电动阀门智能控制器说明手册VIP

1、本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之 处，请与相关技术服务部门联系。产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书KZQ07-1AKZQ07-2A尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查 以下内容：1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保 限位开关在区域内工作，有无异常现象，能 否达到开度的零位与满位，确认限位开关能 正常工作。2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用 万用表分别测量电位器三接线端子，确保该 电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行 器运

2、转过程中的阻值变化正常，排除断点等 异常现象。3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两 者端子的对应关系，特别注意定位器电源、 输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至 弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号 在定位器接受信号范围内。4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温 的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时 以上方可进行标定效验。目录一、 概述 2二、主要 技 术 指 标-23、 定 位 器 控 制 原 理-44、 定位器面板与接线5五、基 本 操 作 方 法-96、 标定接线及操作方法97、 错 误 代 码 列 表118、 附录12如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，

3、无需对执行器转角标 定，接线无误即可正常使用。二概述：KZQ07系列电动阀门智能定位器 是专 门为电动执行器配套开发的数字控制系统， 采用汽车工业专用的微处理器作为核心处 理单元，是真正意义上的智能数字采集控制 系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内 或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控 制箱，体积小，安装方便。KZQ07系列电动阀门智能定位器 使用 固态可控硅进行无触点控制电机，简单可 靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精 度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另 外控制系统无须保持电池，可在完全停电后 再次通电时，自动识别出执行器位置的变 化。KZQ07系列电动阀门智能定位器 能直 接

4、接收工业仪表或计算机等输出的 420mADC信号（其它输入信号类型可在出 厂前定制），与安装有位置反馈传感器的电动 执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定 位操作，能对电动执行器的转角（或位移） 进行自由标定，同时输出420mADC的执行 器转角位置（或位移）反馈转换信号，可按 键精确设定执行器转角位置的下限限位值 和上限限位值，定位器采用3个按键操作， 9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数 码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、 阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方 便。、主要技术指标:复定位震荡现象出现。1、控制精度：0.1%3.0%迎过D参数可调）15、具有密码锁，防止误操作。2

5、、可接电动执行器反馈信号：电位器 500Q 10KQ16、设置有防执行器频繁启动功能。17、错误代码指示故障原因（ERR0-ERR93、可接收外部控制信号（DC）: 420mA（15V、010V、开关量等出厂前定制）18、按输入信号和执行器转角位置进行智 能步距调整精确定位。三、定位器控制原理:4、输入阻抗：250 Q;5、通过修改参数可设定:DRTA正动作；RVSA逆动作模态输入信号中断时“中断”模态一OPEN（F）、STOPf）、SHUT闭）6、可控硅输出（1000VAG 25A）7、输出执行器位置信号:低漂移输出420mADC对应执行器全闭至 全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出

6、负载0 500 Q 8、环境温度：-1080C,相对湿度： 90RH%本定位器可由执行器内部 220VAC供 电，无须用户提供额外的电源。定位器采 用以直流电流作为控制和反馈信号，上位 仪表或计算机使用模拟信号（4-20mA） 发出控制控制阀门的开关信号，由装在执 行器内的定位器电路接收，并将此信号与 执行器中的位置传感器的反馈信号进行比 较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电 信号，控制执行机构按信号的大小比例动 作，使阀门开到相应的开度，同时由定位 器将开度信号反馈回上位仪表或计算机， 从而完成调节功能。9、超温保护功能：定位器壳内温度80c时, 定位器停止对执行器开闭控制四、定位器面板与接

7、线:1、定位器面板:10、外形尺寸:KZQ07-2A操作面板KZQ07-1A操作面板图KZQ07-1A74mm（长）x58mm（宽）x38mm（高）;KZQ07-1B-mm（长）x48mm（宽）x27mm（高）61面板功能说明参数11、可通过按键自由标定输入信号师对应执行 器的动作区间（一般标定为电副执精盘全闭、全开位置）数码管通过按键切换显示阀门实际开度值、阀门 设定开度值、定位器壳内温度和设定参数POWER电源指小12、可设定上下限位点：超过限位点 自动报警提示。5 / J 1指示13、执行器堵转检测控制功能:如控制执行器发生堵转持续： 则断开控制输出，并给予报警招 检测控制，至堵转排除。

8、34564S,定位器示；反复模式14、可设定宽范围的调整精度（设置参擞的d ）：（MODE）由于执行器在工作过程中，各科干扰因素 的存在，可能导致无法定位，可以对定位器的 控制精度进行设定到合适的控制精度，避免反OPEN SHUT MANU AUTODRTARVSA输出控制“开” 输出控制“闭” 手动状态 自动状态正动作模式，输入信号对应输出如下：4mA 一零位（一般标定为全闭）逆动作模式,全开）全闭）20mA 一满位（一般标定为输入信号对应输出如下：4mA一满位（一般标定为20mA 一零位（一般标定为9OPEN输入彳方号中断模态为“开，使执行器开至最大开度限位处10STOP输入【小号中断模态

9、为“停，使执仃带停 在当前位置11SHUT输入信号中断模态为“闭”，使执行器开 至最小开度限位处12A/M1、于切/日切切玦键2、参数的进入修改和确定键13UP1、数值增加键；2、自动状态下还用于切换显示阀 开度值，手动状态下为“开”控制立设定14DOWN1、数值减少犍;2、自动状态下还用于切换显示定1 内温度，手动状态下为“闭”控制立器壳KZQ07-1A操作面板功能说明：KZQ07-2A操作面板功能说明：2.接线参见下图进行接线，按照接线端子和 仪表外壳上的接线图（小心揭开底面封胶 片，可以看见上紧螺丝，连接无误后重新 封粘胶片），连接好电动执行器和电源连 线，注意连接时的极性，为减少电机干

10、扰, 应将电动执行器的电机控制线和反馈信号 线分开走线；接上位仪表的电流控制信号 线应尽量短些，若必须使用较长的连线时, 应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳 妥善接地。阻不断减小一端，RS则接另一端；SHUT OPEN COM分别接执行器伺服电机的闭、 开、COM端子。接线建议：1、为了减弱执行器启动停止时电流冲击，一般在“OPEM、”CLOSE分别与执行 器中的“开”、“闭”间接上4Q/5W的 水泥电阻（如上图R）2、定位器 COM、OPEN SHUT为市电 220V50Hz交流有源输出端子，COM、 OPEN与COM、SHUTM应输出电压为市 电220V交流电源电压。五、基本操作方法：1

11、、上电时，面板所有指示灯和数码管闪动两次， 定位器开始自检，蜂鸣器先“短”后“长” 发出蜂鸣声，表示定位器检测正常。2、自检完成后定位器数码管显示阀位实际开度 值，定位器进入自动测控状态。3、按A/M键可切换到手动状态，分别按和 键，检测执行器应对应为“开”和“闭”运 行动作，否则检查定位器（COM、OPEN SHUT与执行器（COM、开、闭）之间接线 是否正确；INPUTOUTPUT220V_IN+ -4 -L丰二口 T T 7 74-20mA4-20mA220Vm eo o5u h sV、o刍动测控状态下，按查看阀位开度设定 R松此时可查看输入信号的变化趋势和稳定、在自动测控状态下，按可观

12、察定位器壳内 温度，当温度超过70c时，定位器停止对执行器的开、闭控制n tp hO sMOTO演任按A/M键超过2秒，定位器进入参数设定0%默态, 100%到自动状态如超过10秒无按键操作，自动退回KZQ07接线图定位器与电动执行器通过一个六线接插件 连接：RO RV、RS分别接电动执行器内的反 馈电位器的三个端子，其中RV接电位器的 滑臂，RO接执行器开动作时与滑臂之间电六、标定接线及操作方法：（一）电流输入和电流输出标定接线：如需要对定位器的电流输入和电流输 出进行标定，则按下面的接线图连接好给定 信号源、定位器、电动执行器、输出信号测 量仪表及电源之间的连线；执行器行将会出现振荡而导致

13、发热，为了避免执行器持续震荡，可以增加“ d”参数值，或采 履目应措施。（二）阀位标定的操作方法七、错误代码表:参数列表：（见附录三内容）高精度电流表1、标定执行器的零位和满位错误代码PFAL0含义备注定位器首次与执行器配合使用，必须进 行执行器转角或行程的标定，此后定位器才 能正常工作，此标定对定位器的输入、输出 信号无影响。定位器没有标定ERR0ERR1厂家保留方法一（自动标定）：此标定方法需要求执 行器有行程限位开关。ERR2储存器读写错误机内超温报警在手动或自动测控状态，同时按动和 键，即启动自动标定，此时定位器先标定 零位，后标定满位，标定完后定位器处在自 动测控状态。中间定位器会有

14、停顿，进行数 值计算。标定后的参数，定位器会自动储存方法二（手动标定法）：（1） 零位“uL”参数设定ERR3ERR4ERR5ERR6开向运行电机堵转闭向运行电机堵转给定电流过小厂家保留“ iH” 值“ cH” 值（2） 满位“uH”参数设定。附录一：输入信号、输出信号等标定方法注意：出厂后一般不需此项操作,接着进入满位“ uH”参数设定。同理按如需请在工程师指导下使用!键，执行器相应朝“开”方向运作，同时 显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大，到 期望满位（一般设在全开位置），按A/M键， 满位确认“ uH”参数，按动或键，使 P 参数=5.0,再次按A/M键，定位器自动退出 参数设置状态，并

15、保存设定的参数值，返回 自动测控状态。（注意：由于电动执行器的应用范围十 分广泛，使用方式也多种多样。在实践中我 们发现有部分角行程（90度）执行器，和 阀门连接后需要运行的角度实际只有 6080度，甚至更少。在这种情况下，可能 会影响调节品质。）2、在定位器测控过程中，可能由于反馈电位器 质量、输入信号质量、外界电磁干扰等，执1、输入电流的标定：（1）在定位器的正常测控状态下，按下A/M 键约2秒钟，将进入设定参数状态； 通过按A/M键，选择 P参数。按 或键可以修改“ P”的数值，使 之为11.1，按A/M键。（数值含义 参照附表）（2）首先标定“ iL”参数，校准输入电流零 点：标定时，

16、输入零点信号（一般为 4mA）,待稳定后，按 A/M键确认， 然后进入“ iH”参数。（3） “iH”参数为校准输入电流满量程：标 定时，输入满量程信号（一般为 20mA）,待稳定后，按A/M键确认。（以上操作确保输入信号的洁净和 稳定）2输出电流的标定：（1）修改“P参数=1.1，进入电流输出 设定，按A/M键，进入“oL”参数；按 或键可以修改“ oL”的数值，使 输出电流=4mA,按A/M键确认，然 后进入“ oH”参数。（2） “oH”参数为满量程输出电流值，按上 或键可以修改“ oH”的数值，使输 出电流 =20mA， 按 A/M 键确认。 然后 进入机内报警温度“t ”参数设置。（3）进入“t”参数：按或键可以修改 “t”的数值，一般设置“ t” =70度, 按A/M键确认后，退回“ P”