数控车宏程序

1、32数控宏程序 fanuc数控车第一章 编程代码 -11准备功能g-12辅助功能m-6第二章 用户宏程序 -71. 运算符号-72转移和循环-73运算指令-8第三章 宏程序编程 -111车v型圆锥- -112车u圆弧-123方程曲线车削加工-135车梯形螺纹366-146蜗杆-157加工多件-17第四章自动编程-211ug建模-212创建几何体-24附录 -29第一章 编程代码1准备功能g00快速定位 g01直线插补 g02顺弧插补g03逆弧插补 g04暂停 g9,g60,g64准确/连续停g20英制输入 g21米制输入 g40取消刀具补偿g41建立左刀具补偿 g42建立右刀具补偿g50坐标设

2、定/主轴最高速设定g70精车循环 格式： g70 p(ns) q(nf) ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号 用 g71、g72或 g73 粗车削后，g70 精车削。 g71外径/内径粗车循环格式：g71 u(半径切深) r（半径退刀量） g71 u(精车x轴留量) w（精车z轴留量）p（循环程序起始段号）q（循环程序结束段号）f（进给量）s（转数）t（刀具号）g72端面粗车循环格式：g72 w(z轴位移量) r（半径退刀量） g72 u(精车x轴留量) w（精车z轴留量）p（循环程序起始段号）q（循环程序结束段号）f（进给量）s（转数）t（刀具号）g7

3、3成型加工复合循环（它适合加工铸，锻件毛柸。当然也可以用棒料毛柸） 格式：g73 u（i）w（k） r（d）；g73 p(ns) q(nf) u(u) w(w) f(f) s(s)t（t） i: x 轴方向退刀距离(半径指定), fanuc 系统参数（no.0719）指定。k: z 轴方向退刀距离(半径指定), fanuc 系统参数（no.0720）指定。 d: 分割次数。这个值与粗加工重复次数相同，fanuc 系统参数（no.0719）指定。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号。 u: x 方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径） w: z 方向精

4、加工预留量的距离及方向。 g74端面啄式钻孔循环格式：g74 r(后退量);g74 x(u) z(w) p(i) q(k) r(d) f(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。fanuc系统参数（no.0722）指定。x:b点的x坐标u:从a至b增量z:c点的z坐标w:从a至c增量i:x方向的移动量k:z方向的移动量d:在切削底部的刀具退刀量。d的符号一定是（+）。但是，如果x（u）及i省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。 f:进给率。 g75外圆/内圆切槽循环除x用z代替外与g74相同，在本循环可处理断削，可在x轴割槽及x轴啄式钻孔。格式：g75 r(e);g75 x

5、(u) z(w) p(i) q(k) r(d) f(f) g76螺纹切削循环 格式：g76 p(m)(r)(a) q(dmin) r(d)g76 x(u) z(w) r(i) p(k) q(d) f(f)m:精加工重复次数（1至99）本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。fanuc系统参数（no.0723）指定。r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。fanuc系统参数（no.0109）指定。a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。fanuc系统参数（no.0724）指定。如：p（02/m、

6、12/r、60/a）dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。fanuc系统参数（no.0726）指定。d:精车x轴留量i:螺纹部分的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度这个值在x轴方向用半径值指定。d:第一次的切削深度（半径值）f：螺纹导程（与g32）g90外径固定粗车循环格式：g90 x(u) z(w) r - f- x z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。 r 循环起点与终点的直径之差，省略r为轴面切削 f 切削速度 g92螺纹固定粗车循环/工件坐标系设定格式：g92x(u)z(w)r-f-x z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐

7、备，相对坐标不能为零。 r 循环起点与终点的直径之差，省略r为直螺纹切削 f 切削速度 g94端面固定粗车循环格式：g94x(u)z(w)r-f-x z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。 r 循环起点与终点的直径之差，省略r为轴面切削 f 切削速度 g96恒线速度设定 用恒定速度控制加工端面.锥度和圆弧时，由于x从标不断变化，故当刀具逐渐移近式件中心时，主轴转速会越来越高，工件有可能从卡盘中飞出。为了防止出现事故，必须限定主轴最高转速。例:g50 s2000g96 s100; 表示线速控制在100 m/min且转速不高于2000r/ming97恒转速度设定 例:g97 s1

8、80; 表示转速控制在180 r/min注：n=318uc/dn 主轴转速uc 线速度d 待加工直径g90 绝对坐标值编程 g91相对坐标值编程g98 直线进给率 g99旋转进给率第一章 编程代码2辅助功能mm00进给暂停 m01条件暂停 m02程序结束m03-主轴正转 m04-主轴反转 m05-主轴停转m07、m08开切削液 m09关切削液m30-程序结束并返回到开始处 m98子程序调用 m99子程序返回第二章用户宏程序1.运算符号运算符号eq等于ne不等于gt大于ge大于或等于lt小于le小于或等于第二章用户宏程序2.转移和循环（1）无条件转移指令goto10 ; 转移到语句标号10的程序

9、段goto#10 ; 转移到10号变量指定的程序段（2）条件转移指令条件转移指令的语句格式为：if条件表达式goton当条件满足时，程序就转到同一程序中语句标号为n的语句上继续执行;当条件不满足时，程序执行下一条语句。例 利用变量，编写求110总和的宏程序。o1003;#1=0;#2=1;n1 if #2gt10 goto2;#1=#1+#2;#2=#2+1;goto1;n2 m30;（3）循环指令循环指令的语句格式如下：while 条件表达式 do m.end m当条件满足时，从dom到endm之间的程序就重复执行;当条件不满足时，程序就执行endm下一条语句。第二章用户宏程序3.运算指令

10、运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 式中j，k也可为常量 式子右边为变量号、运算式 1 定义 ij 2 算术运算 i=j+k i=jk i=jk i=jk 3 逻辑运算 ijokk ijxokk ijandk 4 函数 isinj 正弦 icosj 余弦 itanj 正切 iatanj 反正切 isqrtj平方根 iabsj绝对值 iroundj四舍五入化整 ifixj下取整 ifupj上取整 ibinjbcdbin（二进制） ibcnjbinbcd1 说明 1) 角度单位为度 例：90度30分为905度 2) atan函数后的两个边长要用“1”隔开第三章宏程序编程1车v型锥方案

11、：以最低点为z0，先从右端车到向左端程序：o0100（vxingzhui）m08 开切削液m03s500t0101 主轴正转s500，换1号刀g00x112z0 快速移动到起刀点#101=0 z坐标赋值#102=110 直径赋值#103=10/66 h/l#104=2 吃刀长度 n10g00x112z#101g01x110f0.3g01x#102z0x110.z-#101#101=#101+#104 计算z值#102=#102-#103*#104*2 计算x值if#101le66goto10 如果#101小于或等于66，跳到n10g00x150z100 退刀m30 程序结束第三章宏程序编程2车

12、u型圆弧解：圆心到d120外圆垂直距离为36.65程序：o2600（uxingyyanhu）g97m03s280t0101 主轴正转s500，换1号刀g00x122.z0. 快速移动到起刀点#101=0 z坐标赋值#102=2. 吃刀长度n10if#101ge34goto20 如果#101大于或等于66，跳到n20#103=sqrt36.65*36.65+#101*#101g00x122z#101g99g01x120f0.3g02x120z-#101r#103#101=#101+#102goto10 跳到n10n20g50s1200 限制最高转速s1200m03s100g96 线速100m/m

13、ing00x122z34 精车一次g01x120f0.3g02x120z-34r50.f0.15g00x200z50.g97m05 取消线速，主轴停止 m02 程序结束第三章宏程序编程3方程曲线车削加工方程曲线车削加工的走刀路线粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次。程序：o2200（y=2*x*x/25）t0101m03s1200g00x58z2g71u2r1g71p1q2u0.2w0.1f0.2n1g42g00x0 刀具右补偿（d=3）g01z0#1=0#2=0.2while#1le25do1g01x2*#1z2*#1*#1/25f0.

14、2#1=#1+#2end1g01x54x56w-1n2w-19n3g70p1q2s2000f0.15g40g00x100z20 取消刀具补偿m30第三章宏程序编程5车梯形螺纹366序号 参数 内容说明 1 #101 螺纹公称直径 2 #102 借刀量初始值3 #103 螺距f4 #104 每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整程序：o0001（36*6）；m08；开冷却t0101 m03 s300；换梯形螺纹刀，主轴转速300r/ming00 x40 z5；快速走到起刀点#101=36；螺纹公称直径#102=0.938；借刀量初始值(tg15*3.5*2/2或0.938*2/2)#103=6

15、； 螺距f#104=0.5；每次吃刀深度，初始值n1 if #101 lt 29 goto2；加工到小径尺寸循环结束n20g0 z5+#102 ；快速走到右边加工起刀点g92 x#101 z-59 f#103；右边加工一刀g0 z5-#102 ；快速走到左边加工起刀点g92 x#101 z-59 f#103；左边加工一刀#101=#101-#104；改变螺纹加工直径#102=#102-0.134*#104；计算因改变切深后两边借刀量(tg15/2=0.134)if#101 lt 34 then #104=0.3；小于34时每次吃刀深度为0.3goto 1；n2g00 x100 z5. m09；

16、刀架快速退回，关闭冷却m05；主轴停m30；程序结束第三章宏程序编程6蜗杆序号 参数 内容说明 1 #1 螺纹公称直径 2 #2 借刀量初始值（为齿顶宽的1/2）3 #3 加工长度4 #4 导程f5 #5 每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整6 #6 刀尖宽度程序：o3300（wogan）m03 s100 t0101 1号刀为35度车刀m08 开冷却g00 x40 z5 快速走到起刀点 #1=36 公称直径#2=2. 借刀量初始值（留0.4mm）#3=-72 加工长度#4=3.14*2.5 导程#5=0.5 每层吃刀深度，初始值#6=1. 刀尖宽while #1 ge 25 do1 当#1

17、大于或等于25时，语句1循环#7=#2 每层单边最大借刀量n10 g00 z5-#7 定位到左边g92 x#1 z#3 f#4 进行螺纹切削g00 z5+#7 定位到右边g92 x#1 z#3 f#4 进行螺纹切削#7=#7-#6 改变宽度if #7 ge 0 goto10 当#7大于或等于0时转移到n10（或切除每层余量）#1=#1-#5 计算直径#2=#2-#5/2*0.364 计算齿轴向单边最大借刀量if #1 lt 27 then#6=0.3 加工中可根据情况进行调整end1 语句1结束g00 x100 z5 退刀m09 关闭切削液m00换2号刀，对刀 2号刀为35度硬质合金车刀（或机

18、加成行刀）m03 s300 t0202m08 开冷却g00 x40 z20 快速走到起刀点#1=36 公称直径#2=2.2 借刀量初始值#3=-72 加工长度#4=3.14*2.5 导程#5=0.2 吃刀深度while #1 ge 25 do1 当#1大于或等于25时，语句1循环g00 z5-#2 定位到左边g92 x#1 z#3 f#4 进行螺纹切削g00 z5+#2 定位到右边g92 x#1 z#3 f#4 进行螺纹切削#1=#1-#5 计算直径#2=#2-#5/2*0.364 计算齿轴向单边最大借刀量end1 语句1结束g00x100z5m09 退刀，关闭切削液m30第三章宏程序编程7加

19、工多件毛坯外径35mm，未注倒角0.5刀具说明t01 90度外园车刀t02 9.5mm钻头t03 镗刀t04 3mm切刀工艺分析图中工件总长为10mm,切刀宽为3mm,左端面留0.5mm，后一工件端面留0.5mm精车。所以z轴要向前偏移14mm。方法1宏程序程序； g00x100z100t0101m03s1200#1=14. 单个工件加工长度#2=0 计数g00x31.z2. 快速定位g99g01z-#1*5f0.3 粗车外园一刀while#2lt5do1 当#2小于5时，循环（即加工总件数为5件）g00x100z80t0101m03s2000g00x32.z0. 快速定到端面g01x15.f

20、0.15 车削端面g00x26.z2. 粗车24g01z-4.9f0.25 留0.1mmg00u1.z1. 退刀x21. 快速走到倒角延长线上g01x24.z-0.5f0.15 倒角0.5x45z-5. 加工24外园x29. 精车轴面x30.w-0.5 倒角0.5x45z-14. 加工30外园g00x80.z80. 退刀t0202s800 换2号刀g00x0.z2. 快速定位g83z-17.q10000f0.04 深孔钻循环g80 取消固定循g00.z80. 快速退刀t0303s2000 换3号刀g00x9.z1. 快速定位到循环起点g90x14.z-7.9f0.3 外径切削粗车16,留0.1

21、mm x15.8f0.2 留0.2mm g00x19. 定位到倒角延长线上g01x16.z-0.5f0.05 倒角0.5x45z-8. 精车16x11. f0.18 精车轴面x10.w-0.5 倒角0.5x45z-11 精车10g00u-1.z80. 退刀t0404 换4号刀g00x31. z-13.5 快速定位g75r1 g75x9.p2000f0.04 切槽循环g00x80.z50. 退刀 g50z#1 偏置一个工件#2=#2+1 计件end1 语句1结束g00x100.z100. 退刀g50z-5*#1 还原初始坐标m30 程序结束方法2用单件加工做子程序调用：主程序：ao1230g00

22、x100z100t0101m03s1200g00x31.z2. 快速定位g99g01z-60.f0.3 粗车要加工件数总长g54m98p1 第一工件坐标设定g55m98p1 第二工件坐标设定g56m98p1 第三工件坐标设定g57m98p1 第四工件坐标设定g58m98p1 第五工件坐标设定g50z-60 还原初始坐标g00x100.z100. m30 程序结束对于没有g55g59坐标设定的系统可用下面程序：b.o1234g00x100z100t0101m03s1200g00x31.z2. 快速定位g99g01z-60.f0.3 粗车要加工件数总长m98p1l5 调用5次g50z-60g00x

23、100z100m30单件子程序o0001：g00x100z80m03s2000t0101g00x26.z2.g01z-4.9f0.25g00u1.z1.x21.g01x24.z-0.5f0.15z-5.x29.x30.w-0.5z-14.g00x80.z80.t0202s800g00x0.z2.g83z-17.q10000f0.04g80g00.z80.t0303g00x14.z2.g01z-7.9f0.3x0f0.2g00z2.x15.8g01z-7.9g00u-1.z1.g00x19.g01x16.z-0.5z-8.x11.x10.w-0.5z-11g00u-1.z80.t0404g00x

24、31.z-13.5g75r1g75x9.p2000f0.04g00x80.z50.g50z-14 使用主程序a,此语句省略不用。m99第四章自动编程1ug建模1，打开“ug6.0”，单击“新建”如图 “”。2这时就会有出现一个对话框“新建”，完成一下操作。单击“确定”。 3单击“” 单击鼠标“中键”。按下图完成草绘后，单击“”。4单击“”，在绘图区点一下所画的曲线，“指定矢量”， 在绘图区点一下所与坐标x轴上“70”的直线，然后单击“回转”窗口中的“确定”。5这时，模型完成。如图。第四章自动编程2创建操作这时接着前面的操作，如下：1单击“”，在下拉菜单中击一下“加工”，这时就会出现新的对话框“加工环境”，点”turning”,确定。 2在“操作导航器”，点鼠标“右键”，在下拉菜单中点“几何视图”。3这时双击“”，会有一个“turn orient” 对话框，点“指定mcs”，在绘图区中点坐标系，“确定”如下图这时“指定mcs”前会有一个绿色的“”，“确定”。4在操作导航中双击节下的，系统弹出图4 .1。 图4.15.单击“工件”对话框中的按钮，在系统弹出“部件几何体”对话框中选中“几何体”