RT200剪折机床数控系统用户手册0001

1、RT200剪折机床数控系统用户手册 录 第1章 简介 2 弟 2章 规格说明 3 2.1 显示 3 2.2 存储空间 3 2.3 电气规格 3 2.4 环境温度 3 弟 3早 安装和接线 4 3.1 安装弓配线注意事项 4 3.2 安装方向与空间 4 3.3 安装坏境 4 3.4 外型尺寸 4 3.5 后面板 5 3.5.1 输入信号说明 5 3.5.2 输出信号说明 6 3.5.3 编码器接口 6 3.6 电气设计典型应用举例 7 弟 4早 操作说明 8 4.1 操作面板 8 4.2 操作 9 4.2 . 1系统主EI面 9 4.22功能界面 10 4.2 . 3x轴示教界面 .11 4.2

2、 . 4y轴示教界面 .12 4.2 . 5 参数界面 .13 4.2 . 6参数说明 .13 4.2 . 7自检功能界面 .15 4.2 . 8工步设置界面 .15 4.2 . 8阀组设置界面 .15 17 第5章机床调试 5.1机床调试17 附录一： 报警信息一览表 22 附录二： 安装尺寸 22 第1章简介 感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先 仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！ 折弯机数控系统具有以下专业控制功能： 1对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。 2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。 3、系统具有软限位功能。 4、断电位置记忆功能。

3、5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教 操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。 6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。 7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。 8、设有密码保护。 当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的 用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节 说明。 2.2 DC5V 10% =1A DC5V 10% 200mA DC24V 10% =200mA DC24V 10% 20mA DC24V 10% 第2章规格说明 2.1显示 3.8寸液晶显示屏，中英文显示。 存储空间 系统有63

4、个工步，工步可以分段运行。 2.3电气规格 系统供电电源： 输入电压： 最大电流： 编码器电源输出: 输出电压： 最大电流： io供电电源： 输入电压： 最大电流： 输入通道： 输入电压： 最大电流： 输出通道： 外接电压： 最大电流：50mA 2.4环境温度 工作温度：050C 存储温度：-2070 C 第3章安装和接线 3.1安装与配线注意事项 实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。 电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重 大损伤的原因。所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出 线是否正确连接。 请使用我们标配的开关电源供电。 在电柜中强弱电用金属软管

5、分开，并将金属软管接大地。 请选择安全的区域来安装RT200系统，防止高温及日光直接照射，避 免湿气和水滴的泼溅。 请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃 性气体的场所使用。 3.2安装方向与空间 RT200系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件 和挡板（壳体）必须保持足够的空间。 3.3安装环境 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。 无易燃易爆、腐蚀性气体场所。 无强电磁杂讯干扰场所。 环境温度在 0C50 C之间。若环境温度超过 风良好的场所。 相对湿度在90%RH以下。 40 C以上时，请置于通 n 3.4外型尺寸口 RT200系统的详细安装尺寸请

6、参考附录二。 3.5后面板 后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码 器接口等。 + 口 口 口 口 KA6KA5KA4KA3KA2 KA1 * _ +5V GND Ei V 4 2 D+ N G 口脚踏上 -万式高 J 上止点 - 下止点 曙下 油泵 屬位 后限位 、真低 上限位 :下限位 L 图3-1 后面板 3.5.1输入信号端 +5V端+5V电源输入正极。 GND端+5V电源输入地。 24V端 输入输出通道的电源输入正极。 COM端 输入输出通道的电源输入地。 上限位Y轴滑块上端机械限位输入 下限位Y轴滑块下端机械限位输入 前限位X轴远端机械限位输入 后限位 X轴近端

7、机械限位输入 方式低 单次模式或连续模式 脚踏下 刀架下行启动输入 油泵 油泵启动后系统才可工作 脚踏上 刀架上行启动输入 方式高 普通模式或点动模式 上止点 刀架上行机械限位输入 下止点 刀架下行机械限位输入 3.5.2输出信号端 Xspeed 端X Yspeed 端Y X+ 端X X-端X Y+ 端Y Y-端Y 轴高速输出端。 轴高速输出端。 轴电机向远端动作输出。 轴电机向近端动作输出。 轴电机向上端动作输出。 轴电机向下端动作输出。 KA1 KA2、KA3 KA4 KAS KA6 阀组输出端口 各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮，表示相应的端子有信号输 入或输出。 3.5.3编码器

8、接口 RT200系统有二个 DB9的9针编码器接口 : ENC_X X轴编码器接口； ENC_Y 丫轴编码器接口； 其引脚信号定义如下： 9针插头引脚编码器相 1号引脚 接编码器A相 2号引脚 接编码器B相 4号引脚 接编码器电源GND 5、9号引脚 接编码器电源的+5V 6号引脚 接编码器/A相 7号引脚 接编码器/B相 3.6电气设计典型应用举例 第4章操作说明 r “ 4.1操作面板 功能键。用于在各界面间切换；或者取消当前操作 停止键。 运行键。 确认键。确认所进行的操作。 -删除键。清空当前值。 X轴点动前进。Y轴点动上升。长按为连续动作。 X轴点动后退。Y轴点动下降。长按为连续动作

9、。 向上键。 向下键。 数字输入键。 小数点输入键，以及长按是工步启动键。 上止点下止点单次脚踏匕脚踏卜 Iljg Kftl Kft2KM KfiS Kfl6 X： 379.9 Y： 98.87 工况:单次模式！ 保压时间：2.OS 主画面中，上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下，其 中当某一个输入点有信号时，主界面上会有显示成“油泵” 。 阀组一栏中，当某一输出点有信号时，此时会有提示，当前是什么操 作，哪一个点有输出，比如“回程 KA3 ”。 工况栏中显示当前的操作状态，报警的提示，以及工况的提示。 保压时间栏中的值是可以修改的，修改的方式为：按清除键，然后输 入设定值，按确

10、认键结束。 4. 2. 2功能界面 4.2操作 检查RT200系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是 否连接可靠、正确。 检查进线电源电压是否正常。确认到系统的直流电源正常。 通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。 4. 2 . 1系统主画面 系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，如下图所 示 进入功能界面，按动 键或键选择各个操作界面，按确认键进入。 准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按确认键结束 本次示教 。按 键退出。 4. 2 . 3X轴示教界面 4. 2. 4Y轴示教界面 X： 350.2 请输入当前位置: Y： 9& 81

11、 请输入当厳 系统具有位置显示自动校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因 子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行 修正，从而使显示的位置等于实际位置。使用此功能，用户可以不用设置 显示乘法因子和除法因子，系统自动得出显示值与脉冲数之间的对应关系。 结合前面的操作作示例，说明如下： 1、确认起始位置 同423 X轴示教。 4. 2. 5 参数设置界面 2 5 进入X轴示教界面后，根据提示输入 X轴当前位置值，按确认键后, 完成修改当前值。退出请按 键退出。 2、正向点动电机 往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测 量值尽可能准确，至少精确到0.1

12、mm。 3、确认终点位置 Y轴堤示耒袪伙f-: 丫输堤示除決因于： X轴软限位巅水侑： X铀软限位ig大值： 旳|软限位量小值： 传动: Will丝4丄传幼啊隙： 10.0 3000.0 70.00 180.00 0,0 0.00 按 建进入功能界面， 按 建或 键，选择参数设 置，按确认键进入参数设置界面。进入参数设置界面需要密码，密码为1111。 参数设置界面中有当前值和重设值，当前值指现在系统中保存的各个 参数的值，重设值指您要重新设定的值。按 键或 键选择你 21 保压时间s 6 0100 22 泄压时间s 0.3 0100 23 退让时间s 1 0100 24 退让距离 10 010

13、0 25 中英文切换 0 0中文；1英文 26 重复定位次数 1 15 4. 2. 6参数说明 要修改的参数，在重设值内输入您要修改的值，按确认键保存。 参数名称 当前值 范围 1 X轴显示乘法因子 1 110000 2 X轴显示除法因子 4 110000 3 Y轴显示乘法因子 1 110000 4 Y轴显示除法因子 100 110000 5 X轴软限位最小值 10 09999.99 6 X轴软限位最大值 550.0 09999.99 7 Y轴软限位最小值 01.0 09999.99 8 Y轴软限位最大值 160.00 09999.99 9 X轴丝杠传动间隙 0 010.00 10 Y轴丝杠传

14、动间隙 0 010.00 11 X轴计数方向取反 0 01 12 Y轴计数方向取反 0 01 13 X轴惯性停止距离 1.2 0100.00 14 Y轴惯性停止距离 0.02 0100.00 15 X轴到位误差 0.2 010.00 16 Y轴到位误差 0.02 010.00 17 X轴小数点位置 1 03 18 Y轴小数点位置 2 03 19 X轴点动时间宽度s 50 0.1 10 20 Y轴点动时间宽度s 50 0.1 10 1、X轴显示比例因子分子（乘法因子） 系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米 （mm ）或英 寸（inch ）,这之间需要转换，显示比例因子分子和分母就是

15、为此而设置的。 乘法因子=丝杆螺距 x编码器与传动丝杆之间的减速比。 丝杆螺距：公制单位是毫米，英制单位是英寸。 编码器与传动丝杆之间的减速比：传动丝杆转一圈编码器转的圈数。 2、X轴显示比例因子分母（除法因子） 除法因子=编码器线数 x编码器倍频常数x显示分辨率 编码器线数：由选定的编码器决定。 编码器倍频常数：编码器解码电路中常数，其值恒为4。 显示分辨率：一位小数是 0.1，两位小数是 0.01，三位小数是 0.001。 令F =乘法因子/除法因子 则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。举例如下： 公制： 丝杆螺距=10 mm 编码器线数=100 编码器倍频常数=4 编码器与传动丝杆之

16、间的减速比=1 显示分辨率=0.1 贝(J F = (10 X 1)/(100 X 4 X 0.1) = 1 /4 输入乘法因子1,除法因子 4,每4个脉冲代表1个显示单位 (0.1 mm) o 英制： 丝杆螺距=0.2 inch 编码器线数=100 编码器倍频常数=4 编码器与传动丝杆之间的减速比=1 显示分辨率 =0.001 贝F = (0.2 X 1)/(100 X 4 X 0.001) = 1 / 2 输入乘法因子1,除法因子2,每2个脉冲代表1个显示单位 (0.001 inch )。 3、丫轴显示乘法因子 同序号1 , X轴显示乘法因子 4、丫轴显示除法因子 同序号2, X轴显示除法

17、因子 5、X轴软限位最小值 当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值减小的方向移 动，以保护X轴机械装置。 6、X轴软限位最大值 X轴电机将不能再往数值增大的方向移 当X轴显示位置达到此值时, 动，以保护X轴机械装置。 7、丫轴软限位最小值 作用同X轴。 & 丫轴软限位最大值 作用同X轴 9、X轴丝杠传动间隙 丝杠传动存在一定的间隙。在非单向定位时，系统将自动对间隙进行 补偿，显示值是挡料的实际位置，从而减少误差，实现准确定位。 用户可通过下面的简易方法来测量某个机床的丝杆间隙。以后挡料为 例具体说明。 首先，确认X轴的丝杆间隙参数设置为Oo 然后让后挡料以往增计数的方向至少走两个螺距

18、走到100.00的位置， 用尺测量后挡料此时实际的位置，记下来；再让后挡料以往减计数的方向 至少走两个螺距走到 100.00的位置，用尺测量后挡料此时实际的位置， 记 下来。用后一次测得的实际位置减去前一次测的实际位置即为间隙大小。 10、丫轴丝杠传动间隙 方法同序号9, X轴丝杠传动间隙 11 X轴计数方向取反 当系统显示位置的计数方向与实际位置移动方向相反时，可通过修改 此参数改变系统的计数方向。 12、丫轴计数方向取反 同序号11 13、X轴惯性停止距离 系统关闭电机输出后，由于负载惯性，后挡料还会移动一段距离 Lo所 以为了使最终停止的位置正确，系统就必须在提前L距离时就关闭电机输 出

19、，这样，后挡料在惯性作用下，移动L距离后，正好停在目标位置上。 这个距离L,我们就称之为提前停止距离。此参数是就具体机床， 经过多次 试验后得出的一个经验值。在系统中，此值为一个系统自学值，机器调试 时，尽量多次同一方向手动走动，这样系统可以记录下每次的值，做一个 学习的过程。 14、丫轴惯性停止距离 同序号13 15、X轴到位误差 自动定位时，目标位置与实际位置在正反方向上可能会有一个偏差, 若此偏差在我们所希望的精度范围内，则系统认为已经到位，否则为不 到位。这里的偏差,我们就称之为到位误差。 16、丫轴到位误差 作用同序号15 17、X轴小数点位置 设置显示分辨率。修改此参数后，需重新设

20、定X轴位置显示值和与位 置有关的系统参数。 18、Y轴小数点位置 设置显示分辨率。修改此参数后，需重新设定Y轴位置显示值和与位 置有关的系统参数。 19、X轴点动时间宽度单位：s 系统在点动X轴电机时，当检测到点进+或点退-键后，系统输出 一个脉冲信号使电机导通，而不是一直导通，这个脉冲信号的脉冲宽度， 就称之为点动输出时间宽度，用户可以参数设定。当满1秒钟后，系统检 测到点进+或点退 -键仍处于按下状态，则电机再次导通，且一直导通, 直到松开点进+或点退-键后，系统断开电机输出。 20、丫轴点动时间宽度单位：s 同序号19 21、保压时间 刀架离开上止点后，开始计时，刀架下行持续时间为保压时

21、间。 22、泄压时间 折弯机完成后，刀架返程前的卸荷动作持续时间值。 23、退让时间 指当刀架离开上止点时，X轴上后档料板开始退让计时，达到时间后后 档料板返回到原来的位置上。 24、退让距离 指当刀架离开上止点时，X轴上面的后档料板往后退让，避免后挡料 装置与工件的干涉，减少磨损。 25、中英文切换 0代表中文；1代表英文 26、X高低速切换距离 在系统运行中，X轴的电机在这个范围内改为低速运行，这段范围就是 高低速切换。 27、丫高低速切换距离 同序号26 28、重复定位次数 自动定位时，一次定位过程结束后，如果实际位置与目标位置的偏差 不在定位公差范围内，系统会重新启动一次定位过程。此参

22、数限制自动定 位时的电机启动次数。 剪板机中，不同于折弯机的参数说明： 0UT3M点输出形式 0:常开 常闭 OUT4触点输出形式同OUT3I虫点输出形式 保持切割时间 4. 2. 7 自检功能界面 置。 请按下任现 U 键进入功能界面, 按U键或 键，选择自检功 能。自检的目的是为了检测当前按键是否有效，每按一个按键，屏幕上会 出现相应的按键值。长按 【】键退出自检功能。 4. 2 . 8工步设置界面 OL晁昭04w06m0fi孙 u歩唐妙歩歩步势歩步 H工工工匸工工工E工 在设置工步时，按 工步号，输入您要 设置的值，按 键进入功能界面, 按 键或 n 键, 选择工步设 键或 保存。 移动

23、光标，选择您要设置的 工步界面中有起始工步和工步道数这两个值，起始工步代表我要执行 的第一个工步号，工步道数指我要执行多少个工步。 例：起始工步：3 结束工步：4 工步执行的时候是从工步03开始执行，执行到工步06结束。 程序中一共有63个工步，设置完后，按确认键进行确认。 键 退出, 使用工步： 在主界面中长按 4. 2. 9 阀组设置界面 KF11 KA3 KM KA6 快下 n 4 4 + ，启动工步程序，中间停止时按 建进入功能界面，输入密码1111按 在按 键 按 建，选择阀组设置。 或 通过6个输出端口对阀组进行配对。 注意选择至少不同的二点位置，且二点跨距越大越好。 同时，观察二点 的实际位置差值与系统显示的二点位置差值是否一致。 如果二点差值与系统显示的差值一致， 贝曲明系统比例因子参数是 正确的，而当前位置不正确。只要直接在 X、Y轴示教界面下，进行修