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文档简介

1、N1移动平台系统硬件及结构说明目录N1移动平台系统硬件及结构说明I一、产品说明11.1发货清单1二、产品概述1三、规格说明23.1 N1移动平台系统技术参数23.2 N1移动平台结构尺寸3修订记录4一、产品说明1.1发货清单序号部件名称数量备注1EAIBOT N1移动平台1 pcs2自动充电桩1 pcs发货清单列表二、产品概述EAIBOT N1智能移动平台系统是EAI最新研制的一款扩展性强，稳定可靠的企业级移动平台系统。N1智能移动平台系统内置高性能Slam导航模块、高精度G4激光雷达；底盘采用先进的动力系统悬挂装置，有着优异的地面适应性能和最小的转弯半径。适合企业客户进行二次开发，快速部署到

2、商业应用。主要特性 地面适应性强采用先进的动力悬挂装置，动力轮中置，轮子部分采用2+2+2布局，使得整机转弯半径可以达到最小值。 续航长配备高品质高容量的36V22.4AH锂电池，续航时间约12小时；支持自动回充功能。 高载重载重上限最大可达50KG，可满足各种商用服务机器人需求和科研搭载需求。 高精度激光雷达搭配EAI高精度激光雷达，运动精度误差控制在厘米级，精准实现同步定位与建图SLAM。 快速上手提供丰富详尽的技术文档和应用案例。三、规格说明3.1 N1移动平台系统技术参数关键技术参数最大运行速度1.0 m/s巡航时间约12小时建图定位支持路径规划支持手机APP支持自动回充支持，红外1.

3、5m 范围载重50Kg导航模块参数处理器酷睿 I5 系列CPU内存DDR3 4GB存储器60G SSD 固态硬盘电源供电DC12V 3A功耗约 15W电气接口电源接口24V 输出（雷达供电）5569_4pin母座 （3A)36V输出（导航供电）5569_4pin母座 （3A)通讯接口USB *2可扩展其他USB设备RS232 通讯串口DB9 母座 *1 （位于移动平台底盘部分）USB虚拟串口USB-B型母座*1（底盘部分，CP2102方案）传感器接口激光雷达EAI G4高精度激光雷达*2避障传感器超声波模块（默认5个，可选配）防跌落传感器红外模块（默认4个，可选配）IMU模块板载：含MEMS陀螺仪，3轴加速度计，及信号处理电路转速传感器霍尔传感器【约600线/圈(电机内置)】电机电机类型三相直流无刷电机减速比30标称功率60W电池参数电池类型动力锂电池电池容量22.4Ah/36V充电时间约8小时充电电压42V充电电流3A 保护功能支持过流、过放、短路保护3.2 N1移动平台结构尺寸整机结构长度560mm宽度560mm高度265mm万向轮2寸驱动轮6寸橡胶轮离地高度27.5mm主结构材料钢材载重50Kg自

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