机电一体化技术现状和发展趋势

1、毕业（论文）设计题目： 机电一体化的现状和发展趋势院系:机电工程系专业：机电一体化指导老师：马红梅姓名:潘军伟班级:08 机电4班学号:0804360408撰写日期：2011年05月5日商丘职业技术学院毕业（论文）设计任务书题目：机电一体化的现状和发展趋势姓名；潘军伟学号08043604080804360408班级0808级机电四班（论文）设计选题的来源、目的与意义：（论文）设计的主要内容：进度计划（进度时间、主要工作内容）：主要参考文献：:1李建勇.机电一体化技术:2李运华.机电控制M:M.北京：科学出版社，2004.北京：北京航空航天大学出版社，2003.（论文）设计工作起讫日期：2011

2、年4 4月2020日至20112011 年5 5 月5 5 日指导教师（签 名）专业教研主任 （签名）摘要 .（1 1）1.1. .机电一体化的概述 （2 2）1.11.1机电一体化的定义 . .（2 2）2 2)1.21.2机电一体化特征及意义2.2. 机电一体化的发展状况2.12.1内容3 3 . 页码2.22.2内容4 4 . 页码3.3. 机电一体化的发展趋势 .3.13.1智能化 . 页码3.23.2模块化. 页码3.33.3网络化 .3.43.4微型化.3.53.5环保化.3.63.6系统化.4.4. 机电一体化的发展前景 .5.5. 综上所述 . . .页码6.6. 参考文献.

3、.页码7.7. 致谢 . 页码摘要：机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。此简述机电一体化技术的基本情况和发展背景，综述国内外机电一体化技术的现状，分析机电一体化技术的发展趋势。关键词：机电一体化 技术 现状 发展趋Abstract: Machine incorporation is the result of modern science and technology development. It analyzes the basic things and developing background, the current condition of home and abroad, a

4、nd the trend of machine incorporation.Key words: machine incorporation 。 technology 。 current condition 。 trend现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，工程领域的技术改造与革 命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形 成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发 生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入以“机电一体化”为特征的发展阶段。机电一体化技术的现状和发展趋势1机电一体化概述1.1机

5、电一体化的定义机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将 机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实 际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。1.2机电一体化的特征和意义机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断发展，还 将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机 械技术、微电子技术、自动控制技术、计

6、算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技 术，根据系统功能目标要求，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、 低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功 能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技 术”和“产品”两个方面。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术， 而不是机械技术、微电子技术及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电 气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化，仍 属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体系。但是，发展到机电一

7、体化后，其中的微 电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还被赋予许多新的功能，如自动检测、自动 处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。也就是说，机电一体化产 品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，智能化特征是机电一体化与机 械电气化在功能上的本质区别。2机电一体化的发展状况机电一体化的发展大体可以分为三个阶段：（1）20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品 的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电 结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济

8、的恢复起到了积极的作用。那时，研制和开发 从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子 技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。（2）20世纪7080年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术 的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：mechatro nics 词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；机电一体化技术和产品得到了极大发展；各国均开始对机电一体化

9、技术和产品给予很大的关 注和支持。（3）20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入机电一体化，微细加工 技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方 面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都 进行了深入研究。同时，人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步， 为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，使机电一体化进一步建立了坚实的基 础，并且逐渐形成完整的学科体系。我国是从 20 世纪 80 年代初才开始进行这方面的研究

10、和应用。国务院成立了机电一体化领导 小组，并将该技术列入“ 863 计划”中。在制定“九五”规划和 2010 年发展纲要时充分考 虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机 构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作，取得了一定成果。但与日本 等先进国家相比，仍有相当差距。3机电一体化的发展趋势机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和 进步依赖并促进相关技术的发展。机电一体化的主要发展方向大致有以下几个方面：3 1 智能化智能化是 21 世纪机电一体化技术的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化的研究中日

11、 益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用之一。这里所说的“智能化”是对机 器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、 心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，使它具有判断推理、逻辑思维及自主决策 等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是 不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速度的微处理器使机电一体化产品赋有低级智 能或者人的部分智能，则是完全可能而且必要的。3 2 模块化模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具 有标准机械接口、电气接口、动力接口和环境接口等的

12、机电一体化产品单元是一项十分复杂 但又非常重要的事情。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像 处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置等。有了这些标 准单元就可迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。为了达到以上目的，还需要制定 各项标准，以便于各部件、单元的匹配。由于利益冲突，近期很难制定出国际或国内这方面 的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的 好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业，还是对生产机电一体化产品的企 业，模块化将给机电一体化企业带来美好的前程。3 3 网络化20 世纪 90

13、 年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学 技术、工业生产、政治、军事、教育等日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功 能独到、质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视 技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术的 应用使家用电器网络化已成大势，利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computer integrated applianee system， CIAS

14、)，能使人们呆在家里就可分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化 方向发展。3. 4微型化微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国 外称其为微电子机械系统(MEMS，泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微M纳M级发展。微机电一体化产品体积小，耗能少，运动灵活，在生物医疗、军事、信息 等方面具有无可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术。微机电一体化产品 的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。3. 5环保化工业的发达给人们生活带来巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面

15、，资源减 少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这 种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过 程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极 高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前景。机电一体化产品的绿色化主要是 指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。3. 6系统化系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以 灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是 通信功能的大大加强。一般除RS232外，还

16、有RS485等智能化通信接口。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义：一层是如何赋予机电一体化产 品人的智能、情感、人性等等，显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人 机一体化；另一层是模仿生物机理，研制出各种机电一体化产品。事实上，许多机电一体化 产品都是受动物的启发而研制出来的。4机电一体化的发展前景机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会 生产力发展到一定阶段的必然要求。当然，与机电一体化相关的技术还有很 多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机 电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。中国是从2

17、0世纪80年代初开始进行机电一体化技术方面的研究和应用 的。虽然经过20多年的努力取得了一定成果，但与发达国家相比仍有相当差 距。为了加快发展、缩小与发达国家的差距，需要我们在产业政策、金融政 策和市场导向上，对机电一体化技术和产业予以积极支持，主要包括：国家2003.在政策上对机电一体化技术给予大力支持，特别是涉及基础技术、综合技术 等方面，要给予强有力的财政和各种扶助。由于机电一体化技术是各种高新 技术的综合和升华，需要多学科、多技术、多种机构协调研发，这也对技术 研发机构和产业界的协调能力提出了挑战，因而需要继续发挥主管部门的作 用。要明确机电一体化技术开发和产业化推广的主力军是企业，在

18、这方面， 技术和综合实力雄厚的大型企业将发挥举足轻重的作用。有关部门应该在税 收、金融和其他方面给予一定的优惠倾斜。要把发展机电一体化技术作为增强自主创新能力的重要内容，鼓励和促 进企业在这个领域有所作为。同时，为缩小与发达国家的差距，可以通过引 进、消化、升级来逐步达到提高自主创新能力的目的。有关部门可以通过政 府采购、工程设立等措施，达到支持和鼓励自主创新的目标。5综上所述，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力 发展到一定阶段的必然要求和产物。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科 学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的发展前景也将越 来越光明。参考文献：:1 李建勇.机电一体化技术 M .北京：科学出版社，2004.2 李运华.机电控制M.北京：北京航空航天大学出版社,致谢感谢我的老师，他们严谨的细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们 循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。感谢我的室友们，从遥远的家