基于松下FP1C24型PLC实现交通灯的控制毕业设计

1、毕业设计的任务和具体要求：任务：1. 学生已通过学习可编程控制器专业课程，了解了有关plc控制系统的设计过程。本课题要求学生应用相应的例如梯形图、顺序控制图等工具和fpwin_gr2软件及仿真系统。2. 理论性：该课题完整运用了可编程控制器专业课程的理论知识，贯穿整个理论体系。3. 典型性：电梯控制系统是plc应用的典型实例，并且选题点着眼与学生常接触到的事物，使本课题具有切实的意义。4. 完整性：该课题基于松下fp1系列plc，软件编程工具fpwin_gr2，及实验设备，有实际工程图和电路图。5. 实用性：通过该课题设计，学生可总体掌握plc设计的总体思路，并且使学生有了实际的plc的设计能

2、力。毕业设计具体要求：1 白天正常工作。a方向红灯20s时，b 方向绿灯20s。之后，a方向由红灯变为绿灯，而b方向由绿灯亮15s后变为黄灯，黄灯闪烁5s后变为红灯。方向和方向均行走20s后，全部红灯。此时人行道指示灯亮。时间为15s，同时数码管显示出时间。2. 晚上a方向和b方向黄灯一直闪烁。 3. 特殊情况。 一通道有救护车等应急车辆时，无论交通灯原来状态如何，一律使应急车辆方向的绿灯亮。另一方向的红灯亮，5s后解除通车状态。 一、引言顺应市场对小批量、多品种、多规格、低成本和高质量产品的需求,可编程序控制器极高的可靠性和灵活性发挥了极大的影响力,这一以微处理器为基础的新型工业控制装置,已

3、成为当代工业自动化的主要支柱之一。因此,对可编程序控制器的教学无疑是极其重要的一个环节,那么一个较为逼真的plc教学实验模块设计的研制就显得尤为必要,对学生理解和掌握可编程控制器的原理和操作方法、编程方法,都有很大帮助。十字路口交通灯控制系统是一个非常经典的教学实验。1 plc可编程控制器plc可编程控制器是以微处理机为基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高、以及应用安装方便的优点,很快在我国的工业控制中占据了主导地位,并且还在不断地发展。根据这一发展形势,全国各地高校、各类职业技术学校都将plc教学纳入教学任务,作为电子、电气、以及工业自动化类专业的一门必修课。基于pl

4、c的以下优势,在十字路口交通系统中得到了广泛的应用：1、plc具有很高的可靠性,通常的平均无故障时间都在30万小时以上；2、编程能力强,可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现；3、抗干扰能力强,目前空中各种电磁干扰日益严重,为了保证交通控制的可靠稳定,我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的plc；4、近年来plc的性能价格比有较大幅度的提高,使得实际应用成为可能。2 plc的发展在制造工业（以改变几何形状和机械性能为特征）和过程工业（以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征）中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量

5、离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国gm（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,使得电气控制功能实现的程序化,这就是第一代可编程序控制器,英文名字叫programmable controller（pc）。随着电子技术和计算机技术的发生,pc的功能越来越强大,其概念和内涵也不断扩展。二、毕业设计应完成的图纸：图1 plc的io地址分配图,见13页图2 十字路口交通灯示意图，见14页图3 十字路口交通灯梯形图，见17页三、其他要求：认真做好设计前期准备,构思好设计流程四、毕业设计的期限

6、：自 2008年 9 月 1 日至 2008 年10 月 11 日五、毕业设计（论文）进度计划：起 至 日 期工 作 内 容备 注2008.09.012008.09.xxx2008.09.072008.09.092008.09.112008.09.152008.09.182008.09.222008.09.252008.09.29 选择确定课题、调查分析、收集原始资料，查找有关文献，学习新的知识需求分析阶段, 分析设计任务书的要求和用户需求，进行可行性分析和需求分析，确定系统所需的功能和任务目标设计阶段进行方案设计，系统分析，框架设计和模块划分，并进行分工调试阶段 模块的连接，系统调试和完善；

7、设计系统调试数据，进行系统测试，并纠正系统错误；毕业设计资料准备阶段组织学习毕业设计大纲、任务书、指导书测量元器件，进行模块调试和测试由指导教师对系统进行验收提交毕业设计资料基于松下fp1-c24型plc实现交通灯的控制摘 要随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分 plc是一种工作可靠，编程简单，使用方便的控制设备，它在恶劣工业环境下工作，以实现机电一体化，plc把自动化技术，计算

8、机技术，通信技术融为一体，实现工厂自动化控制。 本设计将编制十字路口交通灯控制程序输入到plc中，用plc主机上指示灯监视程序运行完成。它根据交通灯动作时序图和i/o分配情况设计能实现功能的梯形图，在梯形图编写过程中，先进行常规程序编写，再加入急车通车功能，基于松下fp1-24型plc实现交通灯控制。 目 录前言1第一章 plc简单介绍及其发展前景 21.1 plc定义及发展优势21.2 plc的应用范围及发展前景3第二章 plc的原理及性能应用42.1 plc的性能特点及实用功能4.2.2 plc工作原理及扫描技术5第三章 交通灯plc的自动控制 63.1 plc控制电路i/o端口分配及要求

9、63.2 plc控制电路的软硬件设置93.3 plc控制电路程序流程图12第四章 基于松下fp1-c24型plc实现交通灯的控制 134.1 十字路口交通灯示意图 134.2 顺序功能图时序图 154.3 梯形图设计 184.4 程序的输入运行及调试 19第五章 结束语 215.1 论文总结及工作展望 21参考文献 22致谢 23基于松下fp1-c24型plc实现交通灯的控制前言可编程控制器（programmable controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（programmable logic controller），

10、简称plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称pc。但是为了避免与个人计算机（personal computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称plc。如今，随着美国、日本、德国等国家的很多大公司相继投入对plc的开发、应用和推广，plc得到了迅速发展，其产品的种类和数量越来越多，功能也越来越强。plc功能的增强，也使得plc应用更加广泛，许多大中型企业不断采用plc来完成各种工业控制，并取得了显著的经济效益和社会效益。plc的广泛应用要求培养出更多的熟悉其应用的高技术人才，而实验是此课程教学的

11、重要环节。近年来，一方面国民经济的发展对技术改造和技术更新提出了更高的要求，工业生产的信息化和数字化成为必然趋势，所以很多院校新设了自动化类的专业。另一方面，随着国家对教育投入力度的增大，实验室建设已经成为高校建设的重要任务。由于plc本身的种类很多，基于不同plc的实验设备也比较多，而设备生产厂家的选型和设计思想各不相同，所以对于不同情况的院校，在设备选型方面必须有不同的考虑。目前有众多厂家生产的设备可供选择，本文以清华同方的tvt-90a，tvt-90c1，tvt-90c6，tvt-90e3；杭州天煌电气设备厂的thplc-a型，thplc-b型，许昌瑞新电气公司的rxplc等型号为例讨论

12、plc实验室建设的一些问题，提出了应该注意的问题，应该根据本校的培养目标和实验开设情况合理选择设备，防止盲目性的“一次到位”或仅考虑价格等不当的做法。 目前绝大部分称为“plc实验”装置或箱子的设备都只有数字io点，而且实验方式多为模拟的。一般是用发光管或数码管表示输出输入的状态。比较“逼真”的则采用平面显示器（箭头、发光带等）。如电梯控制实验，通常是以图形表示楼层，用发光管或平面显示器表示轿箱的运动状态和位置。第一章.plc的简介及发展前景1.1 plc定义及发展优势 plc 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会nema（national elec

13、trical manufactory association） 经过四年的调查工作，于1984 年首先将其正式命名为pc（programmable controller），并给pc 作了如下定义:“pc 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行pc 之功能着，亦被视为pc，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。” 总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可

14、编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。 国际电工委员会（iec）又先后颁布了plc 标准的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通过了对它的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 现代社会要求制造业对市场需求作出

15、速度的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器（programmable ldgic controller,plc）正是顺应这一要求的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 plc的应用广、功能强大、使用方便，是现代工业自动化的主要设备之一。plc已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，plc在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。1.2 plc的发展前景及应用范围虽然plc 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发

16、展和数据通讯技术的不断进步，plc 也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：1 早期的plc（60 年代末70 年代中期） 早期的plc一般称为可编程逻辑控制器。这时的plc 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在i/o 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。因此，早期的plc 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括

17、简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中plc 特有的编程语言梯形图一直沿用至今。 2中期的plc（70 年代中期80 年代中后期） 在70 年代微处理器的出现使plc 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为plc 的中央处理单元（cpu）。 这样，使plc 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程i/o模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一

18、定数量的数据寄存器，使plc 得应用范围得以扩大。 3近期的plc（80 年代中后期至今） 进入80 年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的plc 所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高plc 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得plc 软、硬件功能发生了巨大变化。 第二章 plc的原理及性能使用2.1 plc的特点（1）高可靠性 1、所有的i/o 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与plc 内部电路之间电气上隔离。 2、各输入端均采用r-c滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms。 3、

19、各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 4、采用性能优良的开关电源。 5、对采用的器件进行严格的筛选。 6、良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，cpu立即采用有效措施，以防止故障扩大。 7、大型plc 还可以采用由双cpu 构成冗余系统或有三cpu 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。 （2）丰富的i/o 接口模块 plc针对不同的工业现场信号，如： 交流或直流； 强电或弱电等。 （3）采用模块化结构 （4）编程简单易学 plc的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说 不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握 （5）安装简单维修方便

20、 2.2 plc的功能（1） 逻辑控制 （2） 定时控制 （3） 计数控制 （5） pid 控制 （6） 数据控制 plc 具有数据处理能力（7） 通信和联网 2.3 plc的工作原理最初研制生产的plc 主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的： 继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。 plc 的cpu 则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点（包括其常开或常闭触点）不会立即动作

21、，必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms 以上，而plc 扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，plc采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式扫描技术。这样在对于i/o 响应要求不高的场合，plc 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。2.4 plc的扫描技术当plc 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。在整个运行期间，plc 的cpu 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 （1） 输入采样阶段 在输入采样阶段，plc以扫描方式依次地读

22、入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （2） 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram 存储区中对应位的状态；（3）输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，plc就进入输出刷新阶段。cpu

23、按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是plc 的真正输出。第三章 交通灯plc自动控制3.1 plc控制电路i/o端口分配及要求1 具体要求：行向； 红色30秒 绿色20秒绿闪5秒黄色5秒纵向： 绿色20秒绿闪5秒黄色5秒红色30秒（1） 行向红灯亮30秒，绿灯亮20秒，绿灯闪5秒（周期1秒），黄灯亮5秒 （2） 列向红灯亮30秒，绿灯亮20秒，绿灯闪5秒（周期1秒），黄灯亮5秒（3） 模拟屏显示：行向y0-红灯y1-绿灯y2-黄灯。 列向y3-红灯y4-绿灯y5-黄灯。2 手动控制时，行、列均黄灯闪烁（周期1秒）。 （1）i/o输入、

24、输出分配 y0-行向红灯 x0-起动y1-行向绿灯 y2-行向黄灯 x1-停止y3-列向红灯 y4-列向绿灯 x2-手动/自动y2-列向黄灯（2）画出状态图zrst c0 c1s0 m8000x1zrstm0zrst s20 s34 x0 x2t21pls m0 x2t20 k5t21 k5s33s32s31s30s20y0y4t20y2 t0 k300t10 k200 y5s21t0t10y1t11 k5t1 k200 t12s22t1c1t11c1s23t2 k5y4t3t12t12 k5cot2c0 k5c1rst c1s24y1y5t3t3 k5t13t13 k50s34c0rst c

25、0y2y3t4t4 k50 t14t14 k300s0 s0(3)编写指令 3.2 plc控制电路的软硬件设计1 实验系统设计下面通过用micrologix 1000系列中型号为1761l16bwa的可编程控制器控制十字路口交通灯的实验例子来说明可编程控制器的硬件和软件设计步骤和手持编程器的使用方法。交通灯系统要求实现“正常时序控制”及“急车强通控制”两种控制方式。 正常时序控制要求如下:当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，先南北红灯亮，东西绿灯亮，南北红灯亮维持28s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持19s，19s延时到，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期2s(亮1s熄1s)，绿灯闪亮3次后

26、熄灭，东西黄灯亮，并维持3s，3s延时到，东西黄灯熄，东西红灯亮，同时南北红灯熄，南北绿灯亮。东西红灯亮维持33s，南北绿灯亮维持24s，24s延时到，南北绿灯闪亮3次后熄灭，南北黄灯亮，并维持3s。3s延时到，南北黄灯熄，南北红灯亮，同时东西红灯熄，东西绿灯亮，开始第二周期的动作，以后周而复始地循环。 急车强通控制要求如下:急车强通信号受急车强通开关控制。无急车时，信号灯按正常时序控制。有急车来时，将急车强通开关接通，不管原来信号灯的状态如何，一律强制让急车来车方向的绿灯亮，使急车放行，直至急车通过为止。急车一过，将急车强通开关断开，信号灯的状态立即转为急车放行方向的绿灯闪亮3次，随后按正常

27、时序控制。2 硬件系统设计如下： plc采用micrologix1000中型号为1761l16bwa的控制器，它有10个数字量输入点和6个数字量输出点。交通灯控制系统硬件结构图如图1所示。3 软件系统设计如下：可编程控制器的软件设计步骤如下:(1) 画出控制时序图;(2) 列出对应的i/o编号的分配;(3) 写出符合控制要求的程序。plc输入输出端口的分配如图1所示。控制时序图如图2所示。图2 交通灯正常时序控制时序图把南北向控制、东西向控制和急通车控制看成为三条分支流程控制过程，其程序总流程图如图3所示。南北向控制和东西向控制都是按正常时序顺序动作，控制相应信号灯循环发亮，其中南北向控制子程

28、序流程图如图4所示，东西向控制子程序流程图与图4相似。急通车控制分南北向急通车控制和东西向急通车控制两路，当南北向急通车开关i/1合上，则控制南北向绿灯亮，东西向红灯亮，让南北急车放行，当东西向急通车开关i/2合上，则控制东西向绿灯亮，并设置南北、东西强通互锁，避免冲突的发生，急通车控制子程序流程图如图5所示。图3 程序总流程图图4 南北向控制子程序流程图 图5急通车控制子程序流程图(4) 输入程序、调试程序、运行程序程序的输入、调试以及运行将结合下面的编程器的使用来说明手持编程器(型号为1761-hhp-b30)通过一条8针rs-232电缆与可编程控制器(型号为1761l16bwa )的rs

29、-232口连接，可编程控制器接通220v交流电源(注意根据型号的不同接不同的电源)，这时可编程控制器上的power指示灯亮。编程器有两种工作模式，即编程工作模式和运行工作模式。 在编程工作模式下，可进行程序的写入、读出、插入、删除和修改;在运行工作模式下，plc的run指示灯亮，plc运行程序。编程器上的键大部分有双重甚至多重功能，例如键既可为模式键，亦可为输出继电器o，键入时编程器会根据当前状态自动判别选择，在屏幕上显示相应的功能或字母。3.3 plc控制程序流程设计 进入编程工作模式的方法是按键，选择rprg，按ent键，即进入编程工作模式。在编程工作模式下，可进行如下操作: (1) 清除

30、用户程序存储器内容:按菜单键,再按上下键的下键，选择6.clear prog，按ent 键。显示“yesent noesc”, 按ent键，即可清除用户程序存储器内容，程序清除后按esc键返回主菜单;（2）写入程序:按mon键，再按ent键，即可开始输入程序。每输入梯形图中新的一行要按键，每键入一条指令后按ent键; (3) 删除程序:按左右键找到所要删除的某条程序，按del键即把该条程序删除;输入程序时某个字母或数字输错，可按esc键删除; (4) 插入程序:按左右键找到所需插入程序的某条程序，输入需插入的程序，即可把需插入的程序插入在该条程序之后; (5) 修改程序:上下左右键、del键、

31、esc键的配合使用，可进行程序的修改。运行工作模式： 进入运行工作模式的方法是按键，选择rrun，按ent键，即进入运行工作模式。在运行工作模式下，可编程控制器的运行程序，这时可编程控制器上的run指示灯亮，可利用输出指示灯观察程序是否满足控制要求。同时编程器还可监控程序的运行，方法是:按mon键，再按ent键即可监控程序，按左键或右键可监控任一条指令及至全部程序。在运行工作模式下，plc运行程序满足要求后，手持编程器可拔去,最后做负载考验运行。本例用电路板上四边放置的4组共12个发光二极管模拟十字路口交通灯,接在plc对应的输出端口上，接通电源，拨动输入端相应的开关，发光二极管按要求循环发亮

32、，说明达到了控制要求。城市交通灯控制采用plc比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高、维护方便、使用简单、通用性强等特点，plc还可以联成网络，根据实测各十字路口之间的距离、车流量和车速等，合理确定各路口信号灯之间的时差，把n台plc联网到一台控制电脑上，以方便操作、管理和监控，从而极大地提高城市道路交通管理能力。第四章 基于松下fp1-c24型plc实现交通灯的控制4.1 十字路口交通灯示意图及设计要求（1） i/o地址分配人行道指示灯y0 东西方向绿灯y3 南北方向绿灯y6 东西方向急车信号x1东西方向红灯y1 南北方向红灯y4 数码管指示灯y7 南北方向急车信号x2东西方向黄灯y2 南

33、北方向黄灯y5 晚上感应开关x0(2) 设计具体要求1. 白天正常工作。a方向红灯20s时，b 方向绿灯20s。之后，a方向由红灯变为绿灯，而b方向由绿灯亮15s后变为黄灯，黄灯闪烁5s后变为红灯。方向和方向均行走20s后，全部红灯。此时人行道指示灯亮。时间为15s，同时数码管显示出时间。2. 晚上a方向和b方向黄灯一直闪烁。 3. 特殊情况。 一通道有救护车等应急车辆时，无论交通灯原来状态如何，一律使应急车辆方向的绿灯亮。另一方向的红灯亮，5s后解除通车状态。42 顺序功能图及时序图启动开关东西绿灯亮东西绿灯闪东西黄灯亮东西红灯亮东西主干道10s2s2s14s南北红灯亮南北绿灯亮南北绿灯闪南

34、北黄灯亮南北主干道14s10s2s2s启动开关南北红灯亮南北绿灯南北绿灯闪14s10s4s东西绿灯亮东西绿灯闪东西红灯亮10s4s14s东西行人道南北行人道结束结束启动开关按下脉冲开关原来控制循环系统行人道绿灯点亮，主干道红灯闪亮结束yn启动开关按下脉冲开关对应方向绿灯点亮时间延长到15秒，另一方向红灯点亮延长到15秒再次按下启动开关按此次控制方式进行循环原来方式控制系统结束ynyn交通灯模拟控制系统流程图4.3 梯形图设计梯形图如下：1. 白天正常工作时梯形图如下： a方向红灯20s时，b 方向绿灯20s。之后，a方向由红灯变为绿灯，而b方向由绿灯亮15s后变为黄灯，黄灯闪烁5s后变为红灯。方向和方向均行走20s后，全部红灯。此时人行道指示灯亮。时间为15s，同时数码管显示出时间。2. 晚上a方向和b方向黄灯一直闪烁梯形图如下：3. 特殊情况 一通道有救护车等应急车辆时，无论交通灯原来状态如何，一律使应急车辆方向的绿灯亮。另一方向的红灯亮，5s后解除通车状态，梯形图如下：4.4程序的输入运行及调试（1） 程序完成，进行编译，编译过程如下图所示：程序由一些伪代码组成，设计人员在上位机编好程后通过编译器转换为这种专用的伪代码下载到plc内。运行时虚拟机扫描并解释这些指令运行，这样的实现方式使设计人员编的型图之类的与底下plc的软件平台无关，保证了plc核心的独立性，同时它能很好