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文档简介
1、下载可编辑电气工程训练 设计报告- 智能数字电压表班级:姓名:学号:.专业 .整理 .下载可编辑指导老师 :中南大学2017 年1月3号目录1引言.31.1数字电压表的发展背景 .41.2数字电压表的发展现状 .51.3数字电压表的发展意义 .52设计要求 .62.1设计任务 .62.2设计要求 .82.3实验任务 .83设计方案 .93.1系统设计 .9.专业 .整理 .下载可编辑3.2系统框图 .104 硬件电路 .114.1单片机系统 .114.2A/D 转换电路 .154.3量程自动切换电路.194.4LED 点阵显示电路.214.5电源电路 .234.6超量程报警电路 .235软件设
2、计 .245.1程序结构 .245.2程序分析与设计 .256结论 .337致谢 .348附件(系统仿真图 、原理图 、 PCB 图) .358.1系统 protues 仿真图 .358.2Altium Designer设计原理图 .368.3Altium Designer设计 PCB 图 .369参考资料 .371 引言科学技术现代化的今天,是电子技术和信息技术迅速发展的时代。数字电压表在工程测量 、计量检定 、 科学实验 、机械电子 、电能电力 、邮电通信 、国防军工以及工矿企业等诸多领域中 ,有着非常广泛的应用。尤其是智能化数字仪表的普及和应用,在数字化 、自.专业 .整理 .下载可编辑
3、动化 、软件化测量技术中更发挥着重要的作用。1.1数字电压表的发展背景数字仪表是把连续的被测模拟量自动地变成断续的、用数字编码方式并以十进制数字自动显示测量结果的一种测量仪表。这是一种新型仪表 ,它把电子技术 、计算机技术 、自动化技术与精密电测量技术密切地结合在 起,成为仪器仪表领域中一个独立的分支。数字仪表的种类很多 ,应用场合各不相同,其内部结构也相差很大。根据仪表的用途 (即被测量的性质 )分为 :数字电压表 、数字电阻表 、数字电流表 、数字功率表 、数字 Q( 品质因数 )表、数字电桥及电子计数器等经过适当变换 ,还可制成测量多种非电量的仪表,如数字温度表 、数字转速表 、数字位移
4、表 、数字钟 、数字秤 、数字测厚仪及数字高斯计等,还有许多其他数字式测量仪器和测量装置。自 1952 年,美国 NLS 公司首创四位数字电压表,到现在的三十多年中经过了不断的改进和提高 。DVM 的体积和功耗越来越小,重量不断减轻 ,价格也逐步下降 ,可靠性越来越高,量程范围也逐渐扩大。回顾以下DVM的发展过程 ,大致可分为三个阶段:数字化阶段、高准确度阶段 、智能化阶段 。 1972 年,美国 Intel 公司首创微处理器,不久即研制出微处理器式数字电压表 ,实现了 DVM 数据处理自动化和可编程序。当前,智能仪器发展十分迅速 ,而微处理式 DVM 在智能仪表中占的比重最大。我国的数字电压
5、表是从60 年代初期发展起来的,现在我国已经有50 多个单位研制生产数字仪表 , 并出现了许多六位表和七位表, 准确度达百万分之几, 灵敏度已达到0.01uV 。 目前 ,数字电压表已广泛应用在国防、科研 、学校 、工矿企业 、计量部门和各种物理量的非电量测量系统中。.专业 .整理 .下载可编辑1.2数字电压表的发展现状传统的电压表功能单一、精度比较低 ,不能满足时代的需求 ,采用单片机的数字电压表精度高 、抗干扰能力强 ,可扩展性强 、集成方便 ,还可以去 PC 进行实时通信 。 目前 ,由各种单片 A/D 转化器构成的数字电压表,已被广泛用于电子及电工测量、工业自动化仪表、自动测试系统等智
6、能化测量领域,显示出强大的生命力。 与此同时 ,由 DVM 扩展而成的各种通用及专用数字仪表仪器,也把电量及非电量测量技术提高到崭新水平。数字电压表的基本工作原理是利用A/D转换电路将待测的模拟信号转换成数字信号,通过相应换算后将测试结果以数字形式显示出来的一种电压表。较之于一般的模拟数字电压表 ,数字电压表具有精度高、测量准确 、读数直观 、使用方便等优点 。最近十几年来 ,随着半导体技术、集成电路 ( IC)和微处理器技术的发展,数字电路和数字化测量技术也有了巨大的进步,从而促使了 DVM 和 A/D 变换器的日新月异 ,并不断出现新的类型 。 今后 ,总的趋势随简单电路代替复杂电路;高准
7、确度代替低准确度;低成本代替高成本 ;同时也向着自动化 、程控化和智能化相结合的方向发展。数字电压表的设计和开发,已经有多种类型和款式 。 传统的数字电压表各有特点,它们适合在现场做手工测量,要完成远程测量并要对测量数据做进一步处理,传统数字电压表是无法完成的 。 然而基于PC 通信的数字电压表 ,既可以完成数据的传递,又可以借助PC 对测量数据的处理 。 所以数字电压表无论在功能和实际上,都具有传统电压表无法比拟的特点 ,这使得它的开发和应用具有良好的前景。1.3数字电压表的发展意义DVM 的高速发展 ,使它已成为实现测量自动化、提高工作效率不可缺少的仪表,数字化是当前计量仪器发展的主要方向
8、之一,而高准度的DC-DVC 的出现 ,又使 DVM 进入了精密标准测量领域。这个课题的目的和意义在于使自己掌握对数字电压表的理解,自己动手.专业 .整理 .下载可编辑设计数字电压表与仿真,它可以广泛的应用于电压测量外,通过各种变换器还可以测量其他电量和非电量,测量是一种认识过程,就是用实验的方法将被测量和被选用的相同参量进行比较 ,从而确定它的大小。 DVM 广泛应用于测量领域每期测量的准确度和可信度取决于它的主要性能和技术指标。所示我们要学习和掌握如何设计DVM 就显得十分重要。数字电压表对繁多的电量测试具有精度高,测量速度快,自动化程度高等优点,在科研生产的电量测试中得到了广泛的应用。
9、各种数字仪表中,数字电压表的用途居于较为突出的地位 ,它不但用来测量各种电量,而且还广泛用来进行各种非电量的电测量,同时在实现工业自动化 ,生产过程的自动控制以及测量本身的自动化等方面,都起着很重要的作用。2设计要求2.1设计任务运用所学微控制器、智能仪器和现代测控系统等方面的知识,设计出一台以单片机为核心的智能仪器,完成信息的采集、处理 、输出及人机接口电路等部分的软、硬件设计 。1 分组完成下列设计任务中的一项:1) 热电偶多路温度检测仪设计多路转换开关、程控增益放大电路等对4 种不同热电偶的输出信号巡回检测 、显示、键盘参数设置、打印温度等功能。2) 等精度频率计设计单片机控制部分、通道
10、部分 、同步门部分、计数器部分 、键盘与显示部分 。 可在线键盘参数设置、定时检测 、显示 。.专业 .整理 .下载可编辑3) 智能流量监测仪设计流量检测、处理与显示电路,可在线键盘参数设置、定时检测 、显示、定时打印流量的瞬时值和累计值。4) 单片机电子计价秤设计重量检测、处理与显示电路,对5 种以上不同单价的商品进行称量、计价和打印及键盘参数设置。5) 步进电机控制仪由单片机输出脉冲对步进电机进行启动、制动 、相位、方向、速度、位置等控制 。 例如 :设计程序 ,使步进电动机实现间断性步进( 30步,间隔0.5s) 连续正传 ( 60 步, 0.1s) 停顿 ( 2s) 反向间断性步进(
11、30 步,间隔 0.5s ) 连续反转 ( 60 步,间隔 0.1s)。6) 智能数字电压表设计输入衰减器、输入放大器 、有源滤波器 、输入电流补偿电路、自举电源 、键盘与显示部分。可在线键盘参数设置、定时检测 、显示。7) 智能型数字PID 调节器设计信号采集、处理 、 输出及人机接口电路( 如数显 、键盘 、指示报警)等部分的软 、硬件设计 , 主要实现数字PID 控制。2 应用微机和单片机实验开发装置完成规定的实验任务;3 系统硬件部分包括传感器、前置信号处理单元(放大器 ,滤波器等 )、A/D转换、微处理器 ( MCU )、 键盘 、显示 、打印 、报警 、多路转换开关、程控增益放大电
12、路 、通信接口电路等;.专业 .整理 .下载可编辑4 系统软件部分包括键盘扫描、 A/D转换 、数字滤波 、标度变换 、 显示 、打印 、报警、通信 、控制输出 、非线性校正 、冷端温度补偿 、通信等 ;5 画出仪表的硬件电路原理图、PCB 图、面板结构图和软件程序框图;6 编写设计说明书一份,阐述仪器的工作原理和软、硬件设计方法。( 硬件设计重点为:打印、通信接口电路、多路转换开关 、程控增益放大电路软件设计重点为:打印 、通信 、控制输出 、非线性校正 、冷端温度补偿)2.2设计要求1 传感器的选择和前置信号处理单元设计;2 A/D 器件选择 ( 5G14433 或 ADC0809 )及其
13、与微控制器接口电路设计;3 参数给定电路的软、硬件设计 :通过按键及接口电路实现;4 参数显示电路的软、硬件设计 :通过 LED、 LCD 或点阵式显示器及接口电路实现;5 参数报警电路的软、硬件设计 :通过语音接口电路板、喇叭或发光二极管实现;6 参数打印电路的软、硬件设计 :通过微型打印机及其接口电路实现。7 通信接口电路的软、硬件设计 :通过单片机通信接口电路实现;8 控制输出电路的设计:输出模拟信号或开关量信号。2.3实验任务1 显示部分 :包括 LED 显示 、LCD 显示和点阵式显示;2 键盘扫描部分 :自定义按键功能,编写并调试键盘扫描程序;3 A/D 转换部分 :利用双积分式A
14、/D 转换器 5G14433 或逐次逼近式A/D 转换器.专业 .整理 .下载可编辑ADC0809 进行 A/D 转换 ;4 故障报警部分 :针对不同故障进行语音报警、喇叭报警或灯光报警;5 打印部分 :利用微型打印机打印出不同格式的数据或曲线(含日期 、时间 );6 通信部分 :完成单片机与单片机或单片机与上位机通信的软件调试。3 设计方案3.1系统设计本设计主要分为两部分:硬件电路及软件程序。而硬件电路除了单片机系统电路之外,还包括了量程自动切换电路、 A/D 转换接口及按键 / 显示电路 ,各部分电路的设计及原理将会在硬件电路设计部分详细介绍。程序的设计使用 C 语言编程 ,利用 Pro
15、teus 软件对其编译和仿真 ,详细的程序会在程序设计部分详细介绍。应用最广泛的八位单片机首推Intel 的 51 系列 。 51 系列优点之一是它从内部的硬件到软件有一整套的按位操作系统,称作为处理器 ,它的处理对象不是字或字节而是位。虽然其他种类的单片机也具有处理功能,但能进行位逻辑运算的实属少见。 Intel 公司应用最广泛的单片机包括 AT89C51 、 AT89C52 等,其中 AT89C51 是最典型的产品 ,可以做乘法和除法指令 ,给编程带来了便利 ,并且有一条二进制 十进制调整指令DA ,这对于十进制的计量十分方便 。 鉴于以上有利因素,在本设计中 ,我选用了 AT89C51单
16、片机芯片 。随着大规模集成电路的发展,目前不同厂家已经生产出了多种型号的A/D 转换器 ,以满足不同应用场合的需要。如果按照转换原理划分,主要有 3 种类型 ,即双积分式A/D 转换器 、逐次逼近式A/D转换器和并行式 A/D 转换器 。目前最常用的是双积分和逐次逼近式 。 双积分式 A/D转换器具有抗干扰能力强 、转换精度高 、价格便宜等优点 ,它们通常带.专业 .整理 .下载可编辑有自动较零 、七段码输出等功能。与双积分相比 ,逐次逼近式A/D转换的转换速度更快,而且精度更高,比如 ADC0808 、 ADC0809等,它们通常具有8 路模拟选通开关及地址译码、锁存电路等 , 它们可以与单
17、片机系统连接,将数字量送单片机进行分析和显示。由于ADC0809比较常用 ,容易理解 ,并且功能完全可以满足本设计的需要,所以我选用了ADC0809 模数转换器芯片。由于本设计的任务,是完成一个智能数字电压表的设计,不仅为了达到量程切换的结果,我选用数据选择器CC4051 来完成智能型电压表自动切换量程的功能。3.2系统框图图 3.1系统框图如系统框图所示,该设计主要由量程切换电路、 A/D转换电路 、单片机控制电路和LED 显示电路 。 在量程切换电路部分,可以根据所采集到的电压选择合适的量程,以使测量精度比较高。单片机给 ADC 提供一个启动转换信号之后, ADC 转换开始 ;当 A/D
18、转换结束时 , ADC 输出一个转换结束标志信号,通知单片机读取转换结果。对于 LED 显示电路 ,AT89C51 单片机为控制器。.专业 .整理 .下载可编辑4 硬件电路4.1单片机系统4.1.1AT89C51 性能AT89C51 是美国 ATMEL 公司生产的低电压,高性能 CMOS8 位单片机 ,片内含有4KB的可反复擦写的只读程序存储器和128 字节的随机存储器。该器件采用ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS-51 指令集和输出管脚相兼容,由于将多功能8位 CPU 和闪烁存储器组合在单个芯片中, ATMEL 的 AT89C51 是一种高效微控制器,它为很多嵌入
19、式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。AT89C51功能性能 :与 MCS-51成品指令系统完全兼容;4KB 可编程闪速存储器;寿命: 1000 次写 / 擦循环 ;数据保留时间: 10 年;全静态工作 : 0-24MHz ;三级程序存储器锁定 ; 128*8B 内部 RAM ; 32 个可编程I/O 口线; 2 个 16 位定时 / 计数器 ;5 个中断源 ;可编程串行UART 通道 ;片内震荡器和掉电模式。4.1.2AT89C51 各引脚功能AT89C51 提供以下标准功能:4KB 的 Flash 闪速存储器 , 128B 内部 RAM , 32 个 I/O口线 ,两个 16 位定时
20、/ 计数器 ,一个 5 向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,片内震荡器及时钟电路,同时, AT89C51 可降至 0Hz 静态逻辑操作 ,并支持两种软件可选的节电工作模式 。空闲方式停止CPU 的工作 ,但允许RAM ,定时 / 计数器 ,串行通信口及中断系统继续工作 ,掉电方式保存RAM 中的内容 ,但震荡器停止工作并禁止其他所有工作直到下一个硬件复位。 AT89C51 采用 PDIP 封装形式 ,引脚配置如图4.2 所示 。.专业 .整理 .下载可编辑图 4.1AT89C51 的引脚图AT89C51 芯片的各引脚功能为:P0 口:这组引脚共有8 条,P0.0 为最低位 。 这 8 个引
21、脚有两种不同的功能,分别适用于不同的情况,第一种情况是89C51不带外存储器, P0 口可以为通用I/O口使用 ,P0.0-P0.7 用于传送CPU 的输入 / 输出数据 ,这时输出数据可以得到锁存,不需要外接专用锁存器 ,输入数据可以得到缓冲,增加了数据输入的可靠性;第二种情况是89C51 带片外存储器 , P0.0-P0.7 在 CPU 访问片外存储器时先传送片外存储器的低8 位地址 ,然后传送CPU 对片外存储器的读/ 写数据 。 P0 口为开漏输出,在作为通用I/O 使用时 ,需要在外部用电阻上拉 。P1 口:这 8 个引脚和P0 口的 8 个引脚类似 , P1.7 为最高位 , P1
22、.0 为最低位 ,当 P1口作为通用I/O 口使用时 , P1.0-P1.7 的功能和 P0 口的第一功能相同,也用于传送用户的输入和输出数据。P2 口:这组引脚的第一功能与上述两组引脚的第一功能相同即它可以作为通用I/O 口使用 ,它的第一功能和P0 口引脚的第二功能相配合,用于输出片外存储器的高8 位地址 ,共同选中片外存储器单元,但并不是像P0 口那样传送存储器的读/ 写数据 。P3 口:这组引脚的第一功能和其余三个端口的第一功能相同,第二功能为控制功能,每个引脚并不完全相同,.专业 .整理 .下载可编辑Vcc 为+5V 电源线 , Vss 接地 。ALE:地址锁存允许线,配合 P0 口
23、的第二功能使用,在访问外部存储器时, 89C51 的CPU 在 P0.0-P0.7引脚线去传送随后而来的片外存储器读/ 写数据 。 在不访问片外存储器时, 89C51 自动在 ALE 线上输出频率为1/6 震荡器频率的脉冲序列。该脉冲序列可以作为外部时钟源或定时脉冲使用。/EA: 片外存储器访问选择线,可以控制89C51 使用片内ROM 或使用片外ROM,若 /EA=1 ,则允许使用片内 ROM, 若 /EA=0 ,则只使用片外 ROM 。/PSEN :片外 ROM 的选通线 ,在访问片外ROM 时, 89C51 自动在 /PSEN 线上产生一个负脉冲 ,作为片外ROM 芯片的读选通信号。RS
24、T:复位线 ,可以使 89C51 处于复位 (即初始化 )工作状态 。 通常 89C51 复位有自动上电复位和人工按键复位两种。XTAL1 和 XTAL2:片内震荡电路输入线,这两个端子用来外接石英晶体和微调电容,即用来连接89C51 片内 OSC(震荡器 )的定时反馈回路。4.1.3复位电路设计单片机在启动运行时都需要复位,使 CPU 和系统中的其他部件都处于一个确定的初始状态 ,并从这个状态开始工作。 MCS-51单片机有一个复位引脚RST,采用施密特触发输入 。 当震荡器起振后,只要该引脚上出现2 个机器周期以上的高电平即可确保时器件复位1 。复位完成后 ,如果RST 端继续保持高电平,
25、 MCS-51就一直处于复位状态,只要 RST恢复低电平后,单片机才能进入其他工作状态。单片机的复位方式有上电自动复位和手动复位两种 ,图 4.2 是 51 系列单片机统常用的上电复位和手动复位组合电路,只要 Vcc 上升时间不超过1ms ,它们都能很好的工作。.专业 .整理 .下载可编辑图 4.2复位电路4.1.4时钟电路设计单片机中CPU 每执行一条指令,都必须在统一的时钟脉冲的控制下严格按时间节拍进行,而这个时钟脉冲是单片机控制中的时序电路发出的。 CPU 执行一条指令的各个微操作所对应时间顺序称为单片机的时序。 MCS-51单片机芯片内部有一个高增益反相放大器,用于构成震荡器, XTA
26、L1 为该放大器的输入端, XTAL2 为该放大器输出端,但形成时钟电路还需附加其他电路。本设计系统采用内部时钟方式,利用单片机内部的高增益反相放大器,外部电路简 ,只需要一个晶振和2 个电容即可 ,如图 4.2 所示 。图 4.2时钟电路电路中的器件选择可以通过计算和实验确定,也可以参考一些典型电路的参数,电路中,电容器 C1 和 C2 对震荡频率有微调作用,通常的取值范围是3010pF ,在这个系统中选择了33pF ;石英晶振选择范围最高可选24MHz ,它决定了单片机电路产生的时钟信号震荡频率 ,在本系统中选择的是12MHz ,因而时钟信号的震荡频率为12MHz 。.专业 .整理 .下载
27、可编辑4.2A/D 转换电路A/D 转换器是模拟量输入通道中的一个环节,单片机通过A/D 转换器把输入模拟量变成数字量再处理。随着大规模集成电路的发展,目前不同厂家已经生产出了多种型号的A/D转换器 ,以满足不同应用场合的需要。 如果按照转换原理划分,主要有 3 种类型 ,即双积分式A/D 转换器 、逐次逼近式A/D转换器和并行式A/D转换器 。目前最常用的是双积分和逐次逼近式。双积分式A/D转换器具有抗干扰能力强、转换精度高、价格便宜等优点,比如ICL71XX系列等 ,它们通常带有自动较零、七段码输出等功能。与双积分相比,逐次逼近式 A/D 转换的转换速度更快,而且精度更高 ,比如 ADC0
28、808 、 ADC0809等,它们通常具有 8 路模拟选通开关及地址译码 、锁存电路等 ,它们可以与单片机系统连接 ,将数字量送单片机进行分析和显示 10 。ADC0809 是采样分辨率为8 位的、以逐次逼近原理进行模/ 数转换的器件 。 其内部有一个 8 通道多路开关,它可以根据地址码锁存译码后的信号,只选通8 路模拟输入信号中的一个进行A/D 转换 。ADC0808 是 ADC0809 的简化版本 ,功能基本相同。一般在硬件仿真时采用 ADC0808 进行 A/D 转换 ,实际使用时采用ADC0809 进行 A/D 转换 。.专业 .整理 .下载可编辑图 4.3ADC0809 引脚图4.2
29、.1ADC0809 的内部结构ADC0809 是 CMOS 单片型逐次逼近式A/D 转换器 ,它有 8 路模拟开关 、地址锁存与译码器 、比较器 、 8 位开关树型A/D 转换器 。4.2.2ADC0809 的主要技术指标和特性a) 分辨率 : 8 位二进制数 ;b) 总的不可调误差 :2LSB;c) 转换时间 :取决于芯片时钟频率 ;d) 单一电源 : +5V ;e) 模拟输入电压范围 :单极性 0 5V;双极性 5V,10V (需外加一定电路 );f) 具有可控三态输出缓存器 ;g) 启动转换控制为脉冲式(正脉冲 ),上升沿使所有内部寄存器清零,下降沿使A/D转换开始 ;h) 使用时不需进
30、行零点和满刻度调节。4.2.3ADC0809 的管脚.专业 .整理 .下载可编辑ADC0809 芯片有 28 条引脚 ,采用双列直插式封装,如右图所示 。 各引脚功能如下。a) ADC0809采用 28 引脚的封装 ,双列直插式 ;b) IN0 IN7 8 路 0V +5V 模拟电压输入端;c) DB7 DB0 8 路数字输出线 ,输出 8 位 A/D 转换值 ;d) START 启动 A/D转换输入端 。 若单片机在此引脚上加一个正脉冲时,脉冲的上升沿将内部寄存器清0;其下降沿启动A/D 进行一次新的转换;e) EOC A/D 转换结束输出信号 ,高电平有效 。当 A/D 转换的 START
31、 有效时 , EOC处于低电平 ,表示正在转换 ;当 EOC 处于高电平时 ,表示 A/D 转换结束 ;f) OE 允许数字量输出信号,高电平有效 。当 OE=1 时。三态门打开 ,将 A/D 转换后的值放到数据总线上供CPU 用指令取走 ;g) CLOCK 输入时钟脉冲端 。 频率为 500kHz ;h) ADDR0 、ADDR1 、ADDR2 模拟量输入通道的地址选择线;i) ALE 地址锁存允许输入信号。锁存 ADDR0 、ADDR1 、ADDR2 ;j) VCC +5V 工作电压源 ;k) GND 接地端 ;l) REF(+) 和 REF(-) 基准参考电压,这两个电压决定输入模拟量的
32、程范围。4.2.4ADC0809 的接口方法ADC0809的输出引脚 ( D0-D7 )可直接与单片机的数据总线相连; A、 B、 C、三条引脚与地址线中的低三位相连,使 8 路输入端所对应的地址范围是:FFF0H-FFF7H。ADC0809工作时必须外接时钟,如果单片机的主振频率为6MHz ,则可直接借用单片机的 ALE 信号作为ADC0809 的时钟信号 。 当单片机不访问片外RAM 时(即不使用MOVX系列指令时), ALE 信号是时钟频率的六分频,在 6MHz的晶振频率下, ALE 的频率是.专业 .整理 .下载可编辑1MHz 。 如果单片机采用了更高频率(如 12MHz )的晶振 ,
33、直接用 ALE 作为 ADC0809 的时钟就不恰当了,此时可以把ALE 二分频之后再提供给ADC0809 。ADC0809 的输入或输出都是高电平有效,而 MCS-51 系列单片机上,一些引脚的输或输出却为低电平有效,所以当 ADC0809 与单片机相连接时,必须采用一些门电路进行电平转换 。 A/D 转换结束信号EOC 端通过 “非门 ”与 MCS-51单片机的INT1 引脚相连 ,使每次A/D 转换完毕就产生中断请求,MCS-51 单片机收到中断请求后,可读取 ADC0809 的输出数据 。ADC0809 的通道选择如表4.1 所示 。表 4.1 ADC0809 的 8 路通道选择A 的输入B 的输入C 的输入当有工作的通道000IN0001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN7该系统使用ADC0809 并行 A/D 转换芯片 ,使用单片机的2.0 、 2.1 和 2.2 作为该芯
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