实训情境2传送带零件计数

1、实训情境2传送带零件计数1. 实训目标（1）懂得实际连接 NC开关和NO开关与程序符号之间的差别（2）懂得实际连接 PNP传感器（3）能够使用和编程边沿检测指令解决实际工程问题（4）能够为解决问题使用和编程计数器功能（5）能够用 S7-200实现传送带零件计数控制2. 完成传送带控制的输入和输出接线1）任务（1）任务按照图2.1连接控制面板操作电器元件和执行元件到CPU的接线，并检查输入输出接线是否正确。（2）做什么按下电源开关，断开系统电源，然后按图2.1连接输入输出接线。1）电源接线DC24V “ + ”接PLC的电源输入“钮、起动按钮、停止按钮、钮子开关的“DC24V “一”接 PLC的

2、电源输入“ 的“ 1M”端、指示灯 HL4的“”端、L+ ”端，接输出模块的“1L+ ”以及急停按C”端和3号光电传感器的“+V ”端。M ”端、输出模块的“ 1M ” 端、输入模块3号光电传感器的“0V ”端和变频器信号控制端的“ 0V”端（变频器DC24V “”端）。急停起动停止钮子开关图2.1 输入输岀接线2）输入信号的接线急停按钮的 “ NC”端接PLC的“10.0 ”端，起动按钮的 “ NO ”端接PLC的“10.1 端，停止按钮的 “ NO ”端接PLC的“10.2 ”端，钮子按钮的 “ NO ”端接PLC的“10.3 端，3号光电传感器的“信号”端接PLC的“ 10.4 ”端。3

3、）输出信号的接线变频器的“ DIN0 ”端接PLC的“ Q0.0 ”端，“ DIN1 ”端接PLC的“ Q0.1 ”端。 指示灯 HL4的“ + ”端接PLC的“ Q0.2 ”端。（3）结果1）输入信号的检测结果PLC上电后，CPU的模式开关拨到“STOP ”位置。I0.0对应的指示灯亮，按下急停按钮，I0.0对应的指示灯熄灭，复位急停按钮（顺时针旋转）后，I0.0对应的指示灯亮。按下启动按钮，I0.1对应的指示灯亮；松开启动按钮，I0.1对应的指示灯熄灭。按下停止按钮，I0.2对应的指示灯亮；松开启动按钮，I0.2对应的指示灯熄灭。钮子开关拨到右边，I0.3对应的指示灯亮；钮子开关拨到左边，

4、指示灯熄灭。光电传感器器检测到有工件时，I0.4对应的指示灯亮；无工件时，I0.4对应的指示灯熄灭。如果对应的指示灯不亮，请检测相应的接线。若光电传感器不能正常检测时， 请调整光电传感器的位置和灵敏度。2）输入输出信号的地址分配结果输入输出信号的地址分配结果如表2.1所示。表2.1 PLC的I/O 地址分配表输入外设名称输入地址输岀外设名称输岀地址急停按钮I0.0传动带起动信号Q0.0起动按钮I0.1传动带左行信号Q0.1停止按钮I0.2计数到指示灯HL4Q0.2钮子开关I0.3光电传感器I0.43传送带的零件计数功能（1）任务1） 在传送带运行输送零件时，一旦零件穿过3号光电传感器，要被计数

5、。2） 当给定的零件设定值到达时，绿色指示灯HL4点亮。3）当指示灯 HL4点亮时，传送带自动停，且不可能启动下一传送功能。（2）步骤1） 在 Windows XP 桌面上，双击 V4.0 STEP 7-MicroWIN图标，打开编程软件。2） 创建一个名为“年级专业学号2”的项目，如“07计控012”。3） 设置PLC的类型。执行菜单命令“PLC ”7“类型”，或点击双击指令树中“CPU ”图标，在弹出的对话框中设置PLC的型号“ CPU224 CN ”版本号02.01。4）在主程序（ OB1 ）中编写控制程序。I 血】10.11仇0Q6.1 Q0 0H Ip-kl11PW QOOhPFU

6、U0.1HMH4 )IO -4图2.2零件计数控制程序2 r 4)id14CTT CTUR1图2.2中，网络1用于传送带起停控制。网络2用于传送带方向控制。网络3用于零件计数，用零件检测信号 I0.4作为加计数脉冲，用停止按钮I0.2复位计数器， 设置零件计数个数为 6，零件当前个数达到 6时，C0被置位。网络 4用于指示零件 计数到（HL4点亮）。5）编译程序，直到没有错误。下载程序到PLC中。（3）调试1） 按下起动按钮I0.1 （绿色），观察传送带是否向左起动运行（注意钮子开关 拨到左边）。2） 按下停止按钮I0.2 （红色），观察传送带能否停止。3）调试过程中，打开主程序（ OB1 ），单击工具条中的“程序状态监控”按钮 厂，监控梯形图程序的运行状态。4） 传送带运行时，在右侧放下零件，使零件左行穿过3号光电传感器。观察，每通过一个零件时，计数器C0的值是否加1。5）当通过 6个零件后，指示灯 HL4是否被点亮。此时，传送带是否自动停止。6） 按下停止按