科技公司折旧率一般为10%，不计残值。折旧表折旧项目原值（万兀）年折旧率年折旧费（万兀）工程费用500010%500

29、建筑工程费75010%75附属配件及配 件7510%7.5共计583根据税法细则第四十九条规定，企业筹办费应自开始经营月份的次月起分期 摊销，摊销期不少于5年。土地使用权应作为无形资产单独计算摊销。无形资产 的摊销期，凡合同有年限规定的，按合同规定的年限摊销，无合同规定的，按不 少于10年的期限摊销.摊销费用表摊销项目原值（万元）摊销年限年摊销（万元）无形资产75203.75递延资产300560预备费用6201062流动资产100010100总计226644设备维修费用本厂维修费按年折旧费6%计算。合计30万元。6.4.5研发费用本公司为高新技术产业，每年用于研发新产品的费用较多，为500万每

30、年。6.4.6费用总计序号项目生产期（万元）1原料20002工资福利4003折旧费5834摊销费2265维修费用306银行利息7427研发费用500总计44816.5经济分析6.5.1产品销售估计产品年产量价格总价（万元）灭火机器人150020000 元3000足球机器人200015000 元3000智能移动机器人200010000 元20006.5.2税金估计税率表税种计税依据税率增值税产品销售收入17%城市维护建设税增值税7%教育费附加增值税3%所得税15%税金估算表序号项目名称生产期（万元）1销售收入80002销售税金及附加11222.1增值税10202.2城市维护建设费71.42.3教

31、育费附加30.66.5.3损益表12累计净现金流量-8562-65254402投资回收期（从建设期开始年算起）：1+5-1+414%2037*100%5.20年静态投资回收期=建设期+ （累计净现金流量开始出现正值的年份数）-1+ （上年 累计净现金流量绝对值/当年净现金流量）6.5.5动态指标净现值的计算：基本收益率：i0=10%净现值表年份tNPV101-8562-8562-8562210.9090920371851.8-6710.2320.8264520371683.5-5026.7430.7513120371530.4-3496.3540.6830120371391.3-2105650.6209220371264.8-840.2760.5644727791568.7728.5