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文档简介

1、三菱可控制编程器 Gx-Works 2基本使用.2三菱触摸屏软件基本使用.2变频器FR-A700基本使用 .26应用实例操作规范 .342三菱可控制编程器Gx-Works 2基本使用1,创建新工程。启动GX-Works2,对简单工程进行新建。2,参数的设置。对参数进行设置并检查。3,梯形图程序情况下,对程序的编辑及转换编译并检查。4, SFC程序的情况下,对SFC图进行编译的初始块以梯形图进行输入。对动作输岀程序.转移条件程序进行编辑、转换。对 SFC程序、SFC块的属性进行设置。5,连接至可编程控制器 CPU,对连接目标进行设置。6,对可编程控制器CPU进行写入。7,动作确认,对顺控程序的执

2、行状态进行监控。8,通过使用注解,可以对程序中的线圈/应用指令附加注释。通过附加注释,线圈及应用指令的内容等易于理解。9,工程的结束进行保存,结束 GX-Works2.三菱触摸屏软件基本使用第一章:GT-Desig ner3介绍使用点击开始菜单中的GT-Designer3或者双击桌面上的GT-Designer3 ,就能启动编程软件,再启动软件时会启动新建工程向导,弓I导完成工程的初始化设置。点击“新建”点“下一步”出来选择“机器型号”,目前机种如下图3点击下一步”确认选择机种类型。点击“下一步”选择触摸屏连接的PLC型号。如下图点击“下一步”选择触摸屏的通讯口4工程的新建向导点击“下一步”选择

3、触摸屏安装对应型号PLC的驱动点击“下一步”确认连接 PLC的相关设置点击“下一步”设置画面切换软元件5屯新建工程向导&系綺设董口确认S堆接机器盪置Q I/F3通讯驱动程斥Q确认曰画面切抿画面切换如t;件的设査恿勰甑籍裁蠶面.难丰画面(Al盍亜冏口 1 UD重叠苗口z垂加囱口 1 3査加窗口2 (U):对话框宙口 g8T共空$主尬机KSxftja r*i ts .1气 * 12.12P 7赛兽吕口 IE .1.1 斷萨寵盍畫驚 6薩T/1 1韭1 1欝耕柱T/ F标傕 MET5:En-FlC MET5:Fn-F3f DIQOGD1O1aoia工程的新程向导C上一涉血叮下一歩(g) N| 取洎

4、点击“下一步”确认整个新建工程的设置是否正确,如正确点击“结束”按钮完成整个初始设置。r 程 旳硒立血W5量.田叩田*p Mu) XRiH IBfflcP 口 1J wtJHi6科IM切换软元件ss權賀口幵机蔺面GOT设遇r.O1H面诃埶较 元件目口娱工示1回l_ 7 IQ回 JE示口衍走显示位査宽::EUm环庶诚虫匸叵I区1!.时活框雷口如,画面诃幌酿元件的撤JE类型 HIHOBCD|凹曲1即时调!日凹曲的背JS色无苦r I在画面中放置一个“日期显示”元件,点击“对象”菜单下“日期|时刻显示”下的“日期显示”后在画面中点击下,就出现了一个日期显示元件。在“公共设置”下设置“ GOT机种设置”

5、,可以改变触摸屏的型号。tnjf*氓77在“公共设置”下选择“ GOT环境设置”目录下的“画面切换 |窗口”,改变画面切换窗口% ; U- I I | K在“公共设置”下选择“ GOT环境设置”目录下“机器连接设置”改变连接PLC的设置7在画面中放置一个时刻显示元件,点击对象菜单下日期时刻显示下的时刻显示后在画面中点击下,就 出现了一个时刻显示元件。-冋xTI I i nit mi 双击画面中的日期显示元件,岀来属性设置框,可以设置日期显示的格式双击画面中时刻显示元件,岀来属性设置框,可以设置时刻显示的格式8_X1 示舐0 :IQ昭定 RP加工程文件的保存:GT Desiger3 保存时出现一

6、个 workspacelist的文件和一个对应保存时命名的文件夹,拷贝程序时要将这两个文件一同拷贝,为了在以后的程序拷贝复制时不遗漏,可以先新建一个单 独的文件夹,然后将程序保存到这个文件夹,使得工作区列表和文件都在这个文件夹下,方便以后的 拷贝。吋列丘示y (sin? . . j尢函*煜耳中兴:O BttH Q1J昱亍方戎如下文的保存文件名“机械滑台”,还同时出现一个 workspacelist 文件点击编程软件“工程”菜单下的“保存”后会岀现保存工程的界面匚ib-i:託run * I9设置好点击“保存”就完成了文件的保存。保存后如果打开文件,文件中找到 以。project 双击就可第二章:

7、GT-Desig ner3元件应用一、开关元件的应用开关元件是触摸屏中常用的元件,开关元件可以控制 列PLC,可以控制辅助继电器 M和输出元件YPLC的软元件,例如对应三菱 FX系在编程软件“对象”下选择“开关”后在选择“开关”。点击后,在软件窗口画面中点击下鼠标左键,编辑画面中就岀现一个开关元件。在“动作设置”中选择右边“动作追加”下的“位”帼世)面面宦|盘趺设畳对巒切 工且iSfflWflfiQO双击画面中开关元件,岀来元件的属性设置窗口。iLTTJIL 並JdlEI 皆,出来设置对应软元件的对话框。PH 1 UFiSTT-FT10勒作百言:F楼式F文本丿扩展云繼F动徉餐f半1 命作列嵌动

8、作设宣动作迫力|位(二=I宇密I二展功妁里一.j I 画面切規通. I | 站事切换煜j I | 薛代码9按饶冑m显赤世).一 j墓制 褊焉晅厂 冊除O 位的OM/OFF QJ。手的范围血宅称.点动:在触摸过程中使对应的元件ON.位反转;每次触摸时在 ON与OFF之间切换置位:触摸时使对应软元件 ON. 位复位:触摸时使对应的软元件 OFF.位开关在触摸屏上还可以同时指示软元件的状态,指示的软元件可以是其本身地址,也可以是其他地址,对应的设置在“转换至指示灯 .”中设置。点击“是”进入设置“位指示灯”薛辅kA.-黙38更改对穩用尸TDC&): 0猖水灯功詣S3形/文本的更改时枫J动作顺肓更改匹

9、).11了訝示灯竹曲 g .c= 忧姿淀件3o存CZZI曲亦J :|呻1处,._311_F*wdl iWnji十 X_Fti w hR. M1, |识氓d g :t CLJ .吉*d g : wjtcnrr CEJ .Flm|打也;壬3=F在开关或位指示灯的属性设置中,可以选择“基本设置”下的“文本”设置开关在不同状态显 示的文字。Wffloy 函面 a捋9BP EJ czi .nisi 4D 工貝 jfflfflo 曲口 wim) ) iLmHJ-f Xijjp-亠3旦- L_6n B-I血面十甘面,下厂设置完成后点“确认”完成操作。开关操作位软件时可以操作 PLC内部的辅助继电器,输岀等元

10、件,对于输入点,比如三菱FX系列的X是不可以操作的,实际的输入信号由PLC外接信号决定,不能通过触摸屏控制。在开关操作中除了控制位元件的开关之外,还有一个常用的开关就是画面切换开关,在一个触 摸屏工程中,通常不会是有一个画面,一个工程是有多个画面组成,在各个画面中要放置一些 画面切换开关从一个画面切换到另一个画面。要在一个画面中放置一个画面切换开关,在触摸屏的编程软件中点击“对象”菜单下的开关, 然后选择下面的“画面切换开关”,点击后再在编程软件的画面中点击一下鼠标左键,画面中就 会出现画面切换开关这个元件。1213画面添加切换开关双击画面中的画面切换元件,用来设置此元件的属性。Q:|舉EB叩

11、处英邇3E电)E9!t:CE)时埶皿工Hifi讯叨财口町 牺旳QP加阳目标艸絆好I” i on DH 3| E.网妙h嗣回喘鬲I母冋5aAjiia i号3A.曲即 |*mn肋1E而押務):切抽刘:电园龙画面心 CrHE J-H/Si) CSSfTifi):伽胡叶乞悻禮班捱巒軒疑麗玛h OEffiom-iOTFCl)14基本设置中“设置切换目标”的“切换画面种类”选择基本可以在基本画面间切换,然后选择 “固定画面”后再设置画面的编号,就能指定切换到对应编号的画面。如果选择“前画面(上 层/记录)”就能切换到当前显示画面前的那个画面。“基本设置”中的“样式”可以选择“画面切换开关”的图形和显示的颜

12、色。“基本设置”中的“文本”可以设置画面切换开关元件上显示的文字,通过显示的文字可以直 观地知道此元件切换到哪个画面。15EK电JTJIifcLlUlHi旦.- # in 溜*_*.,人”1且.指示灯元件的应用触摸屏中指示灯元件,可以显示PLC中或是触摸屏中的元件的状态,比如连接三菱FX系列PLC时,可以指示辅助继电器 M或是输入输岀XY等元件的状态,状态改变时指示灯状态也跟着改指示灯有位状态指示灯和字状态指示灯,位状态指示灯用的多些, 位状态指示灯根据对应位元件的状态来显示,字状态指示灯根据字元件中的数值来显示状态。在触摸屏的编程软件“对象”菜单下的“指示灯”中的选择“位状态指示灯”,点击后

13、在编程软件的画面设计界面点击下左键,画面中就会岀现位状态指示灯。“位状态指示灯”选择,点击“对象中指AffiQf) E页密-tHiftBfl) Slit (!)对#0 I*Ct) UliQWiac乞知|R冃風网回圃喘画 Efts EJ 别Ha JJ1CL) iliflO i如自耳曰归旧|國囹灵唱圉耳空里金云魅叫 旦L_ j血 _ ( (5 Q.ij I17基本设置”中的“软元件/文本用于设置指示灯不同状态时显示不同的文字三、图形元件的应用在触摸屏的画面中还经常用到文本、直线、折线、图形等元件,这些元件在属性设置中不对应PLC的地址,它们在触摸屏中起到丰富画面、美化画面的作用。文本可以在触摸屏画

14、面中增加一些文字,使得画面明白易懂。在编程软件图形菜单中点击“文本“后 在画面中点击一下左键,就会岀来文本的设置框,输入要设置内容。弭田ot)国而(3】处義欣畫冲对陳(0)工具11讯 函口帘弟1曲軸7日|尸|冈|-丽圈響區耳却直富I亜註JL,:,:/;曰濡 牛B口. UW岡|面画I 口包團-|* X /口 E-I删面*苟囲)弼申:如尺寸IBj.l R启动是岳方苛Q QMMLJV*丽| 奋庖袖画 |THJ Llc:1 口 応1 Qhy:Ols-3 If!和ill 胃 I4开西7 fcrtfiu5査&冋血口为炖胡窗口3.FWin 銀.于獅U1 KflCS3 .辽龄L的也覺3 EKL aiiK-n.

15、9 ns MS _ Ox.T制g隔站即日Mi丽强 吕耳显五0 QJ EliJ)住UP vgnMLiJ?S( -m-1”r尺寸er2如旳Ji:iJ工 iflfle:TT3启肋常药LPd d I UF F?双击“数值输入元件”设置属性,在“基本设置”下的“软元件/样式”中设置输入数值的软元件地址,数据类型,显示的方式、图形等。P 蚩二二二二=二 二二二 二1 二 二二二 二二二:|对晝駆 工鼻11總口曲口 衆肋.:aa引卫世 00題0仍 ”二侃画画画J空叵 出亍矽兒件鬲式,卩臥范囲T空桃羽I 听I*功丘丫豆不.动矩宝悴Yii|MjUl帕4)烧曲值i討(!)霰畫矣S!如-(TntFSiitfJfi曲

16、.彌堆文本- -r3$整示皿礬&) 匸: sunny琳2 h-iirrfl()i憊应數Mp:出臭注效目初调渥(IJ以通过触摸屏的数值输入功能向PLC输入不同的数据。比如在控制伺服定位控制的工程中,伺服需要运行的距离可能是变化的,那就可以通过数值输入不同的数据对应不同的距离。兰 II1N厘專駅呃41:U :IEIKCK/JIT t-c: 1稱页+砖ihWXT.3U C JT5,T D咖屈:(,巳走|WQ): ilKR示万式IDZ禹)ffirfii中的却Ifi年P号来E宗麴曆尺寸京)I2345S20在编程软件“对象”菜单下的“数值输入 /显示”中选择“数值输入”后在画面编辑界面中点击下,画面中岀现

17、数值输入元件。K CT DCXIECJ D注窪詡玄也讪CZHX 叩k*査立夫 lEiEDHLdllQM在“基本设置”下的“输入范围”中设置输入数值的范围 点击设置界面上的黄色+号,增加数据范围的设置项。21同时在显示时还可以将 PLC中的数值运算后在显示出来。比如在PLC中使用定时器功能时,FX系列的PLC中常用的有100ms 的定时器,而如果在触摸屏 上输入的时间和显示的时间是用秒, 那输入的数值要乘以10倍转换成ms的单位,同时在显示当前 值时,要将以ms为单位的当前值以秒为单位显示在触摸上,那显示的时候要除以10.选择属性中的“详细设置”下的“运算” 。敷UiUi皆丸X1 |爺面1背甌X

18、 |-】an 卡回日6点击设置界面中的“范围”,设置具体的范围。还可以通过加号和叉号增加或是减少范围在“详细设置”中还有“运算”功能,此功能可以将输入到触摸屏的数据进行运算后再写入到PLC,221只右较并帰/祥式* F掃入范田* r s选择“数据运算”岀来“监视”和“写入”两个设置项点击“运算式”设置具体的“运算”。五、数值显示元件的应用触摸屏还有数值显示的功能,能将连接的PLC数据寄存器中的数值显示到触摸屏的界面中,便于操作者观察PLC中的数据。在编程软件“对象”菜单下的 ”数值显示/输入”下的“数据显示”后在画面中点击一下。双击画面中的“数值显示”元件,设置其属性。 “基本设置”下的“软元

19、件/样式”设置数值显示对应 的地址、数据类型、显示方式和图形。名痂:确是 有尸先择朗谀亘霁犁崖I股否有魁口数扌迄算鬓型:o 无烂-,齣好诣直I.2312345& 汪 CE. JfjHih点击“运算式”,设置具体的运算。然后点击“确定”工 工煙诃1|忙J 1STE3WJiti i3I g I cm 忸 2L 二- HZ pif 砌prEj jirm“详细设置”下的“运算”可以设置将PLC中的数据进行运算后再显示岀来。选择“数据运算”匚裤位虫上理m尸.U S?S3 5扩 幕购t* 提示仲作24六、报警元件的应用100* 注释的设置。位注释的使用。字注释的使用。用户报警显示的使用报警记录显示的使用机

20、器在操作运行中,为了方便操作者了解机器的一些状态,在触摸屏中可以做一些文字信息,当机器 中一些条件成立时,将对应的文字信息显示岀来,这种功能通常称为报警功能。要显示用户设定的报警信息,首先要将报警信息在注释中设置好。注释设置好后,用户可以使用触摸屏的注释显示功能或是报警记录功能。注释的设置:在编程软件中“公共设置”菜单下的“注释”中选择“打开” 选择后岀现“打开注释组”的对话框西面區) 海尹aftaft舌血)田母疋? 对掠口, 工貝迂 诬讯 1 1 跑口 0D0D 袖肋QPQP云j包曰电壬豹开廷就如xx | |LiilLiil文本D3456然后双击“基本注释”岀来基本设置注释栏。在设置栏中点击

21、鼠标右键可以新建更多的注释。25庄釋也注秫文本融邑反转 闪燥 自墳圮文本类型明誉色S无5E克口口 - ktkt b b ktkt折折标蚪信 血龟狂窃垄巴爭兰 II写入具体的内容。写好之后点击关闭就行了注眸丽.i|送345洼釋文聿额色反转不做 不楸 不做 不陋1槽水位砥 :阳水悅惬 :3ff水恆愜 4帶水位低 5fll*惶限S S现 口口n口怎盘iJt垄“3 fli i:令(在浮歹0吗5Oo在设置好基本注释后,再设置注释组,点击“公共设置”菜单下“注释”中的“新建注释组” 动报警的显示中要用到注释组)点击后岀来“注释组属性”设置项:可以新建第一个注释组,点“确认”一个注释组中可以有多个注释组成,

22、可以通过点击鼠标右键,新建注释组中的其他多个注释。 新建多个,并写入具体内容。设置好后可以关闭。45oOOO 關圭 取泊.1点击后岀来具体的设置。26Zllxl注释丽.文桶色反转囚烁1槽水位低 滞水位低 沸水位低 &槽水位低不僧不做不做不撇不撇怡点阵立本类型阴話色标准 标准 标准 掠准 搽准:mo p tttW igi afflip ifi无压)z吾sn(z)二 冷P 13电H|g|L讲口出喏團IE国.:H 一-一 rmT ft*aRaR0 SEI* 51 Q 迁聯率1斥动fit应EafliKHiSria匸arfMTta无K3456刁-i - 叮. L?r 質. O U a- 沿. 旺A咼质早

23、严卞its在设置全部注释后,就可以用“注释显示”元件,在编程软件“对象”菜单下选择“注释显示”下的 “位注释”。: , Ln II- 1: I s *;*一.-1; . = =i-: U A .諺 yBaGK!tF=af,3l?:E1tS.T:诃“邇祗E询已 匚.1 ; itLEK-n 乞8/.T:0-1Q i坯血ai炳7T hLir3 HXMJUt-iD: a a 3a3a t?:电J IE-5?选择后在对应画面中点击下后岀现“位注释元件”双击“位注释元件”设置其属性,“软元件”中设置对应控制的软元件。1#27jfrrwD+ CTMg- “显示注释”中设置要显示的注释内容,点击OFF设置OF

24、F时对应的注释为0没有,然后点ON设置ON状态时注释为1,这样根据对应软件中为 ON时显示出一个注释出来。字注释的使用:根据对应字元件中的数值变化显示不同的注释岀来。在编程软件“对象”菜单中选择 “注释显示”下的“字注释”,然后点击画面,在画面中岀现“字注释”元件。双击画面中的“字注释”元件,岀来属性设置,在“软元件”中设置地址。在初始状态只有对应软元 瑟幵舛CE.J :aj?E q 兀注祥ERT*: e応一佢疋28件数值为0时的状态,可以通过设置界面中的“ + ”号增加显示的状态。点击“ 1 ”时的图标,然后点击“范围”设置在“1”状态时的显示内容。291时显示1状态的内容。点击后可以设置在

25、什么范围时显示此状态,例如可以设置在对应的软元件为然后点击“基本设置”中的“显示注释”设置对应软元件不同值时显示的注释。轻完舛g : ICO田卅71X1 HJ. |桔田玄尹77艮+旳疋迄) 无坯柑咅牛I fa . j诵左 11ws点击“ 1 ”,设置1状态时显示内容,选择“注释 NO”。然后在注释中选择具体的注释。3031抿警记录显示用户报警显示:可以在当条件成立时,将注释中设置的信息在触摸屏的下方滚动显示岀来(俗称跑马 灯功能)在软件“对象”菜单下的“报警显示”中选择“用户报警显示”设定。报警记录显示元件可以将发生过的报警记录下以便用户查看,在编程软件“对象”菜单下的“报警显 示”中选择“报

26、警记录显示”双击“报警记录显示”元件设置属性,点击“报警记录公共设置”。” 011画画包巨画I殳示厅鞭:10槪眈:直按边O酬担:立 FoeHii.二21:54:5021:54:5021:54:50 吋间桔式回1T富生阿间1/03/01 21 54:50L0A消息5?1 54晡认晡认21 5L黑计吋间Est生次数21:542121:5421-21:542121:5451显示顼目0721 :54-:5021 :5421-盘住时:_E) KHW(K: _|3As认时 co:_)021 ;54-:50 .21:5421I量旧v|品示项吕T祥孟13233点击后出来设置项,设置报警的点数,对应的软元件等。

27、设置完成的图 B-l : CMEZ1回図;34H|仪直过翊ON 1) 朮握连接牛人电抽嗣炙報器III寳”厲: FR-*?W空覽謹的尋侖受离圉Wt*鮒屯吨.所4宦芻必注 見而禺温度,注巖整煤的槟筑会眾培变聲曷弗茹.I?制信先H应靜l;ifl詣主回府,皿舞不 受瓏声的報响*義捷顷关于由虽EHC連垃髀谓#平声贖电 KB (FR-HAl. FR-ktL 选件)岛谐眩M利牌,曲予冈!S豹改酋税大共品电 DjiMT TOOK轉以上|进柠世管的时樓-壽鼻 使用电肮K li&ft)-即臬不便用,更頻县K 打可能岌土陲廉请枝廉机井选徉音诣的克殖 9騎Kti下前机种,违播耳池电抗StJBIISr IfiTfPP1

28、的谊路*追行隹摄绅型巻捋手斑薩翳 F童J可日iassssR 1籾动殆凹戢跌 磴力在连提鸟頤聖用制琲电阻器的. iWTStTFR-PX 间的短JI 片7 5)(眾下價用11K.以上的*1动电miftrr裁通窘爵 过奄iEiS肘邯-声辄原V雨臣連弔抗ffiHFH HEL)+P1 1崖肓强液開廉以上耐剤昌自it电坑百(FRHBLf)在酮叹下帯惜况下y低円儿當品|皿匸咱半溼肓咅工|士 U VWIIIHl瑋声嫁渡UfFft-BSFOl, FR-fiLF) 在空宴號少萤蜒耳引观的取审干赶 內石效电燥的摊脣富皴设曲町可尢*&用抑制血彖谐連. 谊權粛需甕便用Vi+t背Ji堀日丄IMI 并宜流毋蛭娈流H,细怡甘

29、担:茁it.紀下科咆为中齢1弼11运行IS式切換PU运育间的训比弗稀通仃垃班III耳付设梵站右和心功信号匣荷:rt*5fb.谐橫litisr 怯逋 归幔式呈示的肆丁賣灯.坦台円忒出改淫片.西.PU PU运厅!式EXT;的硏运行横式FR-A700基本操作方法3.2.3操作锁定(笹按MODE (2&)| 可以防止参数变更或防止竟悴启动或停止,使操作面板的M旋钿.进盘操作无效化匚Pr. 16/设蛙为“W或I1J然后按住 m 键2秒左右,此时骷钮与键盘操作均无效*用旋钮与雜盘操柞无效比匮攬作面槻会显示HULC1字样在此伏态下操作M旋钮或键盘时也会显示HUI占煜秒之內无H旋钮皿键盘操作时显示到监规器上)

30、 如果想便朋旋钮与链盘摸作有效.i青按住叔.锻2秒左右.要点F请设養为丹.$緘麵率设定键盘擾定接作选择二-io或ir :键碱有效)-盖找需 4位LED)炜示眩军拳药埒环璋一无功链扛砂皓令it转起动指鲁反转棒止匝讦 tfli*Tism 36-g A F在监视器摸式中按SET)键可以循环显示输出頻率.输出电;私 输出电压、-操作 -1 运行中用恳L键愷输出频率显示到监视器上.2.运迂中或停止中.与运行模式无关.-操作 -1.供给电源旳的画面监视器显帛N按斑健切换到PH运行模式.3,按下键切按到鑫戢设定槿式4.(3 旋辂旋钮谄节到 P 伍 / o o L*. L* L*PU显示时JE灯n c cLl

31、.o LI闪烁裁数设賀完毕!c r i? 9c r 4显示了是件么原因?3 7变更蔘数的设定值* * o o旋转廉钮可以读取耳他参数按傩再次最示设定苗按蓉大?碰显示下一个歩*比巴 枝下2 2次后,返回到频率监观器廚:显示了 .展禁止写入错误讥 显示了.是运行中写入错误“Er 3显示了.是校正诸误“ErS显示了 .是模式指定错误。详细请掺见第7囲页备注+劃乍面粗(FA-CHJO7FA-CHJO7)的显示位疑为也-所显示的数值从压高的位数开蜡仅能显示*设定4 4徒数 显示数值含小数点以下, 有吕拉数以上时.从最高位救开站.5 5位之后的数值不陡显示、设宦(例如)PF.1 的 ttTttT设定为BO

32、匾时,显示为eo.ooneo.oon设定为12D12D血时,显示120120山小数点之后的2 2位釵不枢显示,设罡32 8螯数清除.全部清除*执行此操作所浦除的参数诒在第&商-的參数一览中进行确认娈更上限频率Ml ON EXT391 ”供给电瞪时的画面 监观器显示.2.按笹犍切换到PU运行模式.显示以前读出的 鑒数编号。RLLC會数全部渭除6.0转按钮改变设定值-r1.按:键进行设畫:RLLC* o旋转旋钮可以读取其惟畚数*拄;E;就再次显示设定值.按2次汩無显示下一个養数尊远行模式没有切换到叫运行模式.显示(当Pr. 79 = 0 初始值)时)从換作&开始垂新操作.-显示 -PU显丁时売灯U

33、UU娄数洁雅参数清除闪烁参数应誤毕! !后闪烁.为什么?钳灯亮.监视器4位LED)40FR-A700参数简介3.3运行之前3. 3. 1简单撲式鑫数一览表可以在初始设定值平作任何改变的状态下实理单纯的变频器可变速运行诸根据负荷或运行规格等设定必要的巻数, 可以在握件面梅(FR-QUM)逬行参數的设定,变庫忑确认操作关于参戳的详细内容诸参见镁用说瞬书 =应用篇一| 一要点可通过代、閒用户鑫叢生读取选择的设定仅显示简单複式蠡数.(初始设定中将显示全部的奏数请扌艮据需 要进行丹.M总用户養馥组读取选择的设定=f英于誓数的蛮更试畢龙幽页)Pr, KO内容99999999只能显示筒单按式参JKJK0 0

34、(初始值)可叹显示简单接貳和扩展挨式極数1 1可以噩示用户卷数组中登录的卷载鑒霰集号售称单tit I初娼值范围用i&0 0转独堆升0.0. 6/4/3/2/1%6/4/3/2/1%hh0 03030MF控制时,想进一步提高启动时前转矩,在 负載后电机不转,输出报讐血),在0C1)扯宦跳闸的怕呪下使用*1初蜡值因变频黔的容呈不同而不同(Q. 4K. Q. 75K/1. 5K-3, 7K/5, 5K, ?. 5K/1IK- 55K/75Ka)51511 1上限邨率0.01Hz0.01Hz120/GOHz120/GOHz ” ”0-1l20Hz0-1l20Hz想设迹输出频率的上眼的悟;兄下进行设定

35、初姑1忸挺娈换SS容星不同而不两55K锁下/托KQ上)2 2下限胡聿0.01Hz0.01Hz(Wz(WzD-120HzD-120HzS8设蓋谕出圾率的下限的情况下进行设宦52523 3搖底频率d d OlHiOlHi50dz50dz0-400H10-400H1请看电机前额定铭牌进行确认.50504 4血设定俯劇0.01Hz0.01Hz50tiz50tiz0 0400HZ400HZ5 53 3速设定中理0.0. 01Hz01Hz30Hz30Hz0-400Hz0-400Hza a*速设罡(低速)0.0. 01H01H10Hz10Hz0400Hz想用養豊迟定运转谗度用謂子切换邊度前 时候进行设宦7S

36、7S7 7加連时间0.0. u u5s/5s/15s15s *3*30-0-3600s3600s8 8减速时间0.0.怙5 5S S/15/15E E 3 30 0 -3600s-3600s可夙设定加减谨时间3 初姑但權懈变頻幣前容不同両平同 (7. SCBIT/1 IKjaJ&3&39 9电子过电流课 护番0.0. 01/01/ mm 1A1A MM娈頻器额定 输岀电流0-500/0-500/ 0- 36OOA M用变倾器对电Ul进行热保护 设定电机的荊定电流.*4单位.范園辅据蛮頓黑容童不同両不同55KdT/75KL49-49-7979运行按式進库10 00. 1.2. 3. 4. &.7

37、遼璋启动指专场所和顿军设定场所.545412S12S端子2 2顶率设臣 申益频率0.0. 01Hz01Hz5 5恥Q-40Hz电垃器最丈值酮初始值対应的頻率818112E12E诵子4 4频率设定 増益嫌率0.0. 0101 HzHz50Hz50Hz0-4WHz电謊遍丈愉入炖应初始值对应的曲率.S3S3160160用户参樹组读10 00,0, t t 99999999可以限制通过提作西扳戒参数单元读取的参9&41操作:变频器保护功能(严重故障x 只在工作时可能严重故障善照“9页、擁作2: .車新斷电一次,再合闸.FR-A700出错对策娈频器发生了异常重故障时保护功能会动作,井停止报警.列附显示部

38、将会自功切换肯下述的错误异常显示. 万一在下面找不到一敦的显示符或有其他圉难,请与经销商或本公司营业所联系-异常輸出信号的保持.保护功能劲作了时,打幵设査在变频器输入侧的电晞接触器翔恥的话,將先去变频 器的控制电源.不能保持异常谕出.-异常显示.保护功能启胡后按作面梅的显示部狞自动切换成异常显示.亘位方法.保护功能启动后变频器将持烦谭止状态.所以只有复位才能再启动。保护功能动件后.请st理引起的原因后.变频器再复僅.然后开蛤运转“变频器可能会发生故障,破损.蛮频器的异常显示大体可以分为以下几种(1)錯误信息对于提作面板(FR-DU07)盛幽数单元(FR-PU04-CH)的操作错谟或设定緒逞.显

39、示相关信息“変频器并不切斷 输出,WV操柞面板显示有关故陀信息时,虽轉变频番井未切断输出,怛如果不采取处理措施的话.便可能会引炭重的故 障轻故瞳娈頻器井平切断输出用参數设定可以输出轻微敬障倍号:重战睡保护功能动作.切断变频器输出,输出异常信号4. 1保护功能的复位方法(1)变频器豆位通过执行下列操作中的任一项可复位变频器,注憲.复位娈频器时,电子过电流保护内部计算值和再试次数被漬零“ 豆位所需时间约为1秒=OFF操作3: . 接通复位信号(RES)O 1秒以上=(维持FEES信号ON时,显示“Err” 闪烁八 通知正处于复位状态亠)用操作面板.按键复位变频器.ON变頻器42EJLFE. ILF

40、*输入茯相131E仇rE. OLT失速防止132E OFE. GF输岀侧接地短路过电流132E LFE丄F输岀铁相132俩E. OUT朴部热维电器动作132EPfCE. PTC*PTC热敬归阻动柞132E阿E. CRT选件异常132ESP 30P3通讯选件异常133& 1E 3E. 1E 3选件异常133 PEE, PE亞频器參数储存器元件 异常133EPLfEE.PUCPI1HK133E. RET再试次戳溢出133E PE2*変频器畚数存储元件异 常133 5/ f. q/ fPUE, 6/E. 7/E. CPUCPU错读134EfCEE. CTB損柞面扳电源短路 F5-485iS子用电謀短

41、路旦EPKE.P24DC期爾辎SR135Ed3EC外魁电辭过飙值135fl OHEIOH*浪涌电諭制电歸常135E.SErEJERim魏1冊f.fi; EEAIR韓鳩入酬136E. -55E.OS发生过速度134印5dE.OSD驰矗肚翻134FMEECT断粽觀1135E, OdE.OD位辭差过尢135HE,删zE.M81制动郦控酣WR134EfPE.EP135 bfE. BE制鯛臨异常131urSbEUSB136E 11E.11136 13E.13内部电略异常1364.2异常显示一览操作面板显示祖鶴1规格社昭EE史133F门nFN凤鹹障129HQLdHOLD擾作商按锁定125仃广I t,Ul

42、1E.OC1加翻过电勰用麼E.OC2129r 1斗 fr4Erl 4霧数写入蜡谟125E.OC3融删电勰闸129r Hr4rEI 4拷贝操作错谓126uu(E.CV1加遠Bffi生过艇澜130Err,Err.错误126E.OV2定繃再生过电關闸130Hl ULQL失il防止过电流)127E.0V3航ffitWiS电130OLoL失速防止过电压)127rbR&再生稠动理摄警128FWE.THT嬰躺过负飆用 傀袍电隸护)13QrwTH电子过足流保护旗报警12SPSPSPU停止127丽E.THIttflilfiSBB 憾利颐財)130nr i HMT缝护信号输出128EF/ HE.FIN131CPC

43、P犠数*制1288 PFE.IPF131警515L速18眼位显示 (速度限制中输岀】128aru-r_EUVT城电压11143开关、FX-2N-48MR技术要求:(1)机械滑台采用PLC控制;应用案例一:用PLC、变频器控制自动机械滑台设计一、基础实训项目一:变频器对电机的运行控制(一)实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法;2、根据实训设备,熟练掌握 PLC的外围I/O设备接线方法;3、掌握异步电动机变频调速原理,熟悉变频器的用法。(二)实训设备系列PLC 一台、交流接触器、熔断器、中间继电器、按钮、热继电器、FR-A700变频器一台、个人计算机 PC、PC/PPI编程电

44、缆、USB接插线、触摸屏。(三)工艺控制要求使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制,即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。变频器参数设置见下图。、基础实训项目二:通过触摸屏的设计与 pic编程连接对电机的运行控制实训目的: 通过本次课程设计使学生掌握:1)GX Developer编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用;2)实际程序的设计及实现方法;3 )程序的调试和运行操作技术。从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。三、实训步骤1、 进行PLC的I/O地址分配,并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图2、 设计由PLC控制的梯形图程序。3、变频器参数设定。4、 输

45、入自编程序,上机调试、运行直至符合动作要求。5、 设计简单的触摸屏按钮对电机进行控制。6、 正确连接plc、触摸屏、计算机进行通讯。(2)机械滑台工进/纵退电机由变频器驱动;(3)变频器的加速时间为 2S减速时间为1S;(4)当工作台在A点(原始位置)时,按下启动按钮 SB1,工进电机以30Hz正转运行,进行切 削加工,同时由接触器KM1驱动的动力头电机 M启动。2秒后工作台工进到达 B点时,SQ2 动作,工进结束,工进电机停止,工作台停止2秒钟,YV2得电,工作台作横向退刀,同时主轴电机M停转。1秒后当工作台到达 C点时,行程开关SQ3压合,此时YV2失电,横退结束,纵退电机以45Hz反转运

46、行,工作台作纵向退刀。2秒后工作台退到 D点碰到开关SQ4, 纵向退刀结束,YV1得电,1秒后工作台横向进给直到原点,压合开关 SQ1为止,此时YV1失电完成一次循环;(5)机械滑台连续循环,中途按停止按钮SB2,按加工工艺要求回原点 A。直到压合开关SQ1才能停止;当再按启动按钮 SB1,机械滑台重新运行。解答流程1,I/O分配表(软元件)及接线图M0启动辅助继电器Y13 YV1M1限位SQ1辅助继电器Y4正转44M2限位SQ2辅助继电器Y5反转M3限位SQ3辅助继电器Y6高速M4正转辅助继电器Y7中速45Y11动力头电机Y12 YV2y-4/IICIIX 24VS5TFNSTRXRHUVX

47、A3M5反转纵退辅助继电器M6反转纵退高速辅助继电器M7正转中速辅助继电器M8限位SQ4辅助继电器M11动力头电机辅助继电器M12横退YV2M13横进YV1M14启动(触摸屏)M15停止(触摸屏)M21限位SQ1 (触摸屏)M22限位SQ2 (触摸屏)M23限位SQ3 (触摸屏)M24限位SQ4 (触摸屏)2,( 1)程序的创建。启动 GX-Works2新建工程并对其参数设置如下图46(2)根据实例要求编写程序,如下(注释)4748):49M1Tl FRtiSQIffliM22Tl 限位SO2 ( ns?s)M23H- Ffftiscn ( 竝抚屏-; M23R-14 SQ2ffi 助继电昭M

48、2琨位$Q2辅 sumsM23限位8 C-限fcSCrt (耻按屏1M35051TIB限检SQffl肋圖il谍事|卫M3限位生(2鴻 型継胆器M24T4T眼垃SQ4 (3,变频器参数设定设置变频器加速时间(P7),减速时间(P8) . P7=2s,P8=1s.操作过程:1按下“ PU/EXT ”键切换到PU运行模式。2按下“ MODE ”键进行参数设定。3旋转按钮调节到P.7o4按下“ SET”键读取当前设定值。显示“ 5.0”(初始值)。5旋转按钮改变设定值为“ 2.0”6.按下“ SET”键进行设置。设置变频器参数 高速P4=45HZ,中速P5=30HZ. P8=1S,(根据上面过程操作)

49、4,触摸屏设置。(1)新建工程,结合I/O分配表,实现触摸屏基本按钮操作。如下图(2)在触摸屏上设计 启动/停止 按钮并设置。点击“开关”到触摸屏上,双击开关进行基本设置完确定。I庇ME寸二*刘作股!祥式T丘丢T /扩義肋龍F勖惟春件砸|瑕谄Iioa% - Qi EL I i &轉换至沟密JJ52I宇砂|扩屢购琵巫|Si面切眇空)| 站Q 10曲 | 厩畑|瑜诧由Li见小疋)53以上述为例,启动按钮,限位 SQ1,限位SQ2限位SQ3限位SQ4,依次设置如图(3)在触摸屏上设置指示信号来更好地反应工作情况。点击“指示灯”到触摸屏上,双击指示灯并进行位指示灯基本设置。以上为例,纵退反转,横退,横

50、进,动力头点击旋转进行依次设置55匸I回区1RS-232电脑USB接 口6,通讯设置。点击GX-Works 2软件编程中连接目标 Connectionl选择端口要与计算机 COM端口一致,通讯选择 USB.点击“确定”。点击触摸屏软件中“通讯”,写入到GOT,设置参数连接 USB,点击“确定”。写入到 GOT.(点击确定之前要保证plc GX-Works 2编程软件中通讯参数设置正确。)应用案例二:自动送料装车 PLC控制系统一、 实训目的(1)掌握基本顺序功能指令(2)熟悉小车运料流程(3)掌握自动装料小车的程序设计及其外部接线二、 实训器材可编程控制器1台(FX2N-48MR )、指示灯两

51、个、交 EJ-1 :(甫面T-背面)5, PLC与触摸屏连接图Y0PViY2出QKA2IY3QKA3Y6V51DC 二24V流电动机三台、阀门两个、传感器二个、交流接触器三个、中间继电器5个、熔断器。三、设计安装调试。控制要求:初始状态:红灯L1灭,绿灯L2亮,表示允许汽 车开进装料,料斗 K2,电动机M1,M2,M3, 皆为 OFF。当汽车到来时(用 S2接通表示),L1亮,L2灭,M3运行,电动机 M2在M3通2S后运行,M1在M2通2S后运行,K2在M1通2S后打开出料。当料满后(用S2断表示),料斗开关K2关闭, 电动机M1延时2S后关断,M2在M1停2S后停止,M3在M2停2S后停止

52、,L2灯亮,L1灭,表示汽车可以开走1,I/O分配表(软元件)及接线图M10停止按钮Y0进料阀M11启动按钮Y1电机1Y2电机2Y3电机3Y4红灯Y5绿灯Y6出料阀2,( 1)程序的创建。L157启动 GX-Works2*新建工程并对其参数设置如下图58SET SG右击程序里MAIN新建数据点击执行后进行编辑程序。如下一 -M10f诗止按甸MilrM3停止輯阡MH一一启动按赳LAJI?止玮曲 雞电樂严 堆电豁591111121214124启斜辅劝STLSTLSETSTYD04anYDD5Ml-堆电洱SETSORSTS20Y0D4(YMOXO12 -HsiSETS21STL60614444/TOTOuTl-STLSETS22T1IISET丫00004 4RSTRSTY005Y005YOO5澤灯SETSETYD03电机3S23STISTISETSETY002K20K20626364653,触摸屏设置。(1)新建工程,结合(2) 在触摸屏上设计I/O分配表,实现触摸屏基本按钮操作。如下图 启动/停止 按钮并设置。点击“开关”到触摸屏上,双击开关进行基本设置完确定。T?-卜Mt卜停止糯Btl墩电器止傭助ID2EhlD66

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