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文档简介

1、自控原理总复习1. 根据有无反馈，控制系统可分为哪两类？2. 自动控制系统的基本性能要求。3. 自动控制系统的性能指标分为稳态指标和暂态指标，稳态指标是什么？ 暂态指标是什么？每个指标的定义。4. 一阶系统的暂态性能指标主要是什么？5. 二阶系统阻尼比分为几种？6. 连续函数传递函数的定义。7. 劳斯判据的内容。8. 绘制根轨迹的法则9. 最小相位环节的定义10. 减小系统稳态误差的方法。11. 频率特性常用的两种表示方法12. 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-N，这3个字母分别表示什么？13. 用频率法校正控制系统，主要是改变低频、中频和高频。增加放大系数 会如何？中频段越宽，相位裕度如何变化？

2、高频主要起什么作用？14. 控制系统的校正方法主要有哪几种？15. 连续系统和离散系统稳定的充分必要条件。16. 采样定理内容17. 对于最小相位系统，会由其相频特性写出其开环传递函数及幅频特性, 反之亦然。18.会求拉氏反变换F(s)二s 3s2 3s 219. 由开环传递函数，会求穿越频率和相位裕量。1. 简述自动控制系统有哪两种控制方式？并给出其定义2. 在应用劳斯判据时，若有特殊情况如何处理?3. 简述绘制系统奈氏曲线的四个步骤？ 答：(1)低频段：0型系统起点在(K, 0)处，I型系统起点在-%远处沿着- 90度方向，U型系统起点在-%远处沿着-180度方向；高频段：叭心亠)9。(3

3、)频率特性与负实轴的交点频率为 Q(w)=0,与虚轴的交点是P (w) =0(4)若传递函数分子没有时间常数，则频率特性平滑变化，若传递函数分子中 有时间常数，贝U频率特性可能出现凹部。4. 常见的非线性特性包括哪些?1、已知系统开环传递函数为W(s)二6s(0.25s 1)(0.06s 1)试绘制伯德图，并求其相位裕度。2、用奈氏稳定判据判断图示系统的稳定性。其中 P为开环右平面极点个数, 为积分环节数A0F= 0Fv= 2F=O,v = l四.1. 求传递函数，比如：RL电路，RC电路，RCL电路.2. 系统的方块图如下，试求：(1) 通过方块图化简求闭环传递函数Cs (用梅逊公式也可)R

4、(s)(2) 误差传递函数购。R(s)3. 已知系统结构如下图所示。试用劳斯判据确定能使系统稳定 的反馈参数的取值范围4.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=齐 2S 4)试确定使系统产生持续振荡的 K值，并求振荡频率5.已知单位反馈系统的开环传递函数:(a).G(s) =2.5s(0.2Js 1)(5s 1)150(b). G(s) s(s 5)(s10)(1)试求位置误差系数 Kp、速度误差系数Kv、加速度误 差系数Ka。 求输入量Xr(t 2 4t 5t2时的系统的稳态误差。6.已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试求对应的传递函数G(s).(1) 试求系统的开环传递函数 G (s);(2) 求出系统的相角

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