型辅助运输方式的车场及轨道线路联接特点ppt课件

1、第四章第四章 新型辅助运输方式的车场新型辅助运输方式的车场及轨道线路联接特点及轨道线路联接特点 煤矿辅助运输主要是指资料、设备、人员、矸石等的运输。煤矿辅助运输主要是指资料、设备、人员、矸石等的运输。 煤矿辅助运输在过去普通是在主要大巷里采用电机车，上下山斜巷采用绞车，煤矿辅助运输在过去普通是在主要大巷里采用电机车，上下山斜巷采用绞车，其他地点多采用小绞车或人工运输。其他地点多采用小绞车或人工运输。 单轨吊车、卡轨车、齿轨车和无轨运输车，都是新型的运输方式。单轨吊车、卡轨车、齿轨车和无轨运输车，都是新型的运输方式。 特点：运输才干大、可在起伏不平的巷道中实现延续运输，可有一定的爬坡才特点：运输

2、才干大、可在起伏不平的巷道中实现延续运输，可有一定的爬坡才干，能实现自动化控制及集装化运输。干，能实现自动化控制及集装化运输。第一节第一节 单轨吊车单轨吊车一、根本特征一、根本特征 以特殊的工字钢为轨道悬吊单轨吊车延续运转，机动灵敏，爬坡才干较强。最以特殊的工字钢为轨道悬吊单轨吊车延续运转，机动灵敏，爬坡才干较强。最大的优点是与巷道底板形状无关，可以在起伏不平的巷道中运转。但对巷道断面大大的优点是与巷道底板形状无关，可以在起伏不平的巷道中运转。但对巷道断面大小、支护稳定性及支架强度有严厉要求。小、支护稳定性及支架强度有严厉要求。 根据牵引动力不同，可分为钢丝绳绞车牵引、柴油机牵引和蓄电池电机牵

3、引根据牵引动力不同，可分为钢丝绳绞车牵引、柴油机牵引和蓄电池电机牵引三种单轨吊车。三种单轨吊车。 钢丝绳绞车牵引的单轨吊适用于坡度小于钢丝绳绞车牵引的单轨吊适用于坡度小于18-25度。运距在度。运距在1000-2000m以内，以内，载重普通载重普通6-9t运用组合梁时可达运用组合梁时可达12-14t。普通作为单线运输，如需分支线运输时，。普通作为单线运输，如需分支线运输时，只能设一个分岔点。由于钢丝绳阻力大，需设置托绳轮，因此效率较低维修量较只能设一个分岔点。由于钢丝绳阻力大，需设置托绳轮，因此效率较低维修量较大。普通多用于采区上下山运输。大。普通多用于采区上下山运输。 对于需求进展多点直达运

4、输的矿井应选择柴油机或蓄电池电机牵引的单轨吊系对于需求进展多点直达运输的矿井应选择柴油机或蓄电池电机牵引的单轨吊系统。由于是自牵引，其运距不受限制，并可利用手动或气动导轨道岔，实现多分支线统。由于是自牵引，其运距不受限制，并可利用手动或气动导轨道岔，实现多分支线运输。消费效率高，事故少，经济效益较好。运输。消费效率高，事故少，经济效益较好。 其缺陷是柴油机废气污染、噪音大；蓄电池单轨吊自艰苦，提高牵引力遭到限其缺陷是柴油机废气污染、噪音大；蓄电池单轨吊自艰苦，提高牵引力遭到限制，需设置充电硐室并经常充电等。制，需设置充电硐室并经常充电等。 单轨吊轨道普通由特定型号工字钢制成，分直轨与曲轨两种，

5、国产直轨每节单轨吊轨道普通由特定型号工字钢制成，分直轨与曲轨两种，国产直轨每节长长1.5m和和3m两种；曲轨分程度和垂直两类，程度曲轨曲率半径为两种；曲轨分程度和垂直两类，程度曲轨曲率半径为4m，弧长分别为，弧长分别为1.42m和和3m两种；垂直曲轨有曲率半径为两种；垂直曲轨有曲率半径为10m的凹、凸两种根本可满足需求。的凹、凸两种根本可满足需求。 轨道悬吊安装应满足平安可靠运转的要求。悬吊方法可采用如下几种方式：轨道悬吊安装应满足平安可靠运转的要求。悬吊方法可采用如下几种方式：(1)直接悬吊于巷道支架顶梁直接悬吊于巷道支架顶梁(2)在两架棚子顶梁之间设纵梁作为悬吊梁；在两架棚子顶梁之间设纵梁

6、作为悬吊梁；(3)料石砌碹料石砌碹巷道预埋悬吊横梁；巷道预埋悬吊横梁；(4)在巷道顶板上打锚杆悬吊法要求锚杆锚固力不小于在巷道顶板上打锚杆悬吊法要求锚杆锚固力不小于150kN。二、车场及转载点的布置特点二、车场及转载点的布置特点 当大巷和采区的辅助运输均采用单轨吊车时整个辅助运输系统可不需转当大巷和采区的辅助运输均采用单轨吊车时整个辅助运输系统可不需转载而直接进入采区，此时，在采区下部可设一简单车场。运输量不大时，甚至可以载而直接进入采区，此时，在采区下部可设一简单车场。运输量不大时，甚至可以不设车场。为调度方便，普通多采用资料绕道车场。不设车场。为调度方便，普通多采用资料绕道车场。 当大巷或

7、上下山采用地轨矿车辅助运输，而采区或区段内采用单轨吊车辅助当大巷或上下山采用地轨矿车辅助运输，而采区或区段内采用单轨吊车辅助运输时，应在采区车场内设置转载站。单轨吊车的转载站普通布置比较简单，可运输时，应在采区车场内设置转载站。单轨吊车的转载站普通布置比较简单，可以充分利用单轨吊本身所具有的起吊安装进展转载。转载点的单轨吊车轨道直接以充分利用单轨吊本身所具有的起吊安装进展转载。转载点的单轨吊车轨道直接布置在地轨轨道中线的上方，这样就可利用本身的起吊梁吊起矿车里的集装货物。布置在地轨轨道中线的上方，这样就可利用本身的起吊梁吊起矿车里的集装货物。如单轨吊车本身无起吊安装，也可以利用轨道的高低道差进

8、展起吊。如单轨吊车本身无起吊安装，也可以利用轨道的高低道差进展起吊。三、单轨吊运转所需巷道断面三、单轨吊运转所需巷道断面轨道运输巷，巷道最小高度轨道运输巷，巷道最小高度H：留意：巷道高度要留有足够的富有量，巷道在整个效力期间收缩变形，顶底板移近。留意：巷道高度要留有足够的富有量，巷道在整个效力期间收缩变形，顶底板移近。 单轨吊车上下左右的摆动幅度较大，上下单轨吊车上下左右的摆动幅度较大，上下200，左右，左右150，摆角，摆角15度，因此度，因此巷道要求的最小宽度巷道要求的最小宽度B： 为充分利用拱形巷道的高度，最好让单轨吊在胶带或刮板运输机上运转，此时需为充分利用拱形巷道的高度，最好让单轨吊

9、在胶带或刮板运输机上运转，此时需求的巷道最小高度为：求的巷道最小高度为：第二节第二节 卡轨车卡轨车 卡轨车平安可靠，弯道半径小，卡轨车平安可靠，弯道半径小，对巷道起伏变化顺应性强，巷道交叉对巷道起伏变化顺应性强，巷道交叉点工程量小，机械化程度高，机械硐点工程量小，机械化程度高，机械硐室小，它不受巷道支护条件的影响，室小，它不受巷道支护条件的影响，不添加巷道支架负载，载分量大不添加巷道支架负载，载分量大(为为单轨吊的三倍单轨吊的三倍)；钢丝绳牵引时爬坡；钢丝绳牵引时爬坡才干强才干强(可达可达45度度)，适用于复杂巷道，适用于复杂巷道断面内的物料和人员运输，以及消费断面内的物料和人员运输，以及消费

10、才干大的采区。要求巷道没有很大底才干大的采区。要求巷道没有很大底鼓。由于车体活动节点多，检修和维鼓。由于车体活动节点多，检修和维护任务量较大。护任务量较大。 一、根本特征一、根本特征 卡轨车除了普通行走的垂直车轮外，还在车架两侧下部装有为防止车轮脱轨的程卡轨车除了普通行走的垂直车轮外，还在车架两侧下部装有为防止车轮脱轨的程度滑轮。程度滑轮卡在槽钢轨道的槽内或普通轻轨的轨腰处。度滑轮。程度滑轮卡在槽钢轨道的槽内或普通轻轨的轨腰处。 卡轨车有钢丝绳和柴油机两种牵引方式。钢丝绳牵引卡轨车牵引方式，随着巷道卡轨车有钢丝绳和柴油机两种牵引方式。钢丝绳牵引卡轨车牵引方式，随着巷道转弯角度、次数及长度的添加

11、，设备的驱动功率相应增大，导向安装相应复杂。因此，转弯角度、次数及长度的添加，设备的驱动功率相应增大，导向安装相应复杂。因此，适用于转弯少的单点重载运输。例如，采区上下山的辅助运输。适用于转弯少的单点重载运输。例如，采区上下山的辅助运输。 轨道方式：轨道方式：1槽钢组合槽钢组合2不对称异性钢轨。不对称异性钢轨。 槽钢钢轨组合方式槽钢钢轨组合方式1槽钢背相对槽钢背相对2槽钢槽相对槽钢槽相对 轨枕：槽钢或工字钢制造；轨距：最大轨枕：槽钢或工字钢制造；轨距：最大900，最小，最小353；轨道段内由锚杆与底；轨道段内由锚杆与底板固定，不需求碎石相对于普通的轨道。板固定，不需求碎石相对于普通的轨道。 钢

12、丝绳牵引时，需设置多个导绳轮，添加投资，钢丝绳磨损严重，应防止弯道钢丝绳牵引时，需设置多个导绳轮，添加投资，钢丝绳磨损严重，应防止弯道过多。过多。 当大巷、采区均采用卡轨车辅助当大巷、采区均采用卡轨车辅助运输时，不需转载，假设为自牵引运输时，不需转载，假设为自牵引柴油机，那么可直达多点运输。柴油机，那么可直达多点运输。 普通在采区下部车场内设置一条普通在采区下部车场内设置一条供调度牵引车的复线，中部、上部供调度牵引车的复线，中部、上部车场更简单，只需设置单开道岔及车场更简单，只需设置单开道岔及曲线弯道直接进入区段平巷即可曲线弯道直接进入区段平巷即可如图。如图。 二、车场及转载点布置特点二、车场

13、及转载点布置特点 钢丝绳牵引时，需在车场内设牵引绳转换系统。在采区下部车场内设置绞车房。钢丝绳牵引时，需在车场内设牵引绳转换系统。在采区下部车场内设置绞车房。无极绳牵引方式不需大直径绞车。无极绳牵引方式不需大直径绞车。 假设大巷采用普通电机车运输，上山采用卡轨车运输时需求设置转载站，转载假设大巷采用普通电机车运输，上山采用卡轨车运输时需求设置转载站，转载站普通布置在采区下部车场内如下图，转载站内线路布置如下图。站普通布置在采区下部车场内如下图，转载站内线路布置如下图。6T以下的资以下的资料可由挪动吊车进展转载料可由挪动吊车进展转载I- I 剖面，吊车由紧缩空气及电力驱动。重资料液剖面，吊车由紧

14、缩空气及电力驱动。重资料液压支架等由气动安装进展平移转载压支架等由气动安装进展平移转载 II- II 剖面，该方式经过压力汽缸的推杆使剖面，该方式经过压力汽缸的推杆使重载货物平移。该换装站所需巷道断面小，调车及转载方便。重载货物平移。该换装站所需巷道断面小，调车及转载方便。第三节第三节 齿轨机车齿轨卡轨车齿轨机车齿轨卡轨车 在普通钢轨中间加装一根顺长的牙条作为齿轨，在机车上添加在普通钢轨中间加装一根顺长的牙条作为齿轨，在机车上添加1-2套驱动齿轮及套驱动齿轮及制动安装，经过齿轮与机车内的驱动机构带动传动齿轮而运转，坡度可达制动安装，经过齿轮与机车内的驱动机构带动传动齿轮而运转，坡度可达14度。

15、度。 一、根本特征一、根本特征 坡度小于坡度小于3度时，不需求铺设齿轨与普通机车轨道一样。当线路坡度大于度时，不需求铺设齿轨与普通机车轨道一样。当线路坡度大于3度度时，需求铺设齿轨。为使机车顺利进入齿轨段，需安装齿轨导入安装。当线路坡度大时，需求铺设齿轨。为使机车顺利进入齿轨段，需安装齿轨导入安装。当线路坡度大于于9.5度时，除铺设齿轨外，还需在齿轨两侧增设护轨防止掉道，与齿轨车上的度时，除铺设齿轨外，还需在齿轨两侧增设护轨防止掉道，与齿轨车上的抓轨器配合，确保平安。抓轨器配合，确保平安。 优点：在近程度煤层矿井中可实现一条龙直达运输；优点：在近程度煤层矿井中可实现一条龙直达运输； 缺陷：对轨

16、道要求高，机车自艰苦，造价高，巷道弯曲半径较大缺陷：对轨道要求高，机车自艰苦，造价高，巷道弯曲半径较大10m。 为了防止轨道窜动，间隔一定间隔需求用锚杆将轨枕与巷道底板锚固在一同，从为了防止轨道窜动，间隔一定间隔需求用锚杆将轨枕与巷道底板锚固在一同，从而固定轨道。而固定轨道。 自牵引，车场简单，在下部车场内设一段长自牵引，车场简单，在下部车场内设一段长20m左右的调车储车线即可，与卡轨左右的调车储车线即可，与卡轨车车场类似。车车场类似。 直达运输系统，无需转载站：井底车场大巷采区区段巷。直达运输系统，无需转载站：井底车场大巷采区区段巷。二、车场布置特点二、车场布置特点 运转方式与传统运输设备根

17、本一样，不同的是轨道构造及动力，但这些对运输运转方式与传统运输设备根本一样，不同的是轨道构造及动力，但这些对运输间距、巷道断面等影响不大。车辆运转中的间距确定方法与传统运输设备一样。巷间距、巷道断面等影响不大。车辆运转中的间距确定方法与传统运输设备一样。巷道高度普通比单轨吊车运输时要求的高度要低。道高度普通比单轨吊车运输时要求的高度要低。三、运转时所需巷道断面卡轨、齿轨等地轨车三、运转时所需巷道断面卡轨、齿轨等地轨车第四节第四节 无轨胶轮车、轨道胶套轮机车无轨胶轮车、轨道胶套轮机车一、根本特征一、根本特征 无轨胶轮车又称自行矿车，运用灵敏，不需求轨道，转载环节少，一机多用，无轨胶轮车又称自行矿

18、车，运用灵敏，不需求轨道，转载环节少，一机多用，平安可靠，运输才干大，初期投资少，可直接在较硬的巷道底板上运转，适宜近程平安可靠，运输才干大，初期投资少，可直接在较硬的巷道底板上运转，适宜近程度煤层开采时任务面搬家运输，以及与延续采煤机配合运用，普通以蓄电池或柴油度煤层开采时任务面搬家运输，以及与延续采煤机配合运用，普通以蓄电池或柴油机作为动力，重载爬坡才干到达机作为动力，重载爬坡才干到达12度，空载达度，空载达30度，可大大提高全矿效率，显著降度，可大大提高全矿效率，显著降低运输费用，采区内不设车场及相关硐室，是矿井辅助运输的开展方向。缺陷：对低运输费用，采区内不设车场及相关硐室，是矿井辅助

19、运输的开展方向。缺陷：对巷道要求条件较高，巷道断面尺寸要求较大。巷道要求条件较高，巷道断面尺寸要求较大。 轨道胶套轮机车在普通轨道运输的根底上，把机车的钢轮套上胶质套圈，可显轨道胶套轮机车在普通轨道运输的根底上，把机车的钢轮套上胶质套圈，可显著添加车轮与钢轨之间的粘着，同时加装新型制动闸，有效加大机车牵引才干及著添加车轮与钢轨之间的粘着，同时加装新型制动闸，有效加大机车牵引才干及制动才干，可在制动才干，可在5.7度以下的坡道上运转。蓄电池牵引，功率较小，构造紧凑，适度以下的坡道上运转。蓄电池牵引，功率较小，构造紧凑，适宜巷道掘进运输。宜巷道掘进运输。二、无轨车运转所需巷道断面二、无轨车运转所需

20、巷道断面 无轨车车速无轨车车速5-30km/h，车身较长，有时还需和拖车铰接，无固定的轨道限制其运，车身较长，有时还需和拖车铰接，无固定的轨道限制其运转轨迹，司机操作驾驶有难度。转轨迹，司机操作驾驶有难度。 主干巷道内人行道要大于主干巷道内人行道要大于1.2m，另一侧宽度，另一侧宽度=0.5m；两辆对开列车最突出部分的；两辆对开列车最突出部分的间距间距=0.5m；采区巷道内，间距适当减少，人行道；采区巷道内，间距适当减少，人行道0.8-1.0m，另一侧宽度，另一侧宽度0.3-0.5m，完全满足行车不行人的巷道可不设人行道。完全满足行车不行人的巷道可不设人行道。巷道转弯或交叉处的巷道宽度巷道转弯或交叉处的巷道宽度Bm：另外，巷道宽度确定还与车速有关，在不行人巷道内，其宽度如下表所示。另外，巷道宽度确定还与车速有关，在不行人巷道内，其宽度如下表所示。第五节第五节 新型辅助运输方式选择、运用新型辅助运输方式选择、运用选用原那么选用原那么1在底鼓或软底板巷道中宜选用单轨吊；重载运输时，只需底板条件允许，优先在底鼓或软底板巷道中宜选用单轨吊；重载运输时，只需底板条件允许，优先思索落地式辅助运输方式。思索落地式辅助运输方式。2钢丝绳牵引甩调车困难，而且运输间