步进驱动器维修帮助

1、欢迎阅读问题的说明来检查。有5V的电压那就测和灯串联的电阻是否损坏了LM317T3090以下列举了一些驱动器的故障和对应检测过程。一、对于2M412系列的产品1、烧保险丝。看电路板上有没有明显烧坏的地方，没有就换上新的保险丝，看有没有烧坏。有就按以下步骤 掉电检查：检查U9L298的相间有没有短路。测量管脚 2、3、13、14分别对电源的正、地的阻值，看有没 有短路。如果有就换新的 L298后再测试。还就个快捷的的方法查 L298是否短路，步进电机接上 驱动器用手扭动的阻力，和不接驱动器时的阻力不一样时，就说明L298有短路。如果L298没有问题，就掉电检查 U6LM317是否损坏。测量LM3

2、17三个管脚间有没有短路， 有就换个新的LM317后再测试。如果LM317也没有问题，就检查5V的电路有没有短路的。测CE2电解电容470u/16V的两管 脚有没有短路的，有就查那个器件坏了。下图1是L298的管脚图！图12、上电指示灯 不亮检查保险丝 有没有烧坏，有 就按烧保险丝 的说明检查。没 有就检测灯的 两端有没有电 压，有就说明灯 虚焊或损坏了。 如果没有电压， 检查5V的电源 有没有电压。没 有就按5V电源3、上电灯亮，电机不锁紧检查5V的电源是不正常，不正常那就检查LM317电路有没有问题，图2是LM317电路图。LM317 没有问题，那就检查5V电路中的其它元器件，如单片机 M

3、ega162,查看晶振有没有起振，其电压值一般是0.3V1V，如果没有就要更换晶振或单片机。 晶振起振了，那就测量单片机有没有控制信 号输出，测单片机管10、11、12和13有没有信号输出，有万用表测得的值为 0.3V右左。没有说明单片机没有工作，需要重烧录程序或换单片机图24、老化 细分无时丢步, 效 细分拨 没有没 好，老 设置为 时电机检查 码开关 设置 化时要 8细分欢迎阅读才会会运转正常，还有就是试一下拨码开关有没有松动， 松动的拨码开关是没有接触好的， 要更换 新的拨码开关。有一点需要注意的是：2M412老化时，最好不要用大电流或重负载的电机，这是因为1.2A的相电流带动它很吃力，

4、会生产丢步的。还有一点的可能是，单片机运行不正常，一方面有可能是晶振问题，另一方面是熔丝没有烧录 好。5、光耦隔离输入出错：老化时不转动（但能锁紧）或转动不正常，有时不能对准标线。这个是由于脉冲信号或方向信号不 能到达单片机，不能正常运转。一般出错的地方为：光耦坏了。检测方法：输入信号，检测光耦的 输入输出管脚有没有相应的信号。下图3是光耦的输入输出电路参考图（没输入时，FREEQIR，PLS为高电平）图3、对于2M420、2M530、2M860系列的产品对于2M420、2M530和2M860系列的产品，它们电路结构是基本相同的，许多的现象是相同 的，维修起来可以通用的。1、上电灯不亮，电机不

5、转出现这个问题经常是单片机机没有工作，首先检查电源是否正常，TL780有没有输出12V，LM7805有没有输出5V，图3是电源电路图。查到电源是正常，那就要检测单片机Mega162，查看晶振有没有起振，其电压值一般是 0.3V1V，如果没有就要更换晶振或单片机。晶振起振了，那就测量单片机有没有控制信号输出，测单片机管10、11、12和13有没有信号输出，用万用表测得的值为0.3V右左。没有就说明单片机没有工作，需要重烧录程序或换单片机。图3U11U122、上电几分 钟或立刻亮 红灯对2M860 而 言，亮红灯 有两个情 况：一是过 流，二是过 压。对于过 流报警，先要检测Mosfet有没有损坏

6、，当A相或B相的H桥的有损坏时会使电源短路或使电机有噪音。再就 时电流比较器损坏了造成相电流过充，查看U8有没有损坏，管脚2和13的波形有没有异常，再就是看过流比较器中，管脚1和14有没有异常，测R69与R70间的电压是否为0.35V。对于过压报警，先要看取压电阻R66上有没有电压，其值是V=0.0187*Vin,再看R64与R65间的电压是否为1.66V，查看U9有没有损坏，管脚2和13的波形有没有异常。下图4是过流和过压电 路图。过保护电路图43、细分和电流设 定无效当驱动器能够运 转，但是老化时 运转不正常，测 试相电流时，测欢迎阅读出的值与设定值相差大。这些现象都与拨码开关有联系。拨动

7、每一个开关试，看有没有松动的。再就是拆拨码开关时，注意不要把焊盘焊掉了，不然细分和电流设定也是无效的。4、脉冲、方向、脱机信号不起作用当有脉冲或方向或脱机信号输入时，驱动器有响应或没有响应。没有响应时，输入信号，检测光耦 的输入输出管脚有没有相应的信号。有响应时（这时光耦处于半坏状态），驱动器运转起来会有抖动，输入信号，检测光耦的输出管脚信号有没有变形。下图5是光耦的输入输出电路参考图。图5PLS+R23DI Afi R25HRAENAVCCC40卄154an12V|54 1血尺D1BAS21LT1VCCVbINHO茕VsCOMLOIR2L04SUFTUISUIQ4I卜1501PL/TTL5、

8、灯亮电机无法 锁紧查看电源电压12V是不正常，Mdm .1N4】4V小于 9V 时IR2104会工作不正常。测试IR2104有没有输入信号，有没有输出信号。查看Rgs电阻R12、R13有没有坏，阻值是否对。还要看充电二极管和充电电容是否有电压。下图6是IR2104的电路图。6、电机抖动、有叫声电机抖动，有叫声，这说明驱动器的恒流折波不稳定，弓I起的原因有许多方面，1是单片机工作不常，要检查单片机控制IR2104的I/O 口有没有没有处于半坏状态，以及它们的保护二极管是否 也坏了。2是检查IR2110电路工作是否有异常。3是检查IRF540或IRF640有没坏的，特别 是下端的Mosfet坏了，

9、但又没有引起报警或烧保险的情况。7、MCU及其控制电路出错灯不亮；电机不锁紧，这个大多与单片机没有工作或是有些I/O 口损坏有关。单片机工作不正常有 多种原因，一是没有晶振信号输入，二是第 4脚RESET不是高电平，三是单片机的熔丝位没有配 置好，四是单片机损坏了等等。检测方法：检测 14脚和15脚有没有振荡信号，检测12脚和13脚 有没有控制信号输出。检测4脚RESET是不是高电平。检测41脚（其它脚也行）的电压，当单片 机没有初始化时，I/O 口的呈现高阻，电压为2V或3V右左，当单片机有初始化时，I/O 口的电平R022为0V或5V。图7是单片机的管脚分布图。图7三、对于2M1160、 2M1180系列的产品1、低压报警，高压报欢迎阅读警，过流报警对于低压报警的门限值是 AC83V，高压报警的门限值是 AC137V。上电AC100V时就报警，这有 可能是低压报警或过流报警，一般从返回来维修分析，电解电容 680uF/250V的C44和整流桥B1 出问题的