plc课程设计机械手

1、信息与电气工程学院课程设计说明书2013 /2014学年 第2学期）课程名称：可编程序控制器应用课程设计题 目：机械手搬运单元控制专业班级：学生姓名：学 号：指导教师 ：设计周数：2设计成绩 ：2014年7月11日1、课程设计目的培养pic设计能力；2、扩展知识结构；3、培养综合运用能力；4、是课堂教学的有益补 充。通过本次课程设计， 进一步加强自己对机械手和 PLC的认识，以及它们在生活中广泛应 用。2、课程设计正文动作过程：当工件被送到机械手下方后，机械手将向下运动，然后锁紧夹爪，当工件被夹住后，机械 手上升，到达上端后，手臂向右旋转180。当到达右侧后夹爪向下并释放工件，然后上升，最后机

2、械手臂向左摆动、复位，并发出信号，将控制权交给下一单元。动作要求：- 机械夹爪上下运动- 机械夹爪锁紧后将有信号产生- 机械手臂左右摆动（180 ）- 只有当机械手臂下降到低端时才能作开合动作- 完成动作后，发出信号给下一单元2.1、硬件选择及电路设计SSAC220V1G o.53AL+tj丄_- 9mtlr o e囂IK后蜃書wwiOM 巴ww卅詈*&s BLS RsWS甘勻匹、捅闻第五站机械手搬运单元DC24VAC 220Vo&匕+右心心9。七it 00 i a.j (i.j * a. a.4q. t jl a.r i.w u * k i.1 MQ.2 Al EU Q.f ，& Q.? 2

3、M LX I.L 1.2 I.J L4 L5 M L+ooooooooooooooooooM 1- o otd tl Q 2 d J D 0 J 0 1 BJ 10 LILi严I寸 洛 百 L 凹0D U 2 2 *.4 gj (7DC 24 V电机挂板配线图电机A电皿屯垃DC JI V 03 g j Q.0 0.7DCMV,WJJRIWnWI ：1匸r N E丄oi見丄a 1iCTIooooSKS?S?S托板配线图2.2、控制程序启动/停止10.0夹爪在下11.1复位10.1夹爪锁紧11.2单步I0.2机械手向右Q0.0自动/手动I0.3机械手向左Q0.1机械手在左I0.6机械手向下Q0.2

4、机械手在右I0.7机械爪锁紧Q0.3夹爪在上I1.0221、主程序冋第210.1IO.OM0.1 |( s )31Rffi 6悄上升程序VW2C011 0Q02(町1W2C0=1611 1Q0.2a)1BitotW2C0卜47.砂也手稈序网绪laIE为上片程厚VW20O11 2Q0.2C A)1冋貉11勺为跡至初始状态VW20C1CklMOV-Wrun1c.11CIMUxl-IMCU7-W20O11 03课程设计总结可编程控制器课程设计是课程当中一个重要环节，通过了 2周的课程设计使我对 pic设计过程有进一步了解，对 pic产品的有关的控制知识有了深刻的认识。因为理论知识学的不牢固， 在设计遇到了不少问题， 通过理论与实际的结合， 进一步提高观察、 分析和解决问题的实际工作能力，以便培养成为能够主动适应社会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。运用学习成果，把理论运用于实际，使理论得以提升，形成创新思想。通过此次设计 过程，巩固了专业基础知识，培养了我综合应用可编程控制器设计课程及其他课程的理论知识和应 用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，为今后的学习和工作过程打下基础。4、参考文