课程设计方案电动机测速及显示

1、摘要在工程实践中 , 经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动 机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的实验、运转和控制中，常需要分时或连续 测量和显示其转速及瞬时转速。要测速，首先要解决是采样问题。在使用模技 术制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相 连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。为了能精确地测量转速外 , 还要 保证测量的实时性 , 要求能测得瞬时转速方法。因此转速的测试具有重要的意 义。关键词： 电动机 单片机 传感器目录述.31.1本课题设计的目的和、厂意义31.2数字式转速测量系统的发展匕背景32单片机42.1单片机AT89C51介绍. 4

2、3系统方案提出和论证传感器的选择）83.1方案一霍尔传感器测量方案.83.2 方案 二 光 电 传 感器94 转 速 测 量 系 统 的 原理114.1 转 速 测 量 方法 111 / 334.2 转 速 测 量 原理 125 系 统 硬 件 设计 145.1 转 速 信 号 采 145.2 转 速 信 号 处 理 电 路 设计165.3 最 小 系 统 的 设计185.3.1 复 位 电 路 P?. 41 (T1P3, 51 (WRP3. bi(1H5)7XTAL2XTAL1CSDATa9C51U 2/ (AD2) PD 3/ (AD3) PO, -*/ (AD4 PO. 5/ (AD5

3、HO. 0/P3. 7/ (AD?) EX/vppLL/HROCPSENP2. 7/CA15)P2. 6/U14IP2. 5/(A：3P2. 4(A123/(AID2/ * A10)P2. / (A*?)P2, 0/ (A)AT89C51管脚分布 VCC供电电压， GND接地。 P0 口： P0 口为一个8位漏级开路双向I/O 口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1 口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序 数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在 FIASH编程时， P0 口作为原码输入口，当 FIASH进行校验时，P0输出原码，此时 P0 外部必须被拉咼。 P1

4、口： P1 口是一个内部提供上拉电阻的 8位双向I/O 口，P1 口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1 口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输 入，P1 口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1 口作为第八位地址接收 P2 口： P2 口为一个内部上拉电阻的 8位双向I/O 口，P2 口缓冲器可接收， 输出4个TTL门电流，当P2 口被写“ 1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且 作为输入。并因此作为输入时， P2 口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是 由于内部上拉的缘故。 P2 口当用于外部程序存储器或 16 位地址外部数据存储 器进行存取

5、时， P2 口输出地址的高八位。在给出地址“ 1”时，它利用内部上 拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时， P2 口输出其特殊功能寄 存器的内容。P2 口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3 口： P3 口管脚是 8 个带内部上拉电阻的双向 I/O 口，可接收输出 4 个 TTL门电流。当P3 口写入“ 1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3 口将输出电流vILL ）这是由于上拉的缘故。P3 口也可作为AT89C51的一些特殊功能口。P3 口管脚备选功能： P3.0 RXD串 行输入口） P3.1 TXD串行输出口） P3

6、.2 /INT0v 外部中断 0）P3.3 /INT1v 外部中断 1） P3.4 T0记时器0外部输入） P3.5 T1记时器1外部输入） P3.6 /WR外部数据存储器写选通） P3.7 /RD外部数据存储器读选通） P3 口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。 RST复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。 ALE/PROG当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的 1/6。因此它可用作 对外部输出的脉冲或用于定时目

7、的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储 器时，将跳过一个 ALE脉冲。如想禁止 ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。 此时，ALE只有在执行MOV，MOVC旨令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态 ALE禁止，置位无效。 PSEN外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。 EA/VPP当/EA保持低电平时，贝U在此期间外部程序存储器 vOOOOH-FFFFH，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式 1时，/EA将内部锁定为RESET当/EA端保持高电平

8、时，此间 内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V 编程电源 全部涂黑，再将一块反光材料贴在其上作为光电标 记,然后将光电传感器（光电头 固定在正对光电标记的某一适当距离处。 光电头采用低功耗高亮度 LED ,光源为高可靠性可见红光，无论黑夜还是白天,或是背景光强有大范围改变都不影响接收效果。光电头包含有前置电路，输出05V的脉冲信号。接到单片机89C51的相应管脚上，通过89C51内部定时/计时器TO、T1及相应的程序设计，组成一个数字式转速 测量系统。图3.2测量系统的组成框图优点：这种方案使用光电转速传感器具有采样精确，采样速度快，范围广的特 点。综上所述，方案二使用

9、光电传感器来作为本设计的最佳选择方案。4 转速测量系统的原理4.1 转速测量方法转速是指作圆周运动的物体在单位时间内所转过的圈数,其大小及变化往往意味着机器设备运转的正常与否 ,因此 ,转速测量一直是工业领域的一个重要 问题。按照不同的理论方法 ,先后产生过模拟测速法 (如离心式转速表 、同步 测速法 (如机械式或闪光式频闪测速仪 以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法 。本文介绍的采用单片机和光电传感器组成的高精度转速测量系统,其转速测量方法采用的就是电子式定时计数法。 对转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量。在频 率的工程测量中 ,电子

10、式定时计数测量频率的方法一般有三种： 测频率法 :在一定时间间隔 t 内 , 计数被测信号的重复变化次数 N ,则被测信号的频率 fx 可表示为 f x =Nt( 1测周期法 :在被测信号的一个周期内 ,计数时钟脉冲数 m0 ,则被测信号频率 fx = fc/ m0 ,其中, fc 为时钟脉冲信号频率。多周期测频法 :在被测信号 m1个周期内 ,计数时钟脉冲数 m2 ,从而得到被测信号频率 fx ,则 fx 可以表示为 fx =m1 fcm2, m1 由测量准确度确定。电子式定时计数法测量频率时 ,其测量准确度主要由两项误差来决定 :一项 是时基误差 。 另一项是量化 1误差。当时基误差小于量

11、化 1 误差一个或两个数量级时 ,这时测量准确度主要由量化 1 误差来确定。对于测频率法 ,测量相对误差为：Er1 =测量误差值实际测量值 X100 % =1NX100 % (2由此可见 ,被测信号频率越高 ,N越大 ,Erl就越小，所以测频率法适用于高频信号(高转速信号 的测量。对于测周期法 ,测量相对误差为：Er2 =测量误差值实际测量值 X100 % = 1m0X100 % (3 对于给定的时钟脉冲 fc,当被测信号频率越低时 ,m0越大,Er2就越小，所以测周期法适用于低频信号(低转速信号 的测量。对于多周期测频法 ,测量相对误差为：Er3 =测量误差值实际测量值100%= 1m2 X

12、100 % (4从上式可知 ,被测脉冲信号周期数 m1越大,m2就越大 ,则测量精度就越高。它适用于高、低频信号 (高、低转速信号 的测量。但随着精度和频率的提高 ,采样周期将大大延长 ,并且判断 m1也要延长采样周期 ,不适合实时测量。根据以上的讨论 ,考虑到实际应用中需要测量的转速范围很宽 ,上述的转速 测量方法难以满足要求 ,因此,研究高精度的转速测量方法 ,以同时适用于高、低 转速信号的测量 ,不仅具有重要的理论意义 ,也是实际生产中的需要。4.2 转速测量原理一般的转速长期测量系统是预先在轴上安装一个有 60齿的测速齿盘 ,用变磁阻式或电涡流式传感器获得一转 60倍转速脉冲 ,再用测

13、频的办法实现转速测量。而临时性转速测量系统,多采用光电传感器 ,从转轴上预先粘贴的一个标志上获得一转一个转速脉冲,随后利用电子倍频器和测频方法实现转速测量。不论长期或临时转速测量,都可以在微处理器的参与下 ,通过测量转轴上预留的一转一齿的鉴相信号或光电信号的周期 , 换算出转轴的频率或转速。即通过速度传感器 ,将转速信号变为电脉冲 ,利用微 机在单位时间内对脉冲进行计数 ,再经过软件计算获得转速数据。即 :n=N/ (mT(1 n转速、单位：转/分钟。 N采样时间内所计脉冲个数。 T采样时间、单位：分钟。 m 每旋转一周所产生的脉冲个数 (通常指测速码盘的齿数 。如果m=60,那么1秒钟内脉冲

14、个数N就是转速n,即：n=N/ (mT =N/601/60=N(2通常m为60。在对转速波动较快系统或要求动态特性好而精度高的转速测控系统中 , 调节周期一般很短 ,相应的采样周期需取得很小 ,使得脉冲当量增高 ,从而导致整 个系统测量精度降低 ,难以满足测控要求。提高采样速率通常就要减小采样时间T,而T的减小会使采到的脉冲数值N下降,导致脉冲当量（每个脉冲所代表的转速增高,从而使得测量精度变得粗糙。通过增加测速码盘的齿数可以提高精度，但是码盘齿数的增加会受到加工工艺的限制，同时会使转速测量脉冲的频率增高， 频率的提升又会受到传感器中光电器或磁敏器或磁电器件最高工作频率的限制 。凡此种种因素限

15、制了常规智能转速测量方法的使用范围。而采用本文所提出 的定时分时双频率采样法，可在保证采样精度的同时，提高采样速率,充分发挥微 机智能测速方法的优越性及灵活性。系统原理图各部分模块的功能： 传感器：用来对信号的采样。 放大、整形电路：对传感器送过来的信号进行放大和整形，在送入单片机进 行数据的处理转换。 单片机：对处理过的信号进行转换成转速的实际值，送入LEDLED显示：用来对所测量到的转速进行显示。5 系统硬件设计随着超大规模集成电路技术提高，尤其是单片机应用技术以及功能强大，价格低廉的显著特点，是全数字化测量转度系统得一广泛应用。出于单片机 在测量转速方面具有体积小、性能强、成本低的特点，

16、越来越受到企业用户的 青睐。对测量转速系统的硬件和编程进行研究，设计出一种以单片机为主的转 速测量系统，保证了测量精度。5.1 转速信号采集在设计中采用光电传感器采集信号，这种传感器是把旋转轴的转速变为相 应频率的脉冲，然后用测量电路测出频率，由频率值就可知道所侧转素值。这 种测量方法具有传感器结构简单、可靠、测量精度高的特点。是目前常用的一 种测量转速的方法。从光源发出的光通过测速齿盘上的齿槽照射到光电元件上，使光电元件感光。测速齿盘上有 30个齿槽，当测速齿槽旋转一周，光敏元件就能感受与开孔 数相等次数的光次数。对于被测电机的转速在 03600r/min的来说，每转一周产生30个电脉冲信号

17、，因此，传感器输出波形的频率的大小为：0HzW f 测速齿盘装在发射光源 （红外线发光二极管 与接收光源的装置 （红外线接 收二极管之间,红外线发光二极管（规格IR3401负责发出光信号，红外线接收三 极管（规格3DU12负责接收发出的光信号，产生电信号，每转过一个齿，光的明暗 变化经历了一个正弦周期 ,即产生了正弦脉冲电信号。图5.1所示为转速传感器电路，由于红外光不可见，无法用肉眼识别发光 信号是否在工作，故将红外线的输出回路串接了一个普通光电二极管作为判别 光源发生回路是否为通路。所选用的红外二极管IR3401，在正向工作电流为20 mA时,其导通电压为1.2 1.5V,所选用的发光二极

18、管的正向压降一般为1.5 2.0V,电流为10 20mA。 R的计算公式为：R1=（12V-Ud1-Ud2/l1计算得：Rmin=425Q ; Rmin=465Q。设定中所选阻值为 430Q vRminC R Rmax）转速传感器输出电压幅度在01.6mV呈正弦波变化，由此可见，红外线接收三极管的光信号转化为电信号的电 压Uo很微弱（一般为mV量级，需要进行信号处理.图5.1转速传感器电路图1）光电传感器是应用非常广泛的一种器件，有各种各样的形式，如透射式、反射 式等，基本的原理就是当发射管光照射到接收管时，接收管导通，反之关断。以透射式为例，如图5.1所示，当不透光的物体挡住发射与接收之间的

19、间隙时，开关管关断，否则打开。为此，可以制作一个遮光叶片如图5.2所示，安装在转轴上，当扇叶经过时，产生脉冲信号。当叶片数较多时，旋转 一周可以获得多个脉冲信号。图5.2光电传感器的原理图图5.3遮光叶片2）选用的传感器型号为SZGB-3单向）SZGB-3型传感器特点介绍如下：1供单向计数器使用，测量转速和线速度2采用密封结构性能稳定.3）光源用红外发光管，功耗小，寿命长.4 SZGB-3, 20 电源电压为 12V DCSZGB-3型传感器主要性能介绍如下：SZGB-3.型光电转速传感器，使用时通过连轴节与被测转轴连接，当转轴旋转时，将 转角位移转换成电脉冲信号，供二次仪表计数使用。1）输出

20、脉冲数：60脉冲 每一转）2输出信号幅值：50r/min时300mV3测速范围:50-5000r/min4使用时间：可连续使用，使用中勿需加润滑油5工作环境：温度-1040C,相对湿度w 85（无腐蚀性气体5.2转速信号处理电路设计转速信号处理电路包括信号放大电路、整形及三极管整形电路。由于产生的电压信号很小，所以要进行放大处理，一般要放大至少1000倍60dB），然后在进行信号处理工作。信号放大装置选用运算放大器TL084作为放大电压放大元件，采用两级放大电路，每一级都采用反向比例运算电路如图44设计的电压放大倍数为3000倍。其中第一级放大倍数为 30，第二级放大倍数为 100.放大后电压

21、变化范围为 04.8V。TL084采用12V双电源供电，由于电源 的供电电压在一定范围内有副值上的波动，形成干扰信号。为起到消除干扰， 实现滤波作用，故供电电源两端需接10UF的电容接地，电容选择金属化聚丙已烯膜电容。两级运放放大所采用的供电电源均采用此接法信号处理电路图整形电路的主要作用是将正弦波信号转化为方波脉冲信号，正弦波信号 电压的最大幅值约为4.8V，最小幅值为0V。整形电路设计的是一种滞回电压 比较器，它具有惯性，起到抗干扰的作用。从而向输入端输入的滞回比较器。 在整形电路的输入端接一个电容C7V103),起到的作用是阻止其他信号的干 扰，并且将放大的信号进行滤波，解耦。R11和R

22、17是防止电路短路，起到保护电路的作用。一次整形后的信号基本上为5V的电平的脉冲信号，在脉冲计数时，常用 的是+5V的脉冲信号。如果直接采用-5V的脉冲计数，会增加电路的复杂性，故一般不直接使用，而是先进行二次 整形。第二次用三极管整形电路，当输出为-5V的信号时，三极管 VT2V8050的 基-射极和电阻R18组成并联电路电流经过 R18.R17,三极管VT2处于反向偏置 状态，所以，VT2的集-射极未接通，故处于截止状态。电源回路由R19,三极管VT2的集-射极组成，采用单电源+12V供电，由于集射极截止，处于断路状 态，故输出电压U0为+12V。当第一次整形输出为+5V的信号时，三极管V

23、T2基 -射极处于正向偏置状态，有电流I通过，故此时三极管的集-射极处于通路状态。电源电流流经电阻 R19,三极管的集-射极到地端，由于集-射极导通时的 电阻很小，可以忽略不计。电源电压主要在R19上，其输出电压约为0V。综上所述，三极管整形的电路的输入关系是：信号为 -5V时，U0=+12V信号为+5V时，U0=0V5.3最小系统的设计5.3.1复位电路 图5.3.1):MCS-51单片机复位电路是指单片机的初始化操作。单片机启运运行时，都需 要先复位，其作用是使 CPU和系统中其他部件处于一个确定的初始状态，并 从这个状态开始工作。因而，复位是一个很重要的操作方式。但单片机本身是 不能自动

24、进行复位的，必须配合相应的外部电路才能实现。图5.3.1复位电路复位功能：复位电路的基本功能是：系统上电时提供复位信号，直至系统电源稳定 后，撤销复位信号。为可靠起见，电源稳定后还要经一定的延时才撤销复位信 号，以防电源开关或电源插头分-合过程中引起的抖动而影响复位。单片机的复位是由外部的复位电路来实现的。片内复位电路是复位引脚RST通过一个斯密特触发器与复位电路相连，斯密特触发器用来抑制噪声，它 的输出在每个机器周期的S5P2,由复位电路采样一次。复位电路通常采用上电自动复位 )和按钮复位(如图5.3.1(b两种方式。+5V qVcc80C51RESETj_5 ?Vcc80C51RST/Vf

25、DICz f眄；RST/VPDE210K RiIKVss一VssU)上电复位电路(b)搀會复位电路图5.3.1 RC复位电路单片机复位后的状态：单片机的复位操作使单片机进入初始化状态，其中包括使程序计数器PC= 0000H,这表明程序从0000H地址单元开始执行。单片机冷启动后，片内 RAM为 随机值，运行中的复位操作不改变片内 RAM区中的内容，21个特殊功能寄存 器复位后的状态为确定值，见表1。值得指出的是，记住一些特殊功能寄存器复位后的主要状态，对于了解单片机 的初态，减少应用程序中的初始化部分是十分必要的。说明：表5.3.1中符号*为随机状态：表5.3.1 寄存器复位后状态表特殊功能寄

26、存器初始状态特殊功能寄存器初始状态A00HTMOD00HBPSW00HTCON00H00HTH000HSP07HTL000HDPL00HTH100HDPH00HTL100HP0- P3FFHSBUF不定IP*00000BSCON00HIE0*00000BPCON0*BPSW= OOH,表明选寄存器0组为工作寄存器组；SP= 07H,表明堆栈指 针指向片内RAM07H字节单元，根据堆栈操作的先加后压法则，第一个被压入的内容写入到08H单元中；Po-P3= FFH,表明已向各端口线写入1,此时，各端口既可用于输入又可用于输出。IP=XXX)0000B,表明各个中断源处于低优先级；IE = 0XX)

27、0000B,表明各个中断均被关断；系统复位是任何微机系统执行的第一步，使整个控制芯片回到默认的硬件状态 下。51单片机的复位是由RESET引脚来控制的，此引脚与高电平相接超过 24个 振荡周期后，51单片机即进入芯片内部复位状态，而且一直在此状态下等待， 直到RESET引脚转为低电平后，才检查EA引脚是高电平或低电平，若为高电平则执行芯片内部的程序代码，若为低电平便会执行外部程序。 51单片机在系 统复位时，将其内部的一些重要寄存器设置为特定的值，至于内部 RAM内部 的数据则不变。532晶振电路晶振 R1-C2TF470pCRYSTAL.U3;ca470pk TEXD5LE&-YELLOW

28、.TEXJ. .XTAL1IPO.OXADOOH 4 JAIPi-39P(3.2fAD2XTAL2PCI .3/ACS36P0.4ZAMP0.5/AD5 34PCl.aZADG33RSTP0.7/AD732P2.OZf5e21P2.1Zfi9P2.2/A1023PSIENP2.3/A11ALEP2.4/A1225EAP2-5/A13ZBP2.B/A1427P2.7/A15P1J0F3.Q/RXI)1CiP1.1P3.VTXD11P12P3.2/INT01ZP13P3.3；INT1P1.4P3.miP1j5pgmi15P15ps.ejw-JULP1.7P3.7/RD179BATSGD51 *TE

29、XT图4.11最小系统的仿真6显示部分设计（1许多电子产品上都有跳动的数码来指示电器的工作状态，其实数码管 显示的数码均是由八个发光二极管构成的。每段上加上合适的电压，该段就点 亮。LED数码有共阳和共阴两种，把这些LED发光二极管的正极接到一块一 般是拼成一个8字加一个小数点）而作为一个引脚，就叫共阳的，相反的，就 叫共阴的，那么应用时这个脚就分别的接 VCC和GND。再把多个这样的8字装 在一起就成了多位的数码管了。实物如图6图6数码管共阳型 图4.13）就是八个发光管的正极都连在一起，作为一条引线.AG段用于显示数字，字符的笔画，dp显示小数点），每一段控制AGdp的亮与来内部结构：穽胡

30、箱人臥共阳型LCD共阴型 图4.14）就是 七个发光管的负极都连在一 起，作为一条引线。AG 段用于显示数字，字符的笔画，dp显示小数点），每一段控制AGdp的亮与来.内部结构:共阴型LCD数码管要正常显示，就要用驱动电路来驱动数码管的各个段码，从而显示出 我们要的数字，因此根据数码管的驱动方式的不同，可以分为静态式和动态式 两类。静态显示驱动：静态驱动也称直流驱动。静态驱动是指每个数码管的每一 个段码都由一个单片机的I/O端口进行驱动，或者使用如BCD码二- 十进制译码器译码进行驱动。静态驱动的优点是编程简单，显示亮度高，缺点 是占用I/O端口多，如驱动5个数码管静态显示则需要5$ = 40

31、根I/O端口来驱动 ，要知道一个89S51单片机可用的I/O端口才32个呢：)，实际应用时必须增加 译码驱动器进行驱动，增加了硬件电路的复杂性。动态显示驱动：数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示 方式之一，动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端 连在一起，另外为每个数码管的公共极 COM增加位选通控制电路，位选通由 各自独立的I/O线控制，当单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的 字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形，取决于单片机对位选通COM端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示 出字形，没有选通的数

32、码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管的的COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。在轮流显示过程中， 每位数码管的点亮时间为12ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉 效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人 的印象就是一组稳定的显示数据，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示 是一样的，能够节省大量的I/O端口，而且功耗更低。(2段码表表6-2为LED段码表表6-2 LED段码表显示字符共阴极段选码共阳极段选码显示字符共阴极段选码共阳极段选码03FHC0H56DH92H106HF9H67DH82H25BHA4H707HF8H34FHB0H87

33、BH80H466H99H96FH90H*:侯F3JQHOXpainHEIjgkhfatZrT3-3)动态显示仿真 图6.15)图6.15动态显示仿真图7系统软件设计硬件电路完成以后，进行系统软件设计。首先要分析系统对软件的要求，然后 进行软件的总体的设计，包括程序的总体设计和对程序的模块化设计。按整体 功能分为多个不同的模块，单独设计、编程、调试，然后将各个模块装配联调 ，组成完整的软件。根据设计的要求，单片机的任务是：内部进行计数，在计算出速度后显示。软 件编程用C语言完成的，需要能掌握C语言，还要熟练AT89C51单片机。从程 序流程图、编写程序、编译，到最后的调试，是很复杂的。下面作简单

34、介绍： 系统软件主程序的功能是完成系统的初始化、显示程序。7.1主程序初始化1).定时器的初始化AT89C51有两个定时器/计数器T0和T1,每个定时器/计数器均可设置成为16位 ，也可以设置成为13位进行定时或计数。计数器的功能是对 TO或T1外来脉冲 的进行计数，外部输入脉冲负跳变时，计数器进行加 1。定时功能是通过计数器的计数来实现的，每个机器周期产生1个计数脉冲，即每个机器周期计数器加1,因此定时时间等于计数个数乘以机器周期。定时器 工作时，每接收到1个计数脉冲 或机器周期)则在设定的初值基础上自动加 1 ，当所有位都位1时，再加1就会产生溢出，将向CPU提出定时器溢出中断身请 。当定

35、时器采用不同的工作方式和设置不同的初值时，产生溢出中断的定时值 和计数值将不同，从而可以适应不同的定时或计数控制。定时器有4种工作方式：方式0、方式2、方式2和方式3,在此对工作方式不做 具体介绍。工作方式寄存器TMOD的设定：GATEC/TM1-M0GATEC/TM1M0TMOD各位的含义如下： GATE:门控位，用于控制定时/计数器的启动是否受外部中断请求信号的影 响。 C/T:定时或计数方式选择位，当 C/T=1时工作于计数方式；当 C/T=0时工作于定时方式。M1、M0为工作方式选择位 ，用于对TO的四种工作方式，T1的三种工作方式进行选择，选择情况如下表 5-1: M1M0=00为方

36、式0。M1M0=01为方式1 ;表5-1 M1、M0为工作方式选择位MOM1工作方式方式说明00013位定时/计数器01116位定时/计数器1028位自动重置定时/计数器113两个8位定时/计数器 只有T0有）2）中断允许控制MCS-51单片机中没有专门的开中断和关中断指令，对各个中断源的允许和屏蔽是由内部的中断允许寄存器IE的各位来控制的。中断允许寄存器IE的字节地址为A8 H，可以进行位寻址.表5-2中断位寻址表IED7D6D5D4D3D2D1D0A8H)EAET2ESET1EX1ET0EX0 EA :中断允许总控位。EA=0，屏蔽所有的中断请求；EA=1，开放中断 ET2:定时器/计数器T2的溢出中断允许位 ES:串行口中断允许位。 ET1:定时器/计数器T1的溢出中断允许位。